Machine Learning Engineer (Physical AI)

About the role

[포지션 소개]
Superb AI의 머신러닝 엔지니어는 모델의 연구 개발부터 제품화를 거쳐, 실제 산업 현장에 도입하고 가치를 창출하는 단계까지 모든 과정에 깊이 관여합니다. 이를 통해 산업 혁신의 A to Z를 경험하며, 비즈니스 성공에 기여하는 핵심적이고 주도적인 역할을 맡습니다.
본 포지션은 그중에서도 Physical AI 영역에서 자체 Robot Foundation Model과 World Foundation Model 개발을 함께할 분을 찾습니다.

[팀 소개]
Superb AI 머신러닝 팀은 특정 산업에 국한되지 않고, 다양한 산업 도메인을 다루며 깊이 있는 문제 해결 경험을 축적해 왔습니다.
이제 저희 팀은 인지(Perception)의 단계를 넘어 물리적 세계와 직접 상호작용하는 행동(Action)의 영역으로 기술 지평을 넓히며 "AI로 산업의 모든 문제를 해결하자"는 목표를 향해 나아갑니다. 그 최전선에서 자체 Robot Foundation Model(RFM)과 World Foundation Model(WFM)을 설계·학습·평가하고 있으며, 두 모델을 함께 학습시키고 서로의 학습 신호로 활용하는 것이 현재 저희가 풀고 있는 핵심 문제입니다.

What you'll do

• Robot Foundation Model 개발
• 특정 작업이나 로봇에 종속되지 않고, 새로운 환경과 지시에도 안정적으로 일반화되는 행동 생성 모델을 개발합니다.
• 주요 기술: Vision-Language-Action model, World-Action model, Action chunking, Flow matching / Diffusion policy, Post-training(SFT, RL), Cross-embodiment learning 등

• World Foundation Model 개발
• 관측과 행동을 조건으로 물리 세계의 다음 상태를 예측하는 모델을 개발하고, 이를 정책 학습과 평가에 활용합니다.
• 주요 기술: Video world model, Latent-space world modeling, Action-controllable generation, World model 기반 RL post-training, World model 기반 정책 평가 등

• 시뮬레이션 기반 데이터 및 평가 체계 구축
• 대규모 시뮬레이션 환경과 합성 데이터로 학습 데이터를 확보하고, 모델의 실패를 데이터 관점에서 역추적해 개선 사이클을 만듭니다.
• 주요 기술: Isaac Sim/Lab, MuJoCo, Domain randomization, Data curation & mixing, 벤치마크 설계 등

Requirements

• 머신러닝/딥러닝에 대한 탄탄한 이론적 지식과 실제 구현 경험을 보유한 분
• Python 및 PyTorch 등 관련 프레임워크를 능숙하게 사용하는 분
• 최신 AI 및 컴퓨터 비전 분야의 연구 동향에 대한 깊은 관심과 이해를 갖춘 분
• 아래 중 하나 이상에서 연구/개발 경험을 보유한 분

• Robot learning(Imitation Learning, Reinforcement Learning, VLA 등)
• World model 또는 Video generation model(Latent-space world modeling, Action-controllable generation 등)
• 멀티모달 파운데이션 모델의 사전학습 또는 post-training(SFT, RL)
• 비즈니스 수준의 원활한 한국어 소통 및 업무 수행이 가능한 분
• Business-level proficiency in Korean is required. Candidates must be able to conduct tasks, write documentation, and participate in meetings entirely in Korean.

Preferred qualifications

• 시뮬레이션 환경(Isaac Sim/Lab, MuJoCo, Genesis 등) 구축 및 대규모 데이터 생성 경험이 있는 분
• Legged locomotion, Whole-body control, Mobile manipulation 등 이동형 플랫폼 관련 경험이 있는 분
• Bimanual 또는 contact-rich manipulation 관련 경험이 있는 분
• 오픈소스 로봇 학습 스택(LeRobot, openpi, GR00T 등) 활용 또는 기여 경험이 있는 분
• Vision-Language Model(VLM) 또는 Foundation Model 연구/개발 경험이 있는 분
• 대규모 모델 학습 및 분산 학습 환경 경험이 있는 분
• AI 기술을 서비스에 적용해 비즈니스 지표에 실질적인 성과를 만들어본 경험이 있는 분
• 확장성과 유지보수를 고려한 코드를 작성하고, 대규모 코드베이스에 기여해본 경험이 있는 분
• 관련 분야 Top-tier 학회(CoRL, RSS, ICRA, NeurIPS, ICML, ICLR, CVPR 등) 논문 게재 실적이 있는 분

Benefits

[업무 효율을 극대화하는 유연한 근무 제도]
• 코어타임(10:00~17:00) 기반의 자율 근무제
• 재택 근무와 사무실 근무를 병행하는 하이브리드 근무제

[구성원의 성장을 돕는 성장 지원 프로그램]
• 도서 구입, 강의 수강, 운동, 전자기기 구매에 필요한 자기계발비 지원 (월 10만원)
• 노하우 공유 혹은 지식 습득을 위한 사내 점심 스터디 모임 지원
• 성장을 위한 내부 컨퍼런스 및 교육 프로그램 수시 진행

[회사와 함께 성장하는 평가 및 보상 제도]
• 기존 경력 및 연차가 아닌 성과와 역량에 따른 보상 및 승진 제도 운영
• 연간 성과에 따른 스톡옵션 부여
• 분기별 성장 리뷰를 통한 정기적 피드백 및 1:1 진행

[구성원의 건강과 휴식, 생활을 지원해 드립니다!]
• 눈치 보지 않고 리더 승인 없이 자유로운 휴가 사용
• 근로기준법을 준수한 각종 법정 휴가 지원
• 법으로 지정되지 않는 신정, 근로자의 날, 현충일이 공휴일인 경우 특별 휴가 지원
• 부득이하게 휴일에 근무하는 경우 보상휴가 제공
• 야간 근무 시 저녁 식대 및 심야 시간 귀가를 위한 택시 비용 지급
• 근속 매 3년 마다 10일의 리프레시(Refresh) 휴가 및 휴가비 지원
• 매년 본인 및 가족 1인 종합 건강 검진 지원
• 근무일과 본인 휴가일에도 사용 가능한 점심 식대 지급
• 경조휴가 및 경조비 지원
• 명절(설/추석) 선물 지급
• 중소기업 청년 소득세 감면 혜택 적용 가능
• 청년내일채움공제 가입 가능

+ 더 자세한 회사 및 팀 소개, 복리후생은 슈퍼브에이아이 채용 페이지를 확인해주시기 바랍니다.

Hiring process

• 서류 전형
• 직무 인터뷰
• 조직문화 인터뷰
• 레퍼런스 체크
• 처우 협의
• 최종 합격

• 직무 인터뷰는 발표(PT)와 질의응답으로 진행됩니다.
• 직무 인터뷰 시, 발표 자료 제출을 요청드릴 수 있습니다. (직무 관련 프로젝트 및 논문 중심)