3D Scene Graph 전문가

About the role

시각적 맵에 포함된 객체 및 객체 정보를 이해하고, 객체 간 관계·공간 관계를 구조화하고, 환경 변화를 실시간으로 반영하는 3D Scene Graph 기술을 개발하여 인공지능 모델을 더욱 발전시키며, Physical AI가 공간의 상황 맥락과 인과 관계를 이해하고 추론에 활용될 수 있는 관련 시각적 기반 인프라를 만드는 핵심적인 역할

What you'll do

-시공간 맵 기반 인공지능 공간 정보의 3D Scene Graph 구축
-동적 환경 변화에 따른 3D Scene Graph 실시간 갱신
-객체 간 공간적·인과적 관계 파악 및 추론 기술 개발
-심층 설계 기반의 추론에 응용 가능한 3D Scene Graph 구조의 설계 및 효율화 검증

Requirements

-3D Scene Graph, 3D Scene Understanding, Knowledge Graph, Spatial Reasoning 관련 분야 석사 이상 또는 관련 경력 3년 이상인 분
-컴퓨터비전, 인공지능, 로보틱스 분야 관련 학위 소지자
-데이터셋 구조를 이해하고 구조를 파악하고 세리 데이터를 다룬 경험이 있으신 분 * PyTorch 등 딥러닝 프레임워크와 그래픽, 데이터 처리 기술을 활용한 모델 개발 경험을 보유하신 분
-동료들과 기술적 의견을 나누며 함께 문제를 해결할 수 있으신 분

Preferred qualifications

-3D Scene Graph 또는 Dynamic Scene Graph 개발 경험
-객체 간 공간적·인과적 관계 파악 및 구조화 경험
-시공간 맵 또는 다중 공간 정보를 고려한 구조화 경험이 있으신 분
-그래프 데이터베이스, 동질/이질 Graph Neural Network 활용 경험-
-Scene Graph를 로봇 시스템 또는 대형 시스템에 적용하고 검증한 경험

Benefits

[혜택 및 복지]
- 선택적 복리후생제도 연간 96만 포인트(입사 2년차 부터, 주차 지원 포인트로 결제 가능)
- 입사 개인장비 자율 선택 (300만원 한도)
- 식비 제공(매년 240만원)
- 명절 선물 제공
- 징검다리 휴일 유급휴가 제공
- 자율출퇴근제 시행 (부서별 상이)
- 부서 전체 휴무 시 휴가비 제공
- 업무 관련 도서구매 가능