펌웨어(FW) 엔지니어

About the role

수퍼빈은 AI와 자원순환 기술을 기반으로 쓰레기가 다시 자원이 되는 순환경제를 만들어가는 기업입니다. AI 순환자원 회수로봇 ‘네프론’을 통한 자원 회수부터 물류, 재생소재 생산까지 연결되는 새로운 자원순환 시스템을 구축하고 있습니다.

네프론은 사용자가 투입한 자원을 인식하고, 분류·배출하는 일련의 과정을 실제 현장에서 수행하는 로봇 제품입니다. 모터, 센서, 액추에이터와 각종 제어 장치를 유기적으로 연동해 안정적으로 동작해야 하며, 펌웨어는 그 모든 하드웨어가 의도한 시나리오대로 움직이도록 만드는 핵심 역할을 담당합니다.

로보틱스팀은 네프론의 HW·FW·SW를 직접 개발하고 있습니다. 이번 포지션에서는 운영 중인 네프론 제품군의 펌웨어 유지보수와 함께, 신규 모델인 우유팩 회수기의 임베디드 펌웨어 개발에 참여합니다. MCU 기반 C 언어 개발, 모터·센서·액추에이터 제어, UART 등 시리얼 통신 연동부터 보드 검증, 펌웨어 배포·버전 관리, 인증 대응까지 제품 개발 전반을 폭넓게 경험할 수 있습니다.

단순히 코드를 작성하는 것을 넘어, 회로도와 하드웨어의 특성을 이해하고 실제 현장 환경에서 발생하는 이슈를 해결하며 제품의 완성도를 높여갈 수 있는 분을 찾고 있습니다. 내가 설계한 제어 로직과 펌웨어가 전국 곳곳의 네프론에서 실제로 동작하고, 자원순환 인프라의 신뢰성과 확장성으로 이어지는 과정에 보람을 느끼실 분을 기다립니다.

What you'll do

-네프론 신규 모델(우유팩 회수기) 펌웨어 개발
-투입·인식·분류·배출 등 운전 시나리오 기반 제어 로직 개발
-모터·센서·액추에이터 구동 제어 및 상위 시스템(호스트) 통신 연동
-운영 중인 네프론 제품군 및 레거시 마이컴 제품의 펌웨어 유지보수
-현장 이슈 원인 분석 및 펌웨어 개선·대응
-공용 부트로더·업로더 개발 및 펌웨어 배포·버전 관리
-테스트·디버깅용 보드 검증, HW 연동 디버깅
-EMC/KC 등 인증 시험 대응 및 통신 프로토콜 명세서·핀맵 등 기술 문서 작성

Requirements

-전자공학, 전기공학, 제어공학, 컴퓨터공학 등 관련 전공자
-MCU 기반 C 언어 펌웨어 개발 경력 3~5년을 보유한 분
-UART 등 시리얼 통신 프로토콜 구현 경험이 있는 분
-모터·센서·액추에이터 구동 제어 경험이 있는 분
-회로도를 해독하고 오실로스코프 등 계측장비를 활용해 디버깅할 수 있는 분

Preferred qualifications

-부트로더 개발 경험이 있는 분
-양산 제품의 펌웨어 개발 또는 유지보수 경험이 있는 분
-EMC/KC 등 인증 시험 대응 경험이 있는 분
-OrCAD를 활용한 MCU 주변 회로 및 전원부(DC-DC, LDO 등) 설계 경험이 있는 분
-자동화 설비 또는 무인 기기 개발 경험이 있는 분

Benefits

• 반반차 사용
• 카페테리아
• 간식제공
• 시차출퇴근제
• 명전선물 지급

Hiring process

서류 전형 - 1차 면접 - 2차 면접 - 처우 협의 - 입사