로봇 · 카메라 연동 개발자 (선임급)

About the role

위드포인츠는 자동화 시장의 패러다임을 바꾸는 모듈형 로봇 자동화 플랫폼 WENECT를 개발하고,
누구나 쉽게 설치하고 운영할 수 있는 공정별 자동화 솔루션을 만들고 있습니다 .

2019년 3D Vision과 다관절 로봇의 전문가들이 모여 설립한 위드포인츠는
WENECT라는 독자적인 플랫폼을 중심으로 다양한 영역에서 빠르게 성장하고 있습니다.
우리는 기술을 넘어 사람이 더 사람다운 일을 할 수 있는 환경을 만들고자 합니다.

지금, 위드포인츠는 새로운 도전을 함께할 동료를 찾고 있습니다.
빠르게 성장하는 시장의 중심에서 기술과 비즈니스의 미래를 함께 만들어갈 당신을 기다립니다.

| 우리가 찾는 사람
• 벤더가 바뀌어도 상위 코드는 바뀌지 않는 구조를 설계하는 사람
• 장비 상태가 불확실할 때 실행을 차단하는 원칙을 지킬 수 있는 사람
• 한 번 겪은 현장 장애를 재현 가능한 테스트로 남기는 사람
• 편의 기능과 안전 기능의 경계를 명확히 구분해 판단하는 사람


| 우리와 함께할 이유
• 전 세계 제조용 로봇 시장 점유율 상위 기종을 순차적으로 자산화하는 로드맵의 출발점
• 지원 로봇 목록의 확대 순서와 추상화 방식을 직접 제안하고 주도
• 사내 실장비 환경에서 반복 검증이 가능한 구조
• 개별 프로젝트 납기가 아닌, 재사용 가능한 구조의 완성도로 평가받는 조직

What you'll do

• 로봇 · 3D 카메라 벤더 SDK를 공통 계약으로 감싸는 하드웨어 추상화 계층 (HAL) 및 기종별 어댑터 구현
• 장비 연결 · 식별 · 상태 확인 · 명령 실행 · 취소 · 장애 복구까지 연동 생명주기 전 구간 개발
• 좌표계 변환, Robot Pose, Hand-Eye Calibration 등 3D 인식 결과와 로봇 모션을 연결하는 상위 인터페이스 개발
• 실장비 · 시뮬레이터 기반 검증 하네스 구축 (연결 단절, 재접속, 타임아웃, 장시간 동작 반복 검증)

Requirements

• 경력 2년 이상, C++ 또는 Python으로 실제 장비 · 센서 또는 벤더 SDK를 연동해 본 분
• 비동기 장비 상태, 타임아웃, 재접속, 동시성 · 중복 명령, 장애 복구를 고려해 설계해 본 분
• Linux 환경에서 빌드 · 배포하고 네트워크 · 프로세스 · 의존성 문제를 분석할 수 있는 분
• 실제 하드웨어로 재현 가능한 통합 테스트를 수행하고 결과를 구조화해 남길 수 있는 분

Preferred qualifications

• 두산로보틱스, Universal Robots, 뉴로메카 등 협동로봇 연동 경험 (현재 주력 지원 기종)
• 현대로보틱스, 레인보우로보틱스, ABB, KUKA 등 확장 대상 기종 연동 경험
• 산업용 3D 카메라 SDK(Mech-Eye 등) 또는 산업용 이더넷 통신 경험
• NVIDIA Jetson, Linux ARM64 등 Edge 장비 개발 및 systemd 기반 서비스 운영 경험

Benefits

| 전문가로 성장하는 환경
• 학위취득 지원: 업무와 관련된 학위과정 진학 시 입학금 및 등록금 지원
• 자격 수당 지급: 전문성을 입증하는 자격증 취득 시 별도의 수당 지급
• 최적의 업무 환경: 최고 사양 PC 및 듀얼 모니터 세팅으로 업무몰입 환경 제공
• 교육 지원: 직무 역량 강화를 위한 세미나, 컨퍼런스 등 학습 비용 지원
• 건강 케어: 본인 및 배우자 정기 건강검진 지원으로 일상의 건강까지 세심하게 관리

| 자율과 책임의 조직문화
• 유연한 근무제: 자율출퇴근제 운영으로 업무 효율이 가장 높은 시간을 스스로 설계
• 확실한 휴식: 눈치 없는 연차 사용, 정기휴가 5일 추가 제공
• 팀워크 지원: 팀워크 강화를 위한 팀 활동비 매월 지원

| 성과와 역량에 대한 정당한 보상
• 성과급 제도: 개인의 성과에 따라 투명하고 확실한 인센티브 지급
• 역량 중심의 역할 부여: 구성원의 역량에 따라 더 큰 책임을 맡아 빠르게 커리어를 확장할 기회 제공

Hiring process

• 서류전형 ＞ 면접전형 ＞ 처우협의 ＞ 최종 합격
• 필요 시 포트폴리오를 첨부하여 주시기 바랍니다.