AI Engineer, Robot Systems (Teleoperation, Eval, Inference)

About the role

위로보틱스는 ​세계 ​최초로 ​Single Motor ​기반 개인용 보행 보조 ​웨어러블 ​로봇을 상용화하고, ​3년 연속 총 ​4개의 CES ​Innovation ​Awards를 수상한 ​Deep ​Tech ​로보틱스 기업입니다. 고자유도 ​정밀 ​로봇 핸드 기술, ​높은 ​역구동성(backdrivability)을 ​갖춘 액추에이터 설계, ​경량 메커니즘, ​실시간 ​전신 제어 ​기술을 기반으로 ​2025년 ​차세대 휴머노이드 로봇 ​ALLEX를 공개했으며, ​로봇이 실제 물리 세계에서 접촉·상호작용하며 학습하는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있습니다.

What you'll do

[우리 팀은 이런 일을 합니다]
WIRobotics는 로봇이 스스로 이해하고, 학습하며, 행동할 수 있는 지능을 구축하고 있습니다.
시각·언어·행동 데이터를 통합한 대규모 로봇 AI 모델(Robot Foundation Model) 을 개발하여, 휴머노이드 로봇이 실제 세계에서 물리적으로 상호작용하고 스스로 학습할 수 있는 Physical Intelligence를 구현합니다.

[이런 분과 함께하고 싶습니다]
연구 코드를 프로덕션 수준의 시스템으로 만드는 데서 보람을 느끼시는 분
"데모용 코드”와 “매일 돌아가는 시스템”의 차이를 아는 분
하드웨어와 소프트웨어가 만나는 지점의 지저분한 문제들을 즐겁게 해결하시는 분

[주요 업무]

• 텔레오퍼레이션 및 데이터 수집 (Teleoperation & Data Collection)
- 텔레오퍼레이션 시스템 개발 및 운영 고도화 (모션 리타겟팅 포함)
- 대규모 데이터 수집을 위한 오퍼레이터 툴링 및 워크플로우 개선 (수집 효율 극대화)
- 데이터 파이프라인 구축: 수집 → 변환(MCAP 등) → 검증 → 학습용 데이터셋 관리
- 데이터 품질 관리, 온라인 어노테이션 지원 도구 개발

• 평가 인프라 (Evaluation Infrastructure)
- 실제 로봇 평가(real eval) 관리 시스템 및 평가 UI 개발
- 모델 간 성능 비교를 위한 재현 가능한 평가 프로토콜 구축

• 온보드 추론 (Inference & Deployment)
- 학습된 정책의 실시간 추론 시스템 개발 및 최적화 (레이턴시, 스루풋 관리)
- 실시간(real-time) 제어 루프와 비동기 추론 간 동기화 아키텍처 설계
- ROS 2 기반 로봇 시스템 통합 (센서 입력 → 추론 → 제어 출력 파이프라인)
- 추론 백엔드 최적화 (양자화, 배치링, GPU 활용 등)

• 공통 엔지니어링
- 공용 레포지토리 구조 설계 및 코드 품질 관리 (PR 리뷰, 테스트, CI)
- 컴퓨트/스토리지 인프라 운영 (AWS 등)

Requirements

• 소프트웨어 엔지니어링 경력 3년 이상, 탄탄한 Python/C++ 역량
• 시스템 아키텍처 설계 및 성능 최적화 경험 (실시간 시스템, 분산 시스템, 대용량 데이터 파이프라인 중 하나 이상)
• 기본적인 ML 이해 (모델 학습/추론 구조, PyTorch 등) — 모델을 직접 설계할 필요는 없지만, ML 엔지니어와 원활히 협업할 수 있어야 합니다
• 빠르고 정확한 코딩, 실용적인 문제 해결 성향

Preferred qualifications

• 로봇 시스템(ROS/ROS 2) 개발 경험 — 선호하지만 필수는 아닙니다
• 실제 로봇 또는 임베디드 환경에 ML 모델을 배포해 본 경험
• 추론 최적화 경험 (TensorRT, ONNX, 양자화, 컴파일러 스택 등)
• 대규모 데이터 관리/서빙 시스템 구축 경험
• 빅테크 또는 이에 준하는 조직에서의 테크리드(TL) 경험
• 텔레오퍼레이션, VR/모션캡처, 또는 로봇 데이터 수집 시스템 경험

Benefits

• 1주년 여행지원(200만원)
• 건강검진(연 60만원)
• 복지몰(연 60만원)
• 월 1회 15시 조기 퇴근(Happy Day) 운영
• 연차/반차/반반차
• 선택적 근로시간제 운영(8시-10시 출근)
• 명절 선물
• 팀비 지원
• 생일 반차, 선물 지급
• 경조사 지원
• 직무 교육 지원