Senior Robotics Software Engineer

About the role

Aniai는 상업용 주방에서 반복되는 조리 작업을 로봇과 AI로 자동화하는 푸드테크 로보틱스 스타트업입니다. Alpha Grill이라는 주요제품으로 상업용 주방의 조리 품질, 속도, 신뢰성을 자동화하는 회사입니다. 현재 50개 이상의 상업용 주방에 배포되었고, 300만 개이상의 버거 패티 및 식품을 조리하였습니다. 또한 총 펀딩 1,900만 달러 도달을 기반으로 및 미국 레스토랑/엔터프라이즈 파트너십을 확대하는 중입니다.

우리가 푸는 문제는 단순히 “버거를 굽는 기계”를 만드는 것이 아니라, 매장마다 달라지는 인력 숙련도, 조리 품질 편차, 피크타임 생산성, 위생·안전·유지보수 문제를 제품 하나로 해결하고 있습니다.

기계 설계 개발자는 Alpha Grill을 포함한 주방 자동화 로봇의 핵심 구조, 구동 메커니즘, 부품 사양, 양산 설계, 조립성, 현장 안정성을 책임지며, 설계한 부품은 실제 매장과 생산 라인에서 바로 검증되는 포지션입니다. 이를 통해, 상업용 주방 로봇의 기계 구조를 설계해 조리 품질·속도·운영 안정성을 높이는 문제를 해결합니다.

What you'll do

• 로봇 전체 SW 아키텍처 및 ROS 2 기반 런타임 개발
• 센서, 액추에이터, 카메라, 그리퍼 인터페이스 통합
• 작업 상태 머신, Robot Interface 및 시뮬레이션 연동 개발
• 로깅, 리플레이, 모니터링 및 fault handling 구현
• 하드웨어 bring-up 및 전체 시스템 통합 주도
• Controls, Perception, Robot Learning 모듈 간 인터페이스 정의

Requirements

• C++ 및 Python 개발 경험
• Linux 기반 로봇 또는 시스템 SW 개발 경험
• 실제 로봇·자동화 장비의 통합 및 디버깅 경험
• Multithreading, networking 및 IPC에 대한 이해
• 복잡한 HW/SW 문제를 직접 해결한 경험

Preferred qualifications

• ROS 2, DDS 또는 유사 미들웨어 경험
• EtherCAT, CAN 또는 산업용 통신 경험
• 실시간 Linux 또는 RTOS 경험
• 로봇 calibration, CI/CD 및 테스트 자동화 경험
• 초기 로봇 제품의 기술 리딩 경험

Benefits

• 수습기간에도 연봉 100% 지급, 4대 보험 가입, 1개월 만근시 1일 유급 휴가 사용 가능, 정규직과 동일한 복지 제공

Hiring process

• 채용 형태: 3개월 수습 후 정규직 전환 여부 결정
• 서류전형 - 1차면접 - 2차면접 - 처우협의 - 최종합격
• 포트폴리오 또는 업무산출물을 모아두신 링크가 있으시다면 소개해주세요.
• 사용해보신 프로그래밍 언어, tool, framework를 경험과 함께 자세히 알려주세요.
• 선호하시는 개발 환경이 있으시다면 함께 알려주세요.
• 협업 프로젝트를 한 경험 또는 회사 개발 경험이 있으시다면, 맡으신 역할을 포함하여 작성해주세요.