자율주행SW 개발 엔지니어

About the role

We Touch The Core.
레인보우로보틱스는 로봇 기술의 본질에 집중하며, 로봇이 만들어갈 새로운 미래를 실현합니다.

#우리는 이런 동료를 기다립니다
새로운 기술에 대한 호기심과 도전정신을 가지고, 스스로 문제를 발견하고 해결하며
함께 성장하는 인재를 기다립니다.
우리는 서로의 전문성을 존중하고 자유롭게 의견을 나누며, 더 나은 결과를 위해 협력하는 문화를 지향합니다.

로봇 기술의 새로운 기준을 만들어가는 여정,
레인보우로보틱스에서 함께해 주세요!

What you'll do

• 실내 자율주행 로봇의 Global / Local Path Planning 알고리즘 개발 및 성능 최적화
• 장애물 정보를 활용한 안전한 회피 경로 및 주행 궤적 생성
• 로봇의 경로 추종 및 선속도·각속도 명령 생성 알고리즘 개발
• 경로 및 궤적 최적화 알고리즘 적용 및 제품수준으로의 고도화
• 다양한 환경에서의 주행 안정성 및 효율 개선
• 도킹, 정밀 정차, 주행 실패 감지 및 비정상 상황에 대한 자율 복구 로직 개발
• 현장 실패 사례 및 로그·센서 데이터 분석, 재발 방지 대책 수립
• 자체 미들웨어 기반 Navigation 모듈의 아키텍처, 인터페이스 및 시스템 문서 설계
• 시뮬레이션과 실환경 기반의 회귀 테스트, 성능 벤치마크 및 성공 지표 구축
• 고객 현장(공장, 물류센터 등)에서의 주행 검증 및 트러블슈팅
• 실시간 로봇 시스템에 적용되는 Production-grade C/C++ 코드 개발

Requirements

• 경력 : 관련 분야 4년 이상(대리 이상)
• 학력 : 학사 이상
• 전공 : 전산/컴퓨터공학/로봇공학/제어계측/전자공학 등 관련 전공
• 경험 : C/C++ 기반의 로봇 또는 실시간 시스템 개발 경험
Linux(Ubuntu) 기반 개발 환경에 익숙한 분
로봇 좌표계, 경로 계획 및 모션 제어에 대한 이해가 있는 분
로그와 센서 데이터 기반 주행문제 원인 분석 및 개선이 가능한 분
알고리즘을 실제 로봇 시스템에 통합하고 실환경에서 검증한 경험이 있는 분
기술적 판단과 설계 내용을 명확하게 문서화하고 동료와 공유할 수 있는 분
현지 대응에 적극적으로 임할 수 있는 분

Preferred qualifications

• 로보틱스, 자율주행, 제어 관련 분야 석사 이상
• A*, Dijkstra, Hybrid A*, RRT 등 Global Path Planning 개발 경험
• 경로·궤적 최적화 또는 수치 최적화 알고리즘 개발 경험
• 주행 실패 감지, Recovery Behavior 또는 자율 복구 로직 개발 경험
• Python을 활용한 데이터 분석, 시뮬레이션 또는 테스트 자동화 경험
• Git, Slack 기반 협업 및 코드 리뷰 문화에 익숙한 분

Benefits

[복리후생제도]
- 성과급 제도
- 중식제공
- 복지카드(1년 근속 시)
- 사내동호회 지원
- 경조사 지원(경조물품 및 경조사비, 경조휴가)
- 법인가입 리조트 이용 및 숙박비 지원
- 임직원 심리상담 지원 등

Hiring process

• 채용절차
: 서류전형＞비대면 면접＞대면 면접＞처우 협의＞최종 합격

• 지원서류
입사지원서 / 자기소개서 / 포트폴리오 (자유양식) 제출

• 제출방법
채용사이트 접수