휴머노이드 로봇 설계 엔지니어

About the role

"위로보틱스는 세계 최초로 Single Motor 기반 개인용 보행 보조 웨어러블 로봇을 상용화하고, 3년 연속 총 4개의 CES Innovation Awards를 수상한 Deep Tech 로보틱스 기업입니다.

우리는 고자유도 정밀 로봇 핸드 기술, 높은 역구동성(backdrivability)을 갖춘 액추에이터 설계, 경량 메커니즘, 그리고 실시간 전신 제어 기술을 기반으로 차세대 로봇 플랫폼을 개발하고 있습니다.

이러한 핵심 기술을 집약하여 2025년 차세대 휴머노이드 로봇 ALLEX를 공개했습니다. ALLEX는 인간 수준의 정교한 매니퓰레이션과 물리적 상호작용을 목표로 설계된 휴머노이드 로봇으로, 고자유도 손과 팔, 고성능 액추에이터, 그리고 전신 실시간 제어 아키텍처를 기반으로 합니다.

위로보틱스는 이러한 기술을 바탕으로 로봇이 실제 물리 세계에서 접촉과 상호작용을 통해 학습하고 지능을 발전시킬 수 있는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있으며, 세계 최고 수준의 범용 휴머노이드 로봇을 통해 차세대 로보틱스의 새로운 패러다임을 만들어가고 있습니다."

What you'll do

[부서소개]
휴머노이드 로봇의 상·하체, 고자유도 로봇 핸드, 모바일 플랫폼, 리더 시스템을 포함한 프로토타입 및 양산 제품의 전체 기구 설계를 담당합니다.
이 포지션은 경량·고강성 구조물과 정밀 구동계(감속기, 텐던, 케이블, 정밀 기어 등)를 직접 설계하며,로봇의 성능, 신뢰성, 생산성을 종합적으로 최적화하는 핵심 역할을 수행합니다.

• 휴머노이드 로봇 ALLEX의 프로토타입 및 양산 설계
• 상·하체, 팔, 손, 목, 허리를 포함한 고자유도 메커니즘 설계
• 경량·고강성 구조물 및 구동계 설계
• DFMA(Design for Manufacturing and Assembly) 기반 제조·조립 공정 최적화
• 3D CAD 설계 및 해석 (SolidWorks, CATIA, NX 등)
• 도면·BOM·기술 문서 작성 및 협력업체 커뮤니케이션
• 프로토타입 제작, 조립, 테스트 및 품질 개선

Requirements

• 구조해석(FEA), 재질 선정, 공차 설계 경험
• 기계, 메카트로닉스, 로봇공학 등 관련 전공 학사 이상
• 3D CAD 활용 능숙
• 로봇 또는 정밀 메커니즘 설계 분야 경험
• DFM/DFA 및 양산 공정 설계 이해

Preferred qualifications

• 휴머노이드·협동로봇·산업용 매니퓰레이터 설계 경험
• 하중·토크·강성 분석을 통한 모터·감속기·케이블 등 주요 부품 사양 결정 경험

Benefits

• 1주년 여행지원(200만원)
• 건강검진(연 60만원)
• 복지몰(연 60만원)
• 월 1회 15시 조기 퇴근(Happy Day) 운영
• 연차/반차/반반차
• 선택적 근로시간제 운영(8시-10시 출근)
• 명절 선물
• 팀비 지원
• 생일 반차, 선물 지급
• 경조사 지원
• 직무 교육 지원