로봇 제어개발(팀장급)

About the role

1. 회사소개
: ㈜에이플은 AI·로보틱스 기반 조선소 무인 자율제조 솔루션을 개발하는 딥테크 기업으로, AI 용접검사 로봇, AI 자율제조 겐트리 로봇, AI 모바일 용접로봇 등 스마트 조선소 핵심 솔루션을 개발하고 있습니다. 현재 국내외 탑티어 조선사와 함께 관련 기술의 현장 적용 및 사업화를 추진하고 있으며, 향후 글로벌 조선·플랜트·블록·배관·MRO 시장으로 사업을 확대해 나가고 있습니다.
* 회사 홈페이지: www.aipl.co.kr

2. 직무 소개
: 로봇 제어개발(팀장급)

3. 근무 조건
• 고용형태 : 정규직(수습기간 1개월)
• 급여 : 면접 후 결정
• 근무지 : 대전 유성구 테크노6로 36

What you'll do

1. 모바일 매니퓰레이터 whole-body motion planning 개발
- path planning 알고리즘 기반 task / joint 공간 planning
- 학습(강화학습/모방학습) 기반 planning

2. 시스템제어 알고리즘 개발
- 다자유도 시스템의 제어 알고리즘 개발

3. 로봇 모션 시뮬레이션
- 오픈소스 기반 로봇 시뮬레이션 툴 적용
- 로봇경로, 기구 및 충돌, 및 동적 모션 시뮬레이션

4. 로봇 제어 프레임워크 개발
- ROS2 기반 가상로봇 및 실 로봇 연동
- 실시간/비실시간 제어 hierachy 구현

5. 용접자동화 로봇시스템 개발

Requirements

• 학사(경력 7년 이상), 석사(5년 이상), 박사 이상
• ROS MoveIt/Navigation
• ROS2 프레임워크(토픽, 서비스, tf등) 개발 경력
• 로봇 모션제어 및 운영 소프트웨어 개발 경력
• C/C++, Python, Linux, OpenCV 프로그래밍 능숙자

Preferred qualifications

• 관련분야 전공자(기계, 전기, 제어, 전자, 로봇, 메카트로닉스 등)
• 협동로봇 모션제어 개발 유 경험자
• 용접로봇 자동화 프로젝트 유 경험자
• 산업용 로봇(ABB,KUKA,FANUC) 제어 개발 경험

Benefits

• 인센티브 지급(경영성과 기반)
• 퇴직금, 연차휴가, 4대보험 (건강보험, 고용보험, 국민연금, 산재보험)
• 근무 형태 : 정규직(플렉스블 타임 가능)
• 설/추석 귀성여비
• 리프레쉬 휴가 : 근속 3년(3일-30만원), 5년(5일-50만원), 7년(7일-70만원), 10년(10일-100만원+금1돈)
• 학자금 : 근속 조건 충족 시 자녀 학자금 지원
• 중식/석식 제공
• 동호회 및 취미활동 지원
• 성과 기반 보상 체계를 운영
• 직무 교육 및 역량 개발 지원
• 업무 장비 및 소프트웨어 제공
• 경조사 지원 및 휴가 제도 운영

Hiring process

서류전형 -＞ 1차면접 -＞ 2차면접 -＞ 최종합격