[제조로보틱스] 모방학습/강화학습 개발

About the role

Digital Transformation(DX)을 활용한 제조 로봇 자동 티칭, 자율작업 알고리즘, 데이터 기반 학습 등의 핵심 기술을 확보하는 업무를 수행합니다.
우리 조직은 Software Defined Factory(SDF) 구현을 위한 AI 기반 로봇 자율작업 기술을 개발하며, 현대자동차그룹 제조현장 전반에서 자율작업 Use Case의 애플리케이션 개발 및 실증 하는 업무를 수행합니다.

What you'll do

• 시뮬레이션 및 실공정 데이터 수집/정제/증강 파이프라인 구축
• Vision-Language-Action(VLA) 기반 학습을 위한 데이터 인코딩 및 동기화 알고리즘 개발
• 노이즈 제거, 이상치 검출, 라벨링 자동화 등 데이터 품질 관리 체계 설계
• Behavior Cloning, GAIL, Diffusion Policy 등 최신 모방학습 기법 구현 및 최적화
• 역강화학습(IRL) 기반 보상함수 추정 및 강화학습 보상함수 설계
• Sim2Real 전이 학습을 위한 도메인 랜덤화 및 적응형 정책 개발
• 비정형 자동차 조립 공정에 적용 가능한 정책 일반화 및 실증
• 모방학습 및 역강화학습으로 학습된 정책을 복잡한 자동차 조립 공정에 적용하기 위한 로봇 작업 시나리오 설계
• 다양한 부품 형상과 비정형 작업 환경을 고려한 정책 일반화 및 전이 학습 구현
• 실공정 검증을 통한 알고리즘 성능 평가 및 안정성 확보

Requirements

• 학사 이상의 학위를 보유하신 분
• VLA/RL/IL 등 로봇 제어를 위한 정책 학습 방법 연구/개발 경험을 보유하신 분
• 시뮬레이션 환경 활용 경험을 보유하신 분(Isaac Sim, Mujoco 등)
• Python, PyTorch, TensorFlow 활용 경험을 보유하신 분

Preferred qualifications

• 컴퓨터공학, 로봇공학, AI 관련 석사 학위를 보유하신 분
• Rigid body simulation 또는 그래픽스 모션 생성 자동화 업무 경험을 보유하신 분
• VLA, RL / IL 등 멀티모달 학습 경험 및 실제 로봇 적용 시 Sim2Real 문제 해결 경험을 보유하신 분
• 국제 학회(ICRA, CoRL 등) 논문 발표 또는 오픈소스 기여 경험을 보유하신 분
• 로봇공학, AI 관련 전공관련 석/박사 학위 소유자 및 관련 Competition 수상 경력을 보유하신 분

Benefits

자세한 사항은 홈페이지 참조