3D 코어엔진 개발자 (선임급)

About the role

위드포인츠는 자동화 시장의 패러다임을 바꾸는 모듈형 로봇 자동화 플랫폼 WENECT를 개발하고,
누구나 쉽게 설치하고 운영할 수 있는 공정별 자동화 솔루션을 만들고 있습니다 .

2019년 3D Vision과 다관절 로봇의 전문가들이 모여 설립한 위드포인츠는
WENECT라는 독자적인 플랫폼을 중심으로 다양한 영역에서 빠르게 성장하고 있습니다.
우리는 기술을 넘어 사람이 더 사람다운 일을 할 수 있는 환경을 만들고자 합니다.

지금, 위드포인츠는 새로운 도전을 함께할 동료를 찾고 있습니다.
빠르게 성장하는 시장의 중심에서 기술과 비즈니스의 미래를 함께 만들어갈 당신을 기다립니다.

| 우리가 찾는 사람
• 동작하는 코드를 넘어, 다른 개발자가 신뢰하고 쓸 수 있는 자산을 만드는 사람
• 결과가 틀렸을 때 수치적 원인까지 끝까지 규명하는 사람
• 자기 알고리즘이 깨지는 조건을 스스로 정의하고 문서로 남기는 사람
• 성능을 주장이 아니라 정답값과 회귀 데이터셋으로 증명하는 사람


| 우리와 함께할 이유
• 특정 고객 요구가 아닌, 여러 프로젝트가 공통으로 사용하는 엔진의 인터페이스와 성능 기준을 직접 정의
• 조선·자동차 현장에서 실제 수집된 산업 데이터로 알고리즘을 검증하는 환경
• 담당 모듈을 단독 소유하고, 솔루션 개발자의 요구를 직접 받아 발전시키는 구조
• 대전 · 서울 중 근무지 선택 가능

What you'll do

• 포인트 클라우드 필터링 · 정합 (Registration) · 세그멘테이션 · 형상 분석 알고리즘 설계 및 구현
• 점군 – 참조 Mesh(CAD 변환) 정합, 측정 · 검사 연산 개발 및 정확도 · 수렴성 검증 체계 구축
• 대용량 점군의 처리 시간·메모리 병목 개선, 멀티스레드 기반 연산 최적화
• 다수 솔루션이 참조하는 API · Python 바인딩 설계와 엔진 버전 · 릴리스 관리

Requirements

• 경력 2년 이상, Modern C++로 3D 알고리즘 또는 연산 라이브러리를 설계·구현해 본 분
• Point Cloud, Mesh, 3D Computer Vision, Computational Geometry 중 한 영역 이상 실무 경험
• 선형대수, 3D 좌표 변환, 회전 표현을 이해하고 수치 오차 문제를 디버깅할 수 있는 분
• Linux · CMake 환경에서 crash·메모리·멀티스레드 문제를 분석하고 회귀 테스트를 작성할 수 있는 분

Preferred qualifications

• Open3D, PCL, Eigen 등 3D · 수치 라이브러리 활용 경험
• pybind11 등 C++/Python 경계 개발 및 라이브러리 · SDK 형태의 배포 · 버전 관리 경험
• GPU (CUDA) 병렬화 또는 대용량 점군 변환 · 전송 파이프라인 최적화 경험
• 3D 검사 · 계측 · 역설계, 산업용 Vision 또는 로봇 Calibration 경험

Benefits

| 전문가로 성장하는 환경
• 학위취득 지원: 업무와 관련된 학위과정 진학 시 입학금 및 등록금 지원
• 자격 수당 지급: 전문성을 입증하는 자격증 취득 시 별도의 수당 지급
• 최적의 업무 환경: 최고 사양 PC 및 듀얼 모니터 세팅으로 업무몰입 환경 제공
• 교육 지원: 직무 역량 강화를 위한 세미나, 컨퍼런스 등 학습 비용 지원
• 건강 케어: 본인 및 배우자 정기 건강검진 지원으로 일상의 건강까지 세심하게 관리

| 자율과 책임의 조직문화
• 유연한 근무제: 자율출퇴근제 운영으로 업무 효율이 가장 높은 시간을 스스로 설계
• 확실한 휴식: 눈치 없는 연차 사용, 정기휴가 5일 추가 제공
• 팀워크 지원: 팀워크 강화를 위한 팀 활동비 매월 지원

| 성과와 역량에 대한 정당한 보상
• 성과급 제도: 개인의 성과에 따라 투명하고 확실한 인센티브 지급
• 역량 중심의 역할 부여: 구성원의 역량에 따라 더 큰 책임을 맡아 빠르게 커리어를 확장할 기회 제공

Hiring process

• 서류전형 ＞ 면접전형 ＞ 처우협의 ＞ 최종 합격
• 필요 시 포트폴리오를 첨부하여 주시기 바랍니다.