[인턴][Physical AI] Robotics / AI Researcher

About the role

에이플라는 서울대학교 출신 석박사 개발자를 주축으로 설립되어 Physical AI 및 Vision AI,
로봇 학습 데이터를 핵심 축으로 삼아 가파르게 성장하고있는 딥테크 스타트업입니다.

에이플라는 고품질 로봇 데이터 양산 인프라 구축부터 차세대 Embodied AI 선행 연구, 
그리고 실제 산업 현장의 로봇 자동화까지 로보틱스의 전 과정을 혁신하고 있습니다.

단순한 이론에 그치지 않고, Real-World 데이터와 실전 로봇 제어를 바탕으로 함께 성장을 이끌어갈 
Robotics / AI Researcher의 많은 지원을 바랍니다.

What you'll do

대규모 데이터 인프라를 기반으로 차세대 RFM 및 Embodied AI의 미래를 
연구합니다.



1) 차세대 로봇 파운데이션 모델(RFM) 학습을 위한 대규모 데이터 생성/가공 파이프라인 개발 및 멀티모달 제어 알고리즘 선행 연구
- 거대 멀티모달 로봇 제어 모델(VLA, VLM-to-Action) 연구, 파이프라인 설계 및 제어 알고리즘 최적화.
- 글로벌 선행 기술 기반 차세대 Embodied AI 및 로봇 선행 기술 아키텍처 연구.
2) 대규모 로봇 학습 데이터셋 구축 및 학습 파이프라인 개발
- 대규모 Embodied AI 데이터셋(e.g., LeRobotDataset, Open-X 등) 수집/가공/정제 파이프라인 연동 및 검증.
- 데이터 효율적 학습 기법(Data-efficient Learning) 및 멀티 로봇/이기종 데이터 도메인 적응 연구.
3) 비정형 물체 조작(Manipulation) 및 실시간 제어 고도화
- 모방 학습 및 강화 학습 기반 비정형 조작 알고리즘 연구.
- 실시간 정밀 피드백 제어(Visual Servoing), 3D Vision 기반 Object 6D Pose Estimation, 모션 리타게팅 기술 설계.

Requirements

1) 관련 분야 석·박사 학위 소지자(또는 이에 준하는 기술적 깊이와 연구 역량을 보유하신 분)
- 로보틱스, 컴퓨터공학, AI, 전기전자, 기계공학 등 관련 전공자
2) PyTorch 기반의 최신 로봇 AI 모델 설계, 구현 및 최적화 경험을 보유하신 분
- 최신 로보틱스/AI 논문을 빠르게 이해하고 실용적인 코드(C++/Python)로 구현 및 재현 가능한 분.
3) 로봇 매니퓰레이션, 제어 이론 및 Embodied AI 파이프라인에 대한 깊은 이해도를 가지신 분

Preferred qualifications

1) AI / 로보틱스 분야 탑티어 학회 및 저널 논문 게재 경험자
- ICRA, IROS, CVPR, NeurIPS, ECCV, TRO, IJRR, RA-L 등 논문 작성 및 게재 경험.
- VLA(Vision-Language-Action) 모델, Open-X Embodied, LeRobot 등 거대 로봇 모델 및 데이터셋 경험자.
2) 시뮬레이션 기반 학습 및 Sim2Real 구축 경험자
- Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo 기반 강화학습/모방학습 및 Sim2Real Transfer 파이프라인 경험자.
3) 산학/기업 선행 연구 과제 주도 경험자
- 대기업/연구소 연계 차세대 로봇 선행 기술 개발 및 PoC 프로젝트 수행 경험자.

Benefits

4대보험 가입, 출퇴근 셔틀버스, 음료/간식 제공, 명절 선물, 건강검진 지원

Hiring process

서류 전형 ＞ 1차 면접 ＞ (필요시) 직무 테스트 ＞ 임원 면접 ＞ 최종 합격

유의사항
1) 4대보험 가입이 불가한 사람의 경우 채용이 취소될 수 있습니다.
2) 최종합격 후 제출서류에 허위사실이 있을 경우 입사가 취소됩니다.