멀티로봇SW 개발엔지니어

About the role

We Touch The Core.
레인보우로보틱스는 로봇 기술의 본질에 집중하며, 로봇이 만들어갈 새로운 미래를 실현합니다.

#우리는 이런 동료를 기다립니다
새로운 기술에 대한 호기심과 도전정신을 가지고, 스스로 문제를 발견하고 해결하며
함께 성장하는 인재를 기다립니다.
우리는 서로의 전문성을 존중하고 자유롭게 의견을 나누며, 더 나은 결과를 위해 협력하는 문화를 지향합니다.

로봇 기술의 새로운 기준을 만들어가는 여정,
레인보우로보틱스에서 함께해 주세요!

What you'll do

• 실내 자율주행 로봇의 Global / Local Path Planning 알고리즘 개발 및 성능 최적화
• 다수의 AMR을 통합 운영하기 위한 Multi-AMR 제어 시스템 개발
• 로봇 상태와 작업 조건을 고려한 작업 할당 및 경로 계획 알고리즘 개발
• 교차로, 협소 구간 등에서의 다중 로봇 교통 제어 알고리즘 개발
• 로봇 간 충돌, 정체 및 교착상태(Deadlock) 방지·복구 로직 개발
• 로봇 대수와 물류량 증가에 따른 운영 효율 및 확장성 개선
• 자체 미들웨어 기반 Fleet 모듈 및 시스템 인터페이스 설계
• 시뮬레이션과 실환경 기반 성능 검증 및 현장 트러블슈팅

Requirements

• 경력 : 2년 이상
• 학력 : 석사 이상
• 전공 : 전산/컴퓨터공학/로봇공학/제어계측/전자공학 등 관련 전공
• 경험 : C/C++ 실무 개발 능력 보유자
Linux(Ubuntu) 기반 개발 환경에 익숙한 분
자료구조, 알고리즘 및 네트워크 통신에 대한 기본적인 이해가 있는 분
로그와 운영 데이터를 기반으로 시스템 문제를 분석하고 개선할 수 있는 분
고객 현장 직접 투입 및 현지 대응에 적극적으로 임할 수 있는 분

Preferred qualifications

• Multi-AMR, Fleet Management 또는 물류 관제 시스템 개발 경험
• 다중 로봇 경로 계획, 작업 할당 또는 스케줄링 알고리즘 개발 경험
• 다중 로봇의 충돌 방지, 교통 제어 및 Deadlock 해결 경험
• 로봇 운영 시뮬레이션 또는 성능 최적화 경험
• 분산 시스템 또는 실시간 로봇 시스템 개발 경험
• 상위 시스템 및 물류 설비 연동 경험
• 산업 현장 AMR 프로젝트의 배포·운영 및 장애 분석 경험
• Git, Slack 기반 협업 및 코드 리뷰 문화에 익숙한 분

Benefits

[복리후생제도]
- 성과급 제도
- 중식제공
- 복지카드(1년 근속 시)
- 사내동호회 지원
- 경조사 지원(경조물품 및 경조사비, 경조휴가)
- 법인가입 리조트 이용 및 숙박비 지원
- 임직원 심리상담 지원 등

Hiring process

• 채용절차
: 서류전형＞비대면 면접＞대면 면접＞처우 협의＞최종 합격

• 지원서류
입사지원서 / 자기소개서 / 포트폴리오 (자유양식) 제출

• 제출방법
채용사이트 접수