Computer Vision Research Engineer

About the role

스페이스에이아이는 로봇이 물체를 보는 것을 넘어 얼마나 세게 다뤄야 하는지까지 학습할 수 있도록 Physical AI용 Force/Stress 데이터 인프라를 만듭니다.

실제 물체의 힘·변형을 측정하고, 물리 시뮬레이션을 실측에 맞게 보정한 뒤, RGB·Depth·Force·Stress가 정렬된 학습 데이터를 생성하고 실제 로봇에서 검증합니다. GIST 기반의 AI·로보틱스 연구 네트워크와 대규모 GPU 연구 환경을 바탕으로 물리 시뮬레이션, 로봇 학습, 실험계측을 연결하고 있습니다.

컴퓨터 비전 연구·개발 경험을 바탕으로 실제 물체와 환경을 이해하는 모델을 만들 동료를 찾습니다. 영상 인식·검출·분할, 영상 표현학습, 3D 비전 등 다양한 경험을 환영하며, 연구 결과를 데이터·시뮬레이션·로봇 실험과 연결해 검증합니다.

근무: 서울 가산 오피스 주 5일, 10:00~19:00. 실험·검증을 위해 필요 시 광주 GIST 실험팀과 출장·협업합니다.

What you'll do

• 컴퓨터 비전 모델·알고리즘 연구개발 및 구현
• 영상 인식·검출·분할·표현학습·3D 비전 등 경험과 과제에 맞는 문제 수행
• 학습·평가 데이터 구성, 전처리 및 데이터 품질 개선
• 모델 학습·평가, 비교 실험 및 실패 원인 분석
• 연구 결과의 재현 가능한 코드·실험 기록 관리
• 로봇·시뮬레이션 연구 담당자와 협업하여 모델의 실제 활용 가능성 검증

Requirements

• 컴퓨터 비전 분야의 연구 또는 개발 프로젝트 경험
• Python 및 PyTorch 등 딥러닝 프레임워크를 활용한 모델 구현·학습 경험
• 관련 논문이나 기술을 이해하고 코드로 구현·검증하는 역량
• 데이터, 평가 지표, 비교 실험을 통해 결과를 설명할 수 있는 분

Preferred qualifications

• 객체 인식·검출·분할·추적, 영상 표현학습 또는 3D 비전 경험
• RGB-D, Point Cloud, 카메라 캘리브레이션·좌표 변환 경험
• 합성 데이터, Domain Adaptation 또는 Sim-to-Real 경험
• 로봇·센서 연동 또는 멀티모달 학습 경험
• 관련 논문, 공개 가능한 프로젝트·코드 등 연구개발 성과

Benefits

■ 근무/처우
· 근무지: 서울 금천구 디지털로10길 9, KICKUP 5F 5호 (B514)
· 근무형태: 주 5일 서울 가산 오피스 근무
· 근무시간: 10:00~19:00
· 수습기간: 3개월 · 수습기간 중 급여/처우는 별도 협의
· 연봉: 경력 및 역량에 따라 협의
· 스톡옵션: 역량 및 기여도에 따라 지급 가능 · 구체 조건 협의
· 이주/교통/기타 지원: 별도 지원 없음