기구 설계 엔지니어 (7년 이상)

About the role

[ 웨어러블에이아이 소개 ]
웨어러블에이아이는 공항, 리조트, 항만, 조선소, 공장 등 다양한 이동 주체가 얽혀 움직이는 SPM(Special-Purpose Mobility, 특수목적모빌리티) 환경에 맞춰,
AI 월드모델 기반 인식·예측, Proactive Driving, 독립적인 Safety Architecture, 자체 설계한 로봇을 하나로 결합해, Plug-and-Play 방식의 풀스택 로보틱스 플랫폼을 만듭니다.

[직무소개]
본 포지션은 SPM(Special Purpose Mobility) 환경—조선소, 항만, 물류 야드, 리조트, 대형 캠퍼스 등—에 배치되는 자율주행 모빌리티의 프레임, 외장, 하우징, 센서 마운트, 전장 박스, 구동계 장착 구조를 설계하고 제품 수준으로 검증하는 역할입니다.
하우징, 센서 마운트, 전장 박스, 방열 및 진동 대응 구조 등 기구 설계를 담당하며, 제품의 조립성, 내구성, 유지보수성, 제조 가능성을 높입니다.
사람이 탑승하거나 가까이에서 이용하는 자율주행 모빌리티가 안전하고 유지보수 가능하며 반복 제작 가능한 구조가 되도록 설계 품질을 주도하고, 팀 리드로서 주니어 엔지니어들의 업무를 배분·검토하며 실무 역량을 교육·육성할 분을 찾고 있습니다.

What you'll do

1. 모빌리티 기구 아키텍처 설계
• 자율주행 승객 운송 모빌리티, 휠체어형 모빌리티, 물류 운반 로봇 등 플랫폼별 프레임과 주요 구조 설계
• 4륜 독립 조향(4WIS)·4륜 독립 구동(4WID) 방식의 휠 모듈(조향 Actuator, 구동 Actuator, Suspension) 배치 및 Swerve Driving을 위한 넓은 조향각 허용 공간 설계
• 구동계, 조향장치, 브레이크, 배터리, 전장 박스, 센서, 외장 패널, 좌석의 배치와 장착 구조 정의
• 안전성, 무게, 강성, 무게중심, 유지보수성, 조립성과 함께, 즉각적 방향 전환과 Jerk 최소화를 위한 낮은 관성모멘트를 고려한 기구 아키텍처 수립
• 제품 요구사항과 제작 제약을 반영해 설계 우선순위와 기술 리스크 정리

2. 상세 기구 설계 및 도면화
• Fusion 360, SolidWorks 등 CAD 도구를 활용한 3D 모델링
• 제작, 조립, 검수가 가능한 2차원 도면, 공차, 체결 방식, BOM 작성
• Bracket, 센서 마운트, 하우징, 커버, 전장 박스, 케이블 고정 구조 등 상세 부품 설계
• 제작 방식에 맞는 소재, 표면 처리, 체결 부품, 가공 방법 선정

3. 센서·전장 패키징 및 통합 설계
• LiDAR, 카메라, IMU 등 센서의 시야각, 장착 위치, 유지보수성을 고려한 마운트 설계
• 전장 박스, 케이블 라우팅, 커넥터 접근성, 방열, 방진, 방수 필요성을 고려한 패키징 설계
• AI 컴퓨팅(NVIDIA AGX Orin 등)과 물리적으로 분리된 Safety 컴퓨팅 보드의 발열, 배치, 진동 격리를 고려한 전장 박스 설계
• 전장·하드웨어·소프트웨어 엔지니어와 협업하여 장착 위치와 인터페이스 제약 조율
• 실차 테스트 중 발생하는 진동, 간섭, 열, 케이블 손상 문제를 구조적으로 개선

4. 시제품 제작 및 외주 제작 관리
• 3D 프린팅, CNC 가공, 판금, 레이저 커팅 등 제작 방식에 맞는 시제품 제작 관리
• 외주 제작 업체와 도면, 소재, 공차, 납기, 품질 기준을 조율
• 제작된 부품의 조립성, 치수, 외관, 내구성, 유지보수성을 검토하고 개선 사항 반영
• 프로토타입에서 소량 제작으로 넘어가기 위한 설계 변경과 제작 기준 정리

5. 기구 검증 및 제품화 기준 수립
• 조립 검수, 체결 상태, 간섭, 진동, 열, 사용성, 안전성 검증 항목 정의
• 실차 테스트 결과를 바탕으로 구조적 약점과 유지보수 문제를 분석
• 조립 매뉴얼, 검수 체크리스트, 변경 이력, 설계 기준을 문서화
• 신규 플랫폼 또는 외주 제작 확장 시 재사용 가능한 기구 설계 기준 수립
• 팀 리드로서 주니어 엔지니어에게 설계·조립 과제를 배분하고 결과물을 검토하며, 설계 역량을 교육하고 성장시키는 책임 수행

[주요 산출물]
• 자율주행 모빌리티 플랫폼 3D 모델 및 설계 파일
• 2D 제작 도면, 공차, BOM
• 센서 마운트, 전장 박스, 하우징, Bracket 설계 자료
• 시제품 제작 검토 리포트 및 외주 제작 전달 문서
• 기구 검증 체크리스트, 조립 매뉴얼, 설계 변경 이력

[온보딩 로드맵]
[입사 후 1개월 | 플랫폼 구조 및 설계 이슈 진단]
• 현재 차량 플랫폼의 프레임, 외장, 센서 마운트, 전장 박스, 구동계 장착 구조 파악
• 현재 도면, 3D 모델, 제작 이슈, 조립 이슈 검토
• 단기 개선 과제와 구조적 설계 개선 과제를 구분한 진단 문서 작성

[입사 후 3개월 | 핵심 기구 설계 개선안 적용]
• 우선순위가 높은 센서 마운트, 전장 박스, Bracket, 조립성 문제 중 하나 이상 개선 설계 완료
• 시제품 제작 또는 조립 테스트를 통해 개선 효과 검증
• 제작 도면, 조립 방법, 변경 이력을 문서화

[입사 후 6개월 | 제작·검수 기준 정착]
• 주요 기구 부품의 설계 기준, 제작 기준, 조립 검수 기준 정리
• 외주 제작 업체와 반복 가능한 품질 기준 및 피드백 루프 구축
• 전장·하드웨어 통합 관점에서 케이블 라우팅, 방열, 유지보수성 개선
• 팀 내 설계·조립 업무 배분 체계를 정착시키고, 주니어 엔지니어 1인 이상의 설계 역량 육성을 시작

[입사 후 1년 | 신규 플랫폼 기구 설계 리드]
• 신규 또는 개선 차량 플랫폼의 기구 아키텍처와 상세 설계를 주도
• 소량 제작과 외주 제작을 고려한 설계 패키지와 검증 기준 완성
• 기구 설계 변경이 전장, 소프트웨어, 자율주행 성능에 미치는 영향을 조율
• 주니어 엔지니어들이 독립적으로 설계·조립 과제를 수행할 수 있도록 육성하고, 팀의 업무 배분과 검토 체계를 안정적으로 운영

Requirements

[기구 설계 실무 역량]
• 기구 설계, 제품 설계, 로봇·모빌리티 플랫폼 설계 분야에서 7년 이상의 실무를 통해 축적한, 제품 단위 구조를 독립적으로 설계할 수 있는 역량
• 프레임, 하우징, Bracket, 마운트, 외장 부품 중 하나 이상을 제품 또는 시제품 수준으로 설계하고 완성할 수 있는 능력
• 4WIS/4WID처럼 휠별로 독립된 조향·구동 모듈을 갖는 차량 플랫폼의 기구 배치를 이해하고, Ackermann 조향 차량과 다른 구조적 제약(조향각 허용 공간, 휠별 배선·배관, 무게중심)을 설계에 반영할 수 있는 역량
• 프로토타입 단계의 설계를 소량 제작 또는 제품화 단계로 발전시킬 수 있는 역량

[컴퓨터 지원 설계 및 도면화 역량]
• Fusion 360, SolidWorks 등 CAD 도구를 활용해 3D 모델을 구성할 수 있는 능력
• 제작 가능한 2D 도면, 공차, 체결 구조, BOM을 작성할 수 있는 능력
• 조립 순서, 간섭, 유지보수성을 고려해 설계를 수정할 수 있는 역량
• 설계 변경 이력과 도면 버전을 체계적으로 관리할 수 있는 능력

[제작 방식, 제조 가능성 및 환경 신뢰성 설계 역량]
• 3D 프린팅, CNC 가공, 판금, 절곡, 용접, 사출 중 하나 이상의 제작 방식을 이해하고 설계에 반영할 수 있는 능력
• 소재, 두께, 공차, 표면 처리, 체결 부품, 제작 비용을 고려해 설계를 결정할 수 있는 역량
• 방열, 방진, 방수, 진동·충격 대응 등 실사용 환경 신뢰성을 고려해 구조와 소재를 결정할 수 있는 능력
• 외주 제작 업체와 도면, 제작 방법, 품질 기준을 조율할 수 있는 역량

[기구 검증 및 문제 해결 역량]
• 조립성, 강성, 진동, 발열, 간섭, 사용성 문제를 테스트하고 개선할 수 있는 역량
• 실차 또는 실제 장비에서 발생한 기구 문제를 재현 조건과 원인 후보로 정리할 수 있는 능력
• 현장에서 발견된 조립·간섭 문제를 빠르게 재설계하고 시제품으로 검증해 반영할 수 있는 역량
• 안전과 유지보수성을 고려해 설계 변경 우선순위를 판단할 수 있는 역량

[팀 리딩 및 협업 역량]
• 전장, 임베디드 하드웨어, 소프트웨어, 자율주행 엔지니어와 설계 제약을 조율할 수 있는 능력
• 기구 설계 의도를 제작자와 개발자가 이해할 수 있도록 문서화하고 설명할 수 있는 역량
• 팀 리드로서 주니어 엔지니어에게 설계·조립 업무를 배분하고 결과물을 검토하며, 실무 역량을 교육·육성할 수 있는 능력
• 일정, 제작 리스크, 품질 기준을 고려해 설계 의사결정을 주도할 수 있는 역량

Preferred qualifications

[로봇·모빌리티 제품 설계 경험]
• 자율주행 차량, 서비스 로봇, 전동 모빌리티, 물류 로봇, 자동화 장비의 기구 설계 경험
• 사람이 탑승하거나 가까이에서 사용하는 제품의 안전성, 외관, 유지보수성을 고려한 설계 경험
• 센서 시야각, 구동계 배치, 배터리 접근성, 전장 박스 위치를 함께 고려한 통합 설계 경험
• 4WIS/4WID 또는 Swerve Driving 방식 차량·로봇의 휠 모듈 설계, 혹은 낮은 관성모멘트·무게중심 최적화를 통한 응답성 개선 경험

[고급 환경 신뢰성 해석 경험]
• 열 해석, 구조 해석, 간단한 하중 계산 도구를 활용해 설계를 정량적으로 검증해본 경험
• 진동·충격 시험, 신뢰성 시험 규격(예: MIL-STD, KS 등)에 대한 이해와 대응 경험
• 사용자 안전, 비상 접근성, 유지보수 동선까지 고려한 제품 설계 경험

[Jig·치공구 설계 및 현장 제작 도구화 경험]
• Jig, 조립 보조 도구, 검수 도구를 직접 설계하거나 제작해본 경험
• 3D 프린터, 레이저 커터, 수공구 등을 활용해 사내에서 빠르게 도구를 자체 제작해본 경험
• 제작·조립 현장의 반복 작업을 치공구화하여 효율과 품질을 함께 개선해본 경험

[제품 사용성 및 외관 품질 경험]
• 사용자 접점이 있는 제품의 외장, 커버, 인터페이스, 접근성 설계 경험
• 산업 디자인, 인간공학, UX를 고려한 협업 경험
• 고객 피드백을 바탕으로 제품 외관과 사용성을 개선해본 경험

Benefits

[더 집중할 수 있도록]
• 유연한 출퇴근 제도 시행 (코어타임 10:00 - 15:00)
• 자유로운 연차 사용 가능
• 다양한 업무 장비 및 도구 제공

[에너지 충전을 할 수 있도록]
• 계속 근로연수 매 1년에 대하여 연차 1일 추가 지급
• 생일휴가 제공
• 건강 DAY 제공
• 명절 선물 제공
• 점심 식비 지원
• 음료, 스낵 지원

Hiring process

• 3개월 계약직(수습기간) 이후 인사평가에 따른 정규직 전환 검토
• 서류전형 ＞ 2차 서류전형 ＞ 직무 면접 ＞ 임원 면접 ＞ 처우협의 ＞ 최종합격
• 전체 채용 절차는 약 2-3주 가량 소요됩니다. (면접 일정에 따라 변동이 있을 수 있음)