VLA 기반 로봇 모션 제어 연구원

About the role

[회사소개]
엔젤로보틱스는 웨어러블 로봇 기반의 헬스케어, 방산, 산업안전의 기술을 토대로 연구, 개발, 제조, 판매하는 대한민국 상장 기업으로, Physical AI 플랫폼을 중심으로 로봇 산업의 새로운 패러다임을 구축하고 있습니다. 당사는 첨단 로보틱스 기술, 규제 기반 의료기기 산업, 제조 운영, 디지털 헬스케어, 글로벌 유통 구조가 복합적으로 결합된 산업 구조를 가지고 있으며, 성장 초기 상장사로서 재무 체계의 고도화, 글로벌 확장 인프라 구축, 거버넌스 체계 정립이 동시에 요구되는 단계에 있습니다.

What you'll do

1. VLA를 위한 데이터 취득 환경 구축
• 데이터 구조 및 플로우 설계 (이미지, instruction label, 로봇 상태/액션 동기화)
• 데이터 관리 체계 구축 (수집·정제·라벨링·버전 관리 파이프라인)
• 텔레오퍼레이션 및 데모 수집 환경 세팅, 멀티모달 데이터 정합

2. VLA 데이터 학습 및 매니퓰레이션 모션 제어 알고리즘 개발
• Image 및 instruction label을 입력으로, 다양한 사물의 최적 잡기(grasp) 경로 계획
• VLA 기반 정책(policy) 모델 학습 및 실 로봇 배포(sim-to-real 포함)
• 매니퓰레이터의 모션 제어/궤적 생성 알고리즘 개발 및 성능 고도화

3. 연구 성과화 및 협업
• 알고리즘 검증을 위한 실험 설계 및 정량 평가
• 국내외 학회/논문 발표 등 연구 성과 도출
• 펌웨어/제어 팀과의 연계를 통한 실시간 제어 시스템 통합

Requirements

• 박사 이상 (로봇공학, 기계공학, 전기전자, 컴퓨터공학, AI관련 분야)
• 신입 및 경력 무관 (관련 분야 박사 후 연구 경력 및 산업체 연구경력 2~3년 이상 우대)
• 머신러닝/딥러닝 기반 로봇 제어 또는 인식 연구 경험
• 로봇 매니퓰레이션 또는 모션 플래닝 관련 연구/프로젝트 경험
• Python 및 PyTorch(또는 TensorFlow) 기반 모델 개발 역량

Preferred qualifications

• VLA / VLM / Imitation Learning / Reinforcement Learning 연구 경험\
• ROS/ROS2 기반 로봇 제어 및 MoveIt 등 모션 플래너 활용 경험
• Diffusion Policy, ACT, RT-1/RT-2, OpenVLA 등 최신 manipulation policy 모델 활용 경험
• 실제 로봇 팔(매니퓰레이터)을 이용한 데이터 수집/실험 경험
• Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo 등 시뮬레이션 환경 활용 및 sim-to-real 경험
• 멀티모달 데이터(비전+언어) 처리 및 대규모 데이터 파이프라인 구축 경험

Benefits

중식 제공, 건강검진 제공, 통신비 지원, 회식비 지원 등

Hiring process

서류전형 - 1차면접 - 2차 면접 - 최종합격