Robot Learning & Sim-to-Real Research Engineer

About the role

스페이스에이아이는 로봇 변형체 조작을 위한 Force/Stress Ground Truth 데이터 인프라를 만듭니다.

Force/Stress 데이터가 실제 로봇 조작 성능으로 이어지는지를 학습·배포·실험으로 증명합니다.

근무: 서울 가산 오피스 · 필요 시 광주 GIST 실험/검증 협업

이 역할에서 중요한 것은 ‘AI를 해봤다’가 아니라 아래 문제를 직접 풀어본 경험입니다.

What you'll do

■ 주요 업무
· Isaac Sim/Isaac Lab 기반 manipulation environment 구축
· RL/Imitation Learning 정책 학습·평가
· RGB-D·F/T·tactile 등 multimodal observation pipeline 구성
· Domain/Dynamics randomization 및 Sim-to-Real transfer
· 실제 로봇 정책 배포·테스트·failure analysis
· 동일 로봇·동일 물체 조건의 benchmark 및 ablation 설계
· 로봇/센서 calibration과 time synchronization
· 고객 PoC 및 외부 재현 실험 기술 지원

Requirements

■ 필수 경험
· Python/PyTorch 기반 로보틱스 또는 ML 경험
· Isaac Sim/Lab, MuJoCo, Genesis, PyBullet 등 simulator 경험
· RL 또는 imitation learning 프로젝트 경험
· 실제 로봇 또는 센서를 직접 다뤄본 경험

Preferred qualifications

■ 우대 경험
· ROS2·MoveIt·Franka·UR 계열 로봇
· Deformable object manipulation
· Tactile·F/T·RGB-D sensor fusion
· CoRL·ICRA·IROS·RSS·NeurIPS 관련 연구
· 산업 현장 PoC 수행 경험

Benefits

■ 근무/처우
· 근무지: 서울 금천구 디지털로10길 9, KICKUP 5F 5호 (B514)
· 근무형태: 주 5일 서울 가산 오피스 근무
· 근무시간: 10:00~19:00
· 수습기간: 3개월 · 수습기간 중 급여/처우는 별도 협의
· 연봉: 경력 및 역량에 따라 협의
· 스톡옵션: 역량 및 기여도에 따라 지급 가능 · 구체 조건 협의
· 이주/교통/기타 지원: 별도 지원 없음