임베디드 로봇 제어 엔지니어

About the role

우리가 함께 만들고 싶은 변화가 있어요.
Role Mission

로보톰은 AIoT와 로보틱스 기술, 공간 디자인을 융합해, 터치 한 번으로 공간이 바뀌는 '로보틱스 주거 시스템’'을 통해 주거 공간의 새로운 기준을 제시하고 있습니다.

대표 제품은 천장에서 내려오는 침대 Ceily와 벽이 열려 공간이 만들어지는 옷장 Wally로, 로봇 솔루션을 통해 하나의 공간이 침실·서재·거실 등 다양한 기능으로 자유롭게 전환합니다.


우리는 집이라는 공간이 삶을 제한하는 고정된 구조물이 아니라, 인간의 상황에 맞춰 변화하고 반응하는 동적인 물리 시스템이 되어야 한다고 믿습니다. 그리고 이것은 곧 다음 세대의 도시 인프라의 표준을 재정의하게 될 것입니다.

이 변화를 빠르게 증명해가고 있습니다.

• 국내 최초로 AIoT 로보틱스 가구를 상용화한 팀
• 매쉬업벤처스·GS건설·코맥스 등 주요 VC 투자 유치
• 포스코건설, GS건설, 롯데건설, 현대건설 등 주요 건설사 납품 및 협약 체결
• 누적 정부지원금 50억 원 이상의 기술 과제 수행
• 국토부장관상, 국토연구원장상, 과기부장관상 등 다수의 수상
• 26년 160억 이상의 구매의향, 30억 이상의 구매확약 확보

이 외에도 다수의 유의미한 성과와 함께 고속 성장 중입니다.


하지만 공장도 산업 현장도 아닌, 사람이 살아가는 가장 보수적인 공간인 ‘집’에서 수백 kg의 로봇을 사용하기란 쉬운 일이 아닙니다. 인간의 일상에서 머리 위로 거대한 구조물이 움직이는 시스템을 만드는 일은 타협 없는 엔지니어링을 요구합니다.

• 비정형 환경 대응 : 다양한 삶의 방식만큼 다양한 사용자 시나리오와 예외 상황
• 고성능 모션 제어 : 고중량 페이로드를 견디면서도 저소음 저진동의 구동 메커니즘과 고정밀 제어 알고리즘
• 제로 에러의 안전 : 아이, 반려동물이 존재하는 예측 불가능한 환경에서의 안전을 책임지는 실시간 센싱 및 제어
• 고가용성 고신뢰성 시스템 : 1시간이라도 고장나면 큰 불편을 초래하는 24시간 가용성이 필수적인 견고한 시스템


이를 위해 우리는 기계 메커니즘부터, 실시간 안전 감지 및 제어 알고리즘, 앱 기반 제어, 사용자 행동 분석 알고리즘, 유지보수 시스템까지, 실사용자 기반의 양산형 제품을 직접 설계·개발·운영합니다.

그 중심에서 로보틱스의 실제 구현을 함께 이끌어갈 임베디드 로봇 제어 엔지니어를 찾습니다. 임베디드 제어 전반을 설계·개발·운영하는 역할이며, BLE/WiFi 통신, 모터 제어, 센서 처리, 클라우드 연동까지 주도적으로 담당하게 됩니다.

단순히 기능을 구현하는 것이 아니라, 실제 사용자의 피부가 닿는 주거 환경에서 발생하는 문제를 해결하고, 안전과 제어 시스템을 안정적으로 동작하게 만들며, 로보틱스 엔지니어링을 끝까지 완성하는 역할입니다.

혁신적인 제품을 실제 세상에 구현하는 과정을 즐기는 분이라면, 이 여정이 곧 가장 빠른 성장의 무대가 될 것입니다.


• 회사소개서 : https://drive.google.com/file/d/1b-lxJ5DKvuJOFGJpg05qFhhEWSgS_raJ/view?usp=sharing
• 기업성장 스토리 영상 : https://youtu.be/NAEvjIlxd_g?si=nMuf4l_vxhAD35ES

What you'll do

이런 일을 맡게 될거에요.
Key Responsibilities

• 로봇 제어 시스템 개발: 라즈베리파이(ROS2) 및 STM32 기반의 실시간 제어 로직/펌웨어 설계 및 개발
• 하드웨어 인터페이스: CAN 통신을 활용한 서보 모터 및 주변 장치 제어 시스템 구축
• 안전 시스템 설계: LiDAR 기반 장애물 감지 및 토크 모니터링 등 로봇 안전 알고리즘 개발
• 시스템 아키텍처: 상태 머신(State Machine) 기반의 안정적인 시스템 아키텍처 설계 및 유지보수
• 커넥티비티 및 업데이트: BLE/WiFi 통신 스택 최적화 및 MQTT/AWS IoT 기반의 클라우드 연동, OTA 구현

Requirements

이 능력과 경험은 꼭 필요해요.
Requirements

• 학력 : 관련 전공(컴퓨터, 전자, 기계, 메카트로닉스 등) 학사 이상
• 경력 : 임베디드/실시간 제어 분야 경력 3년 이상
• 로보틱스 역량: ROS / ROS2 기반 로보틱스 또는 모션 제어 시스템 개발 실무 경험
• 임베디드 숙련도: C/C++ 기반의 MCU 펌웨어 개발 능력 (STM32 등 SoC 활용 필수)
• OS 및 멀티태스킹: RTOS(FreeRTOS 등) 환경에서의 멀티태스크 프로그래밍 경험
• 통신 실무: CAN, UART, Modbus, BLE, WiFi 등 다양한 유무선 프로토콜 활용 경험
• 협업 도구: Git 기반의 형상 관리 및 코드 리뷰 등 협업 프로세스 이해도

Preferred qualifications

이런 경험이 있으면 더 좋아요.
Preferred Qualifications

• 신호처리: 칼만 필터(Kalman Filter) 등 신호 처리 및 센서 데이터 분석 알고리즘 적용 경험
• 시스템 최적화: BLE/WiFi 공존(Coexistence) 이슈 해결 및 무선 통신 최적화 경험
• 클라우드/인프라: AWS IoT Core 등 클라우드 연동 및 대량 양산 제품 개발/운영 경험
• HW 디버깅: 회로도 분석 및 오실로스코프 등을 활용한 하드웨어 디버깅 능력
• 생산성 도구: Python 기반 자동화 툴 제작 및 AI 개발 도구(Copilot, Claude 등) 활용 역량



이런 분과 함께 일하고 싶어요.
Personal Attributes

• Ownership: 지시받은 스펙을 구현하는 일이 아니라, 제품의 목적을 이해하고 스스로 문제를 정의하며 결과물을 끝까지 완성시키는 주도적인 환경을 즐기는 분과 일하고 싶어요.

• High Responsibility : 이슈를 회피하지 않고 끝까지 파고들어 근본 원인을 집요하게 개선하는 분이면 좋겠습니다. 문서와 코드 및 동작까지 끝까지 책임지며 팀이 기술적으로 완전하게 신뢰할 수 있는 방식으로 일하는 분을 찾고 있어요.

• Agile Problem Solver: 늘 변수가 많은 개발 현장에서, 예상치 못한 이슈가 발생하더라도, 우선순위에 따라 논리적인 가설을 세워, 빠르게 디버깅하고 검증하는 사이클을 즐기는 분이면 좋겠습니다.

• Strict Engineering Standard: 우리는 사용자의 안전과 직결된 로보틱스 시스템을 다루는 만큼, 타협하지 않는 코드 품질과 철저한 예외 처리를 지향하며, 적당히 넘어가지 않는 철저하고 집요한 엔지니어링을 기대해요.

• Growth Mindset: 안정적인 루틴이나 환경보다 더 효율적인 솔루션을 위해 도전하고 더 빠르게 성장하는 것을 지향하는 분이 잘 맞는 환경이에요. 한계를 돌파하며 함께 도약하고자 하시는 분을 기다립니다.

• One-team Mindset: 하드웨어와 소프트웨어가 결합되어 완성되는 특성을 이해하고 ‘이건 내 역할이 아니야’ 보다는, ‘같이 해결하려면 내가 뭘 할 수 있을까?’의 마인드가 필요해요. 시스템 전체와 팀의 성공을 위해 협업하는 분과 함께 일하고 싶습니다.

Benefits

복지 : 로보톰은 회사의 규모와 성장 단계에 맞춰, 구성원들이 '일에 집중하고 역량을 향상 시킬 수 있는 핵심적인 복리후생'을 우선적으로 운영하고 있습니다.

• 자유로운 연차 및 반차 제도 운영 : 자유와 책임이 함께하는 문화로, 서로 눈치 보지 않고 충분히 리프레시 하여 업무 몰입도를 높이는 휴가 문화 지향
• 업무에 필요한 장비 및 환경 지원 : 120평 규모의 오피스 및 직무 수행에 필요한 장비 지원
• 저녁 잔업 시, 저녁 식대 및 택시비 지원 : 저녁 식대는 15,000원, 야간 귀가 시 택시비 지원
• 교육비 100% 지원 : 업무 성과와 개인 역량 향상에 도움이 된다고 판단되는 도서/강의/컨퍼런스는 팀 내 논의를 거쳐 전액 지원
• AI 툴 100% 지원 : 업무 효율과 생산성 향상을 위해 필요한 AI 기반 업무 툴은 전액 지원

제도는 회사의 성장에 맞춰 단계적으로 정비·확장해 나가고 있습니다.

Hiring process

• 진행절차 : 서류전형 ＞ 1차 실무 인터뷰 + 2차 문화 인터뷰 (같은 날에 진행됩니다.) ＞ 처우협의 ＞ 최종합격
(채용 시 마감)

• 서류 : 자유 형식의 이력서 및 포트폴리오 (기여도가 명확한 포트폴리오 필수)

지원자의 이력 및 경력 사항에 따라 일부 과정이 생략되거나 추가될 수 있습니다.