Perception AI Engineer

About the role

라이다 센서에서 획득한 3차원 점군(Point Cloud) 데이터에 AI 기반 탐지(Detection) 및 추적(Tracking) 알고리즘을 적용하여 사람·차량 등 객체를 인지하고, 이를 기반으로 공간 혼잡도(Crowd Density/Congestion) 분석 솔루션을 개발합니다.

고성능 인지 성능 확보를 위한 전처리 알고리즘을 설계·개발합니다.
• 다중 라이다 센서 간 시간 동기화(Time Synchronization), 캘리브레이션(Calibration), 정합(Registration)을 수행하고, RoI(Region of Interest)영역 기반 점군 정제

라이다 - RGB 카메라(CCTV 등) 센서 융합(Sensor Fusion) 서비스를 개발합니다.
• 기존 CCTV 인프라와 연동 가능한 형태의 융합 파이프라인 설계

RGB-D 센서(Colored LiDAR)를 활용한 선행 기술 개발을 수행합니다.
• 색상 정보가 결합된 점군 데이터 기반 선행 기술 개발 방향성 설계 및 기술 개발

What you'll do

• LiDAR-Camera Fusion 또는 RGB-D 센서 기반 인지, 3D 복원, 렌더링 등의 AI 기반의 선행 기술 개발
• AI Edge device에서 모든 처리가 가능하도록 모듈화 개발
• 사용자 요구 사항을 분석해 제품에 필요한 기능을 설계하고, 다양한 산업 현장에서 발생하는 이슈 대응

Requirements

• 학력: AI/기계공학/컴퓨터공학 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분
• 경력: 없음
• 요구사항
-C++, Python 프로그래밍에 숙련되신 분
• AI 기반 기능 개발 역량을 보유하신 분
• PyTorch 기반 딥러닝 모델 학습·평가·튜닝 경험
• TensorRT 기반 모델 경량화 및 추론 최적화(양자화, 엔진 빌드, 배포) 경험
• 2D 영상 처리 또는 3차원 점군 데이터 사용 경험이 있으신 분
• 자발적인 열정과 높은 학습 열망을 가지고 있으신 분
• 문제해결 능력과 의사소통 스킬을 가지고 있으신 분

Preferred qualifications

• Computer Vision, Computer Graphics 석사/박사 학위를 보유하고 있는 분
• 2D 영상 처리 또는3차원 점군 관련 최신 논문 구현/활용 경험을 보유하신 분
• 2D/3D Vision 센서 활용 및 개발 경험을 보유하신 분
• LiDAR-Camera Fusion 또는 RGB-D 센서 기반 인지 모델 개발 경험을 보유하신 분
• NeRF, Gaussian Splatting등 3차원 복원 및 렌더링 기술 개발 경험을 보유하신 분
• Edge Device상에서의 실시간 추론 최적화 경험을 보유하신 분

Benefits

• 선택적 복리후생제도 연간 96만 포인트(입사 2년차 부터, 주차 지원 포인트로 결제 가능)
• 입사 개인장비 자율 선택 (300만원 한도)
• 식비 제공(매년 240만원)
• 명절 선물 제공
• 징검다리 휴일 유급휴가 제공
• 자율출퇴근제 시행 (부서별 상이)
• 부서 전체 휴무 시 휴가비 제공
• 업무 관련 도서구매 가능