Role at a glance
- Job function
-
Engineering & R&D Robotics & Mechatronics Engineering
- Salary
- Not yet verified Check the description for pay details; an amount or pay period has not been verified.
- Location
- Seoul, South Korea
- Employment
- Full-time
- Experience
- Entry Level 0–20 years
Spotted an issue?
We’ll check it against the original posting.
Qualifications
Required
- 기계 / 전기 / 전자 / 제어공학 관련 학과 학사 이상 또는 이에 준하는 전문 지식을 보유하신 분
- 3D CAD 도면(기구)과 회로도/배선도(전장)를 해석할 수 있으며, 두 파트가 결합된 하드웨어 시스템의 사양을 직접 정의하거나 조율해 본 경험이 있으신 분
- 단품 부품 수준을 넘어 완제품 관점에서 제품의 기능, 성능, 내구성, 신뢰성을 종합적으로 만족시키는 하드웨어 상세 스펙을 논리적으로 도출하고 타당성을 검증할 수 있는 분
- 다양한 센서 및 모터 제어기를 다루기 위한 산업용 통신 프로토콜(CAN, EtherCAT, RS-485 등) 및 인터페이스 하드웨어에 대한 이해가 있으신 분
Preferred
- 3D CAD(SolidWorks, CATIA 등)를 활용한 간단한 기구 부품(브래킷 등) 설계 및 수정이 가능하신 분
- EPLAN 등을 활용한 전장 회로 설계 및 와이어링 하네스 도면 작성 경험이 있으신 분
- 멀티 모터 구동 시스템, 로봇 관절 메커니즘, 또는 자동화 설비의 전기
- 전장 시스템 설계 실무 경력을 보유하신 분
- 가혹 구동 환경(고온, 진동, 다습 등)에서 시스템의 기능 저하나 고장 모드를 분석하고, 내구성과 신뢰성 기준을 통과할 수 있도록 스펙을 상향 최적화해 본 경험이 있으신 분
- 상업용 주방 기기, 제조공정용 대형 자동화 설비, 고중량 로봇(산업용/협동 로봇, AGV/AMR) 개발 및 스펙 최적화 경험이 있으신 분
- 하드웨어의 물리적 사양과 임베디드 SW의 제어 특성을 모두 이해하고, 시스템 고도화를 위한 아키텍처적 대안을 능동적으로 제안할 수 있는 분
About the role
Original posting provided by 에니아이(Aniai)
About the role
• Aniai는 로봇 기술과 인공지능으로 식당들을 Digital transformation시키고 있습니다. 인력난, 높은 인사 비용, 음식 품질 유지 문제를 AI와 로봇 자동화로 해결함으로써 식당 운영의 효율성을 향상시는 것을 목표로 합니다. 저희는 미국과 국내 주요 햄버거 체인을 포함한 여러 고객사 및 파트너사와 협력하며, 주방 업무를 로봇자동화하고 중앙 클라우드에서 데이터 및 품질을 관리할 수 있는 새로운 Robotic Kitchen 모델을 만들고 있습니다.
• Aniai의 개발팀은 각 개발자의 효율성을 극대화하는 업무 환경을 조성하는 데 노력하고 있습니다. 가능한 작업은 모두 자동화하고, 다양한 개발 프레임워크를 적극 활용함으로써, 팀과 개인의 성장을 동시에 추구하는 문화를 만들어가고 있습니다.
What you'll do
1. 기구-전장 복합 하드웨어 시스템 설계 및 레이아웃 최적화
• 고온·다습하고 역동적으로 구동하는 주방 로봇의 특성을 고려하여, 메인 프레임(기구) 내부 전원 장치, 제어 보드, 센서 및 액추에이터(전장)를 배치하는 하드웨어 통합 레이아웃 설계
• 기구적 가동 범위 및 방열/방수 구조와 함께 전기적 안정성을 확보할 수 있는 전장 배선(와이어링 하네스) 경로 및 고정 구조 설계2. 하드웨어-소프트웨어 간 통합 인터페이스 정립
• 기구 메커니즘과 전장 회로 위에 임베디드 SW 제어 로직의 유기적 구동을 위한 시스템 레벨 핀 맵(Pin Map) 및 물리적 인터페이스 정의
• 모듈 간 통신(CAN, EtherCAT 등)에 필요한 하드웨어 인터페이스 규격 정립 및 파트 간 병목 없는 데이터/신호 흐름 구축
3. 하드웨어 아키텍처 상세 사양 검토 및 지속적 고도화 (Spec. Development & Evolution)
• 초기 레이아웃 설계에 기반한 모터, 센서, 케이블, 커넥터 등 세부 하드웨어 컴포넌트의 기술 사양(Specification)을 심층 검토 및 타당성 검증
• 제품의 기능과 성능, 장기 구동 시의 내구성과 필드 신뢰성(Reliability)을 모두 충족하는 최적의 합치 사양 도출 및 단계별 실증 검증을 통한 고도화
4. 현장 중심의 메커니즘 개선 및 구조적 보완 설계
• 기구 파트와 전장 파트의 물리적 경계에서 발생하는 간섭, 노이즈, 내구성 저하 요소를 선제적으로 예측하고, 이를 해결하기 위한 개선안 도출
Requirements
• 기계 / 전기 / 전자 / 제어공학 관련 학과 학사 이상 또는 이에 준하는 전문 지식을 보유하신 분
• 3D CAD 도면(기구)과 회로도/배선도(전장)를 해석할 수 있으며, 두 파트가 결합된 하드웨어 시스템의 사양을 직접 정의하거나 조율해 본 경험이 있으신 분
• 단품 부품 수준을 넘어 완제품 관점에서 제품의 기능, 성능, 내구성, 신뢰성을 종합적으로 만족시키는 하드웨어 상세 스펙을 논리적으로 도출하고 타당성을 검증할 수 있는 분
• 다양한 센서 및 모터 제어기를 다루기 위한 산업용 통신 프로토콜(CAN, EtherCAT, RS-485 등) 및 인터페이스 하드웨어에 대한 이해가 있으신 분
Preferred qualifications
• 3D CAD(SolidWorks, CATIA 등)를 활용한 간단한 기구 부품(브래킷 등) 설계 및 수정이 가능하신 분
• EPLAN 등을 활용한 전장 회로 설계 및 와이어링 하네스 도면 작성 경험이 있으신 분
• 멀티 모터 구동 시스템, 로봇 관절 메커니즘, 또는 자동화 설비의 전기·전장 시스템 설계 실무 경력을 보유하신 분
• 가혹 구동 환경(고온, 진동, 다습 등)에서 시스템의 기능 저하나 고장 모드를 분석하고, 내구성과 신뢰성 기준을 통과할 수 있도록 스펙을 상향 최적화해 본 경험이 있으신 분
• 상업용 주방 기기, 제조공정용 대형 자동화 설비, 고중량 로봇(산업용/협동 로봇, AGV/AMR) 개발 및 스펙 최적화 경험이 있으신 분
• 하드웨어의 물리적 사양과 임베디드 SW의 제어 특성을 모두 이해하고, 시스템 고도화를 위한 아키텍처적 대안을 능동적으로 제안할 수 있는 분
Benefits
• 수습기간에도 연봉 100% 지급, 4대 보험 가입, 1개월 만근시 1일 유급 휴가 사용 가능
Hiring process
• 정해진 절차에 따른 수동적 검수 경험 대신, 복잡한 하드웨어 시스템 개발 과정에서 제품의 기능/성능 향상과 내구성/신뢰성 확보를 위해 주도적으로 최적의 사양을 발굴하고 검증(실증)했던 구체적인 사례를 중심으로 기술해 주세요.
• 프로젝트 진행 시 기구적/전기적 제약을 극복하기 위해 본인이 직접 제안했던 인터페이스 정립 방안이나 하드웨어 개선 사례를 명시해 주세요.
• 연봉정보(현재, 희망)는 미포함해주세요.
About the company
에니아이(Aniai)
Startup
1. 에니아이가 풀려고하는 문제는 “요식업계가 겪고 있는 인력난과 낮은 이익률”입니다. 지난 20년간 현대화와 더불어 패스트푸드점 (Quick Service Restaurants)의 매장수는 빠르게 증가했지만 저출산, 고령화, 높아진 교육열 등으로 요식업계에서 일하려는 사람이 크게 감소하여 현재 요식업계는 심각한 인력난을 겪고 있습니다. 2. 에니아이의 솔루션은 “Robotic Kitchen을 활용한 음식 생산을 자동화”와 “낮아진 업무강도로 인한 고령 노동자 적극 채용”입니다. 인지 및 제어 기술을 기반으로 robotic kitchen을 개발하여 식당의 부족한 인력을 공급하려고 합니다. 힘들고 위험한 음식 조리를 robotic kitchen이 전담하여 직원들의 업무강도를 현저히 낮출 수 있기 때문에 robotic kitchen을 도입한 매장에서는 고령화 사회에서 빠르게 증가하고 있는 고령 노동자를 적극적으로 채용하여 인력 부족을 개선할 수 있습니다. 3. 에니아이의 멋진 팀과 근무환경 KAIST 출신의 엔지니어들이 모여 설립한 에니아이는 로봇 설계 및 제어, 인공지능 인지 기술을 바탕으로 Robotic Kitchen을 개발하고 국내외 유명 햄버거 프랜차이즈들과 협업하고 있습니다. 사무실은 성수에 위치하고 있어 핫한 맛집들을 탐방하며 일할 수 있습니다. 4. 에니아이의 성장 가능성 National Restaurant Association Show에서 2년 연속(2023년, 2024년) Kitchen Innovation Award를 수상했으며, 2024년 1월에는 한화 약 150억 원의 Pre-A Series 투자를 유치했습니다. 5. 회사 소개 회사 공식 홈페이지 - kr.aniai.ai 회사 채용 페이지 - careers.aniai.ai 회사 방영 유튜브 - www.youtube.com/@aniai