Role at a glance
- Salary
- Not Disclosed
- Location
- 경기도 의왕시 철도박물관로 37, Gyeonggi-do, South Korea
- Work arrangement
- On-site
- Employment
- Full-time
- Experience
- 3+ years
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Qualifications
Required
- 기계공학, 전기
- 전자공학, 컴퓨터공학, 로봇공학 관련 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
- 3년 이상의 로봇 SLAM, 경로생성, 주행제어 업무 경험을 보유하신 분
- 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
- 실제 모바일 로봇으로 SLAM & Navigation 기술 개발 경험을 보유하신 분
- C, C++, Python 활용이 가능하신 분
Preferred
- 양산 제품의 소프트웨어 배포 경험을 보유하신 분
- SLAM & Navigation 관련 오픈소스 기여, Python or C++ 활용 능력이 뛰어나신 분
About the role
Original posting provided by 현대자동차그룹 (HYUNDAI)
About the role
우리 조직은 내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로 의료/서비스/산업용 관절형 로봇 제어 및 시스템 SW의 연구개발 업무를 수행합니다. 다중 로봇의 협동 작업 수행을 위한 LiDAR / RGB-D 기반의 SLAM & Navigation 기술을 개발하고, 실시간 경로계획 생성 알고리즘을 개발하는 업무를 수행합니다.
What you'll do
• 다중 로봇의 협동 작업 수행을 위한 LiDAR / RGB-D 기반의 SLAM & Navigation 기술을 개발하고, 실시간 경로계획 생성 알고리즘을 개발하는 업무를 수행
• LiDAR를 비롯한 다양한 센서를 활용한 위치 추정 알고리즘 개발
• 로봇 자율 주행을 위한 지도 생성 및 유지 보수 자동화 알고리즘 개발
• 모바일 로봇의 실시간 경로생성 및 주행 모션 제어 알고리즘 개발
• 다중 로봇 시스템의 경로 계획 및 충돌 회피를 포함한 실시간 군집 주행 알고리즘 개발
Requirements
• 기계공학, 전기·전자공학, 컴퓨터공학, 로봇공학 관련 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
• 3년 이상의 로봇 SLAM, 경로생성, 주행제어 업무 경험을 보유하신 분
• 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
• 실제 모바일 로봇으로 SLAM & Navigation 기술 개발 경험을 보유하신 분
• C, C++, Python 활용이 가능하신 분
Preferred qualifications
• 양산 제품의 소프트웨어 배포 경험을 보유하신 분
• SLAM & Navigation 관련 오픈소스 기여, Python or C++ 활용 능력이 뛰어나신 분
Benefits
자세한 사항은 홈페이지 참조
About the company
현대자동차그룹 (HYUNDAI)
자동차에서 삶의 동반자로 현대자동차는 '자동차에서 삶의 동반자로'라는 슬로건 아래, 자동차를 만드는 회사를 넘어 인간 중심의 모빌리티 솔루션 기업으로 나아가고 있는 대한민국 대표 기업입니다