[Humanoid Robot] Safety Controller F/W 엔지니어

About the role

"위로보틱스는 세계 최초로 Single Motor 기반 개인용 보행 보조 웨어러블 로봇을 상용화하고, 3년 연속 총 4개의 CES Innovation Awards를 수상한 Deep Tech 로보틱스 기업입니다.

우리는 고자유도 정밀 로봇 핸드 기술, 높은 역구동성(backdrivability)을 갖춘 액추에이터 설계, 경량 메커니즘, 그리고 실시간 전신 제어 기술을 기반으로 차세대 로봇 플랫폼을 개발하고 있습니다.

이러한 핵심 기술을 집약하여 2025년 차세대 휴머노이드 로봇 ALLEX를 공개했습니다. ALLEX는 인간 수준의 정교한 매니퓰레이션과 물리적 상호작용을 목표로 설계된 휴머노이드 로봇으로, 고자유도 손과 팔, 고성능 액추에이터, 그리고 전신 실시간 제어 아키텍처를 기반으로 합니다.

위로보틱스는 이러한 기술을 바탕으로 로봇이 실제 물리 세계에서 접촉과 상호작용을 통해 학습하고 지능을 발전시킬 수 있는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있으며, 세계 최고 수준의 범용 휴머노이드 로봇을 통해 차세대 로보틱스의 새로운 패러다임을 만들어가고 있습니다."

[부서 소개]

휴머노이드 로봇 ALLEX의 안전을 책임지는 Safety Controller Firmware를 개발합니다. RISC ARM 기반 MCU 펌웨어 개발부터 UART·SPI·I2C·CAN·Ethernet·EtherCAT 등 통신 스택 구현, Robot State Machine 설계, 그리고 ISO 10218 규격에 부합하는 안전 인증 설계(진단, 이중화, Watchdog, Safety Packet)까지 로봇 안전 시스템의 핵심 펌웨어 스택을 설계하고 구현합니다.

What you'll do

• RISC ARM 기반 MCU Firmware 개발
• TI, ST, Renesas 등 벤더별 MCU 플랫폼 기반 펌웨어 설계 및 구현
• Bare-metal 및 RTOS 환경에서의 실시간 펌웨어 아키텍처 설계
• 부트로더, 펌웨어 업데이트 등 MCU 운영 인프라 개발
• 통신 인터페이스 개발
• UART, SPI, I2C 기반 센서·디바이스 통신 드라이버 개발
• CAN, Ethernet, EtherCAT 기반 실시간 통신 프로토콜 설계 및 구현
• 통신 오류 검출 및 복구 메커니즘 설계
• Robot State Machine 설계
• 로봇 안전 상태(Normal, Warning, Fault, Emergency Stop 등) 정의 및 천이 로직 설계
• 안전 이벤트 기반 상태 관리 및 Fail-safe 동작 구현
• 안전 인증 설계 (ISO 10218 기반)
• 진단(Diagnostics) 기능 설계: 자가 진단, 주기적 테스트, 오류 검출
• 이중화(Redundancy) 아키텍처 설계 및 채널 간 교차 모니터링 구현
• Watchdog(내부·외부) 설계 및 안전 반응 시간 보장
• Safety Packet 프로토콜 설계 및 데이터 무결성 검증(CRC, Sequence Counter 등)
• 시스템 통합 및 협업
• H/W·Control·Framework 팀과의 협업을 통한 안전 시스템 통합
• 안전 요구사항 추적 및 인증 대응 문서화

Requirements

• 경력: 실무 경력 3년 이상 (임베디드 펌웨어 개발 경험 포함)
• 학력: 학사 이상
• 전공: 전자공학, 제어공학, 컴퓨터공학 등 관련 전공
• 필수역량/업무경험
• RISC ARM 기반 MCU Firmware 개발 경험 (TI, ST, Renesas 등)
• C/C++ 기반 임베디드 시스템 소프트웨어 개발 경험
• UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet 등 통신 인터페이스 개발 경험
• Robot State Machine 등 상태 기반 시스템 설계 능력
• 회로도·데이터시트 해석 능력 및 H/W 디버깅(오실로스코프, 로직 애널라이저 등) 경험

Preferred qualifications

• ISO 10218, ISO 13849, IEC 61508 등 기능 안전 규격 기반 설계 경험
• 안전 인증(진단, 이중화, Watchdog, Safety Packet 등) 설계 및 인증 대응 경험
• EtherCAT (FSoE 포함) 통신 개발 경험
• H/W 설계 경험 (회로 설계, PCB 설계 등)
• FPGA 개발 경험 (Verilog/VHDL, 안전 로직 구현 등)
• 로봇·산업 자동화 등 실물 시스템 펌웨어 개발 경험

Benefits

• 1주년 여행지원 (200만원)
• 건강검진 (연 60만원)
• 복지몰 (연 60만원)
• 월 1회 15시 조기 퇴근(Happy Day) 운영
• 연차/반차/반반차
• 선택적 근로시간제 운영 (8시-10시 출근)
• 명절 선물
• 팀비 지원
• 생일 반차, 선물 지급
• 경조사 지원
• 직무 교육 지원

Hiring process

• 서류 전형 ＞ 직무 인터뷰 ＞ (필요 시 2차 인터뷰) ＞ 경영진 인터뷰 ＞ 처우 협의 ＞ 최종 합격
• 이력서에 직접 수행하신 프로젝트와 본인의 기여를 구체적으로 기재해 주시면 검토에 큰 도움이 됩니다.
• 제출서류에 허위기재 또는 기재착오, 구비서류 미제출 등으로 인한 불이익은 응시자 본인의 책임으로 합니다.
• 제출서류나 증명서의 기재내용이 허위일 경우, 응시를 무효로 하며 합격을 취소합니다.