로봇 SW 엔지니어

About the role

수퍼빈은 AI와 자원순환 기술을 기반으로 쓰레기가 다시 자원이 되는 순환경제를 만들어가는 기업입니다. AI 순환자원 회수로봇 ‘네프론’을 통한 자원 회수부터 물류, 재생소재 생산까지 연결되는 새로운 자원순환 시스템을 구축하고 있습니다.

협동로봇과 산업용 로봇을 활용한 자동화는 이제 제조·물류 현장의 핵심 경쟁력으로 자리잡았습니다. 저희는 머신비전과 로봇 시스템을 유기적으로 연동하여, 컨베이어 기반 Pick & Place부터 PLC·산업용 통신 기반 설비 제어까지 아우르는 로봇 자동화 솔루션을 실제 현장에 구축하고 있습니다.

저희 팀은 로봇 제어 및 임베디드 소프트웨어 개발을 기반으로 산업 현장의 자동화 수준을 끌어올리는 역할을 맡고 있으며, 이번 포지션에서는 협동로봇/산업용 로봇 제어 프로그램 개발, 머신비전-로봇 연동, PLC 및 산업용 통신 기반 설비 연동 등 로봇 자동화 시스템 전반에 폭넓게 참여하게 됩니다.

단순히 로봇을 구동하는 것을 넘어, 실제 공정 환경의 제약 조건(속도, 정밀도, 하드웨어 스펙)을 이해하고 이를 로봇 제어 로직 및 시스템 설계에 반영할 수 있는 분, 그리고 그 결과가 현장의 생산성과 자동화 완성도로 이어지는 일에 보람을 느끼실 분을 찾고 있습니다.

What you'll do

ㆍ협동로봇 및 산업용 로봇 제어 프로그램 개발
ㆍ머신비전과 로봇 시스템 연동 개발
ㆍ컨베이어 기반 Pick & Place 제어 로직 개발
ㆍPLC 및 상위 시스템 연동
ㆍ산업용 통신(Modbus TCP/RTU 등) 기반 설비 연동
ㆍ로봇 티칭 및 현장 테스트, 시스템 최적화

Requirements

ㆍC/C++ 개발 경험
ㆍLinux 환경 개발 경험
ㆍTCP/IP 및 장비 통신 개발 경험
ㆍ장비 제어 또는 HW 연동 개발 경험

＜기술스택＞
ㆍLanguage : C/C++
ㆍOS : Linux/Ubuntu
ㆍRobot : ROS/ROS2, Robot SDK
ㆍVision : OpenCV
ㆍCommunication : TCP/IP, Modbus TCP/RTU
ㆍTools : Git

Preferred qualifications

ㆍ로봇 제어 개발 경험
ㆍROS/ROS2 또는 Robot SDK 활용 경험
ㆍOpenCV 기반 머신비전 개발 경험
ㆍPLC 및 산업용 통신(Modbus 등) 연동 경험
ㆍ자동화 설비 또는 스마트팩토리 프로젝트 경험

Benefits

• 반반차 사용
• 카페테리아
• 간식제공
• 시차출퇴근제
• 명전선물 지급

Hiring process

서류 전형 - 1차 면접 - 2차 면접 - 처우 협의 - 입사