메카트로닉스 엔지니어 (3년 이상)

About the role

[ 웨어러블에이아이 소개 ]
웨어러블에이아이는 공항, 리조트, 항만, 조선소, 공장 등 다양한 이동 주체가 얽혀 움직이는 SPM(Special-Purpose Mobility, 특수목적모빌리티) 환경에 맞춰,
AI 월드모델 기반 인식·예측, Proactive Driving, 독립적인 Safety Architecture, 자체 설계한 로봇을 하나로 결합해, Plug-and-Play 방식의 풀스택 로보틱스 플랫폼을 만듭니다.

[직무소개]
본 포지션은 whereable.ai가 SPM(Special Purpose Mobility) 환경—조선소, 항만, 물류 야드, 리조트, 대형 캠퍼스 등—에 배치하는 자율주행 모빌리티의 소프트웨어와 하드웨어가 실제 차량 위에서 안정적으로 함께 동작하도록 센서, Actuator, 제어기, 배선, 시스템 소프트웨어를 통합하는 역할입니다.
소프트웨어 개발 역량과 함께 간단한 회로 구성, 납땜, 커넥터 작업, 부품 조립, 테스트 Jig 제작, MCU 펌웨어 작성 등 Mechatronics 현장 역량을 활용합니다.
실제 하드웨어를 손으로 다루며 문제를 재현하고, 임베디드 펌웨어와 실시간 제어 로직을 직접 개발해 소프트웨어와 전장·기구 이슈를 연결해 제품의 통합 완성도를 높일 분을 찾고 있습니다.

What you'll do

[주요 업무]

1. 센서·Actuator 시스템 통합
• LiDAR, 카메라, IMU, 모터, 버튼, 디스플레이 등 주요 부품을 차량 시스템에 통합
• 4륜 독립 조향(4WIS)·4륜 독립 구동(4WID) 플랫폼의 개별 휠 조향·구동 제어기와 Drive-by-Wire 인터페이스를 통합하고 검증
• 센서 장착, 배선, 통신 설정, 드라이버 실행, 데이터 수집까지 이어지는 통합 절차 수행
• AI Compute(NVIDIA Orin 등)와 물리적으로 분리된 Safety Board 간 통신 배선·인터페이스를 통합하고 역할 분리가 유지되는지 확인

2. 시스템 소프트웨어 및 펌웨어 개발
• 센서 드라이버, 통신 인터페이스, 데이터 수집 도구, 상태 모니터링 도구 개발 및 개선
• C++, Python, Linux 환경에서 하드웨어 제어와 데이터 처리 코드 작성
• STM32, ESP32 등 MCU 대상 펌웨어와 실시간 제어 로직을 직접 설계·구현하며, 4WIS/4WID 개별 휠 제어의 응답속도(latency)와 Jerk 최소화를 고려해 구현
• ROS 2 기반 Node, Topic, Message 구성 지원 및 하드웨어 이상 상태를 소프트웨어가 감지·기록하도록 진단 로직 개선

3. 간단한 회로 구성 및 전장 작업
• Breadboard, 만능기판, 간단한 PCB를 활용한 테스트 회로 구성
• 전선 압착, 납땜, 커넥터 조립, 케이블 라우팅, 기본 하네스 제작 수행
• 멀티미터, 전원공급기, Oscilloscope 등 기본 계측 장비를 활용한 전기적 확인
• 전원, 접지, 신호선, 통신선 문제를 안전하게 점검하고 개선안 제안

4. 프로토타입 조립 및 테스트 Jig 제작
• 브라켓, 센서 마운트, 전장 박스, 케이블 고정 구조 등 간단한 조립 작업 수행
• 반복 테스트를 위한 테스트 Jig, 임시 고정 구조, 간단한 부품 홀더 제작 지원
• 조립 중 발생하는 간섭, 체결, 열, 진동, 유지보수성 문제를 발견하고 기록
• 기구·전장 엔지니어와 협업하여 프로토타입의 조립성과 테스트 편의성 개선

5. 통합 검증 및 문서화
• 센서 데이터 수집, 구동계 동작, 전원 안정성, 통신 상태를 확인하는 통합 테스트 수행
• 하드웨어 변경 이력, 배선 구조, 드라이버 설정, 테스트 결과를 문서화
• 반복적으로 발생하는 통합 이슈를 체크리스트와 표준 작업 절차로 정리
• Perception, Localization, Motion Planning, 하드웨어 팀과 통합 이슈를 공유하고 해결

[주요 산출물]
• 센서·Actuator 통합 결과물 및 인터페이스 코드
• 간단한 회로 구성도, 배선도, 하네스 제작 기록
• 프로토타입 조립 결과물 및 테스트 Jig
• 통합 테스트 체크리스트와 검증 리포트
• 하드웨어·소프트웨어 이슈 및 개선 이력 문서

[온보딩 로드맵]

[입사 후 1개월 | 플랫폼 구조 및 통합 환경 파악]
• 현재 차량의 센서, 전장, 제어기, 소프트웨어 실행 구조 파악
• 주요 통합 이슈와 반복 테스트 절차를 확인하고 문서화
• 기본 계측 장비와 개발 환경을 활용해 간단한 부품 동작 테스트 수행

[입사 후 3개월 | 시스템 통합 및 테스트 수행]
• 하나 이상의 센서 또는 Actuator 통합 작업을 담당하고 동작 검증 완료
• 간단한 회로 구성, 배선, 납땜, 드라이버 설정을 포함한 테스트 환경 구축
• 통합 과정에서 발생한 이슈를 원인 후보와 개선안으로 정리

[입사 후 6개월 | 프로토타입 통합 품질 개선]
• 프로토타입 차량 또는 테스트 벤치의 통합 안정성을 개선
• 반복 테스트를 위한 체크리스트, Jig, 배선 문서 정리
• 기구·전장·소프트웨어 팀 간 통합 이슈 해결에 주도적으로 참여

[입사 후 1년 | 통합 기준 정착 및 신규 플랫폼 적용]
• 신규 센서나 부품 도입 시 통합 절차와 검증 기준을 수립
• 하드웨어·소프트웨어 통합 이슈를 체계적으로 추적하고 해결하는 기준 정착
• 주요 프로토타입 제작 또는 개선 프로젝트에서 통합 담당자로 기여

Requirements

[시스템 소프트웨어·펌웨어 및 MCU 제어 역량]
• C++ 또는 Python을 활용해 소프트웨어를 설계·구현하고, Linux, Git, Docker 등 개발 환경을 능숙하게 다룰 수 있는 능력
• STM32, ESP32 등 MCU 대상 임베디드 펌웨어를 작성하고, 4WIS/4WID 개별 휠 조향·구동 제어와 Drive-by-Wire 인터페이스에서 응답속도(latency)와 Jerk 최소화를 고려한 실시간 제어 로직을 직접 구현할 수 있는 능력(3년 이상)
• 테스트 Jig, 하드웨어 테스트 스크립트, 자동화된 검증 루틴을 제작하고, 센서 데이터 수집·통신 인터페이스 구성·드라이버 설정과 디버깅을 수행할 수 있으며, AI Compute(NVIDIA Orin 등)와 물리적으로 분리된 Safety Board가 서로 다른 역할(AI는 성능, Safety는 항상 정지 가능한 독립 보장)을 갖는다는 점을 이해하고 두 시스템 간 통신·인터페이스를 구현할 수 있는 능력

[기초 전장·회로 및 조립·프로토타이핑 역량]
• 전원, 접지, 신호선, 통신선의 기본 개념을 이해하고 안전하게 작업하며, 멀티미터로 전압·도통·쇼트 등 기본 전기 테스트를 수행할 수 있는 능력
• 납땜, 전선 압착, 커넥터 조립, 간단한 하네스 제작과 간단한 회로도·배선도를 읽고 구성할 수 있는 능력
• 일반 공구와 드릴링, 탭 작업, 3D 프린팅 등을 활용해 부품 조립, 센서 장착, 브라켓 조정 등 프로토타입 제작 작업을 수행할 수 있는 능력

[디버깅 및 검증 역량]
• 소프트웨어, 전장, 기구 문제가 함께 나타나는 상황에서 원인 후보를 구분할 수 있는 능력
• 로그, 계측값, 동작 영상, 재현 조건을 바탕으로 문제를 설명할 수 있는 역량
• 반복 테스트를 통해 개선 전·후 차이를 확인하고 문서화할 수 있는 분

[협업 및 문제 해결 태도]
• 전장, 기구, 소프트웨어, 자율주행 엔지니어와 열린 방식으로 협업할 수 있는 분
• 새로운 부품, 공구, 통신 방식, 제작 방식을 빠르게 익히고 적용할 수 있는 분
• 완전히 정리되지 않은 환경에서도 안전 기준과 기록을 지키며 작업할 수 있는 분

Preferred qualifications

[로봇 및 모빌리티 통합 경험]
• 모바일 로봇, 자율주행 차량, 서비스 로봇, 전동 카트, 자동화 장비 관련 프로젝트 경험, 특히 4WIS/4WID(4륜 독립 조향·구동)나 Drive-by-Wire 플랫폼 통합 경험
• 모터, 모터 드라이버, BMS, DC-DC 컨버터 사용 경험
• LiDAR, 카메라, IMU 장착 및 데이터 확인 경험

[통신 인터페이스 경험]
• CAN, UART, SPI, I2C 사용 경험
• USB, 이더넷, GPIO 기반 하드웨어 연결 경험
• 통신 불량, 노이즈, 접촉 불량, 전원 불안정 문제를 디버깅해본 경험

[설계 도구 및 제작 도구 활용 경험]
• Fusion 360, SolidWorks 등 CAD 도구 사용 경험
• 3D 프린터, Laser Cutter, 간단한 가공 장비 활용 경험
• 조립 매뉴얼, 배선도, 테스트 체크리스트를 작성해본 경험

Benefits

[더 집중할 수 있도록]
• 유연한 출퇴근 제도 시행 (코어타임 10:00 - 15:00)
• 자유로운 연차 사용 가능
• 다양한 업무 장비 및 도구 제공

[에너지 충전을 할 수 있도록]
• 계속 근로연수 매 1년에 대하여 연차 1일 추가 지급
• 생일휴가 제공
• 건강 DAY 제공
• 명절 선물 제공
• 점심 식비 지원
• 음료, 스낵 지원

Hiring process

• 3개월 계약직(수습기간) 이후 인사평가에 따른 정규직 전환 검토
• 서류전형 ＞ 2차 서류전형 ＞ 직무 면접 ＞ 임원 면접 ＞ 처우협의 ＞ 최종합격
• 전체 채용 절차는 약 2-3주 가량 소요됩니다. (면접 일정에 따라 변동이 있을 수 있음)