카카오모빌리티(kakaomobility)

카카오모빌리티(kakaomobility)

Posted via WANTED

자율주행 시스템 엔지니어 (R&D)

Posted Sep 18, 2026

Role at a glance

Job function
Software Engineering & IT Systems Software Engineering
Salary
Not yet verified Check the description for pay details; an amount or pay period has not been verified.
Location
Gyeonggi-do, South Korea
Work arrangement
On-site
Employment
Full-time
Experience
Senior Level 5+ years

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Qualifications

Required

  • 유관 업무 경험 5년 이상이신 분
  • Linux 커널
  • 드라이버 레벨에서 문제를 해결한 경험이 있으신 분
  • Linux(Ubuntu 등) 환경에서의 시스템 세팅
  • 운영 경험이 있으신 분
  • C/C++ 기반 시스템 프로그래밍 및 디버깅에 능숙하신 분

Preferred

  • 대용량 센서 데이터 수집
  • 저장 파이프라인 구성 경험이 있으신 분
  • ARM/SoC(NVIDIA Jetson/Orin 등) 타겟 보드 크로스 컴파일 및 임베디드 리눅스 BSP 포팅 경험이 있으신 분
  • 시간동기화 프로토콜 PTP/gPTP 및 PPS 경험이 있으신 분
  • 자율주행
  • 로보틱스 ROS2/DDS QoS 및 성능 튜닝 경험이 있으신 분
  • 실제 차량 또는 로봇 기반 자율주행 플랫폼 구축
  • 운영 경험이 있으신 분

About the role

Original posting provided by 카카오모빌리티(kakaomobility)

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About the role

함께 일하게 ​될 ​팀을 ​소개합니다

카카오모빌리티 자율주행개발팀은 ​실제 도로 위에서 안전하게 ​작동하는 ​서비스를 위해 ​다양한 자율주행 알고리즘을 ​설계하고 고도화합니다. ​단순히 ​기능을 구현하는 ​수준을 ​넘어, ​현실의 복잡한 엣지 ​케이스(Edge ​Cases)를 정복하기 위한 ​기술적 ​정공법을 ​택합니다. 우리는 당장의 ​결과물을 위한 ​기술적 ​부채보다 견고하고 ​확장 가능한 ​모듈형 ​아키텍처를 지향하며, 방대한 ​이동 데이터를 ​가치 있는 지능으로 전환하는 강력한 데이터 파이프라인 구축에 전념하고 있습니다.
이 알고리즘들이 실제 차량 위에서 정확한 시간에 돌아가게 하는 것은 별개의 문제입니다. 온보드 컴퓨터, Ubuntu, ROS2, 그리고 센서 및 하드웨어가 만나는 플랫폼 층 — 이 자리는 그 층을 책임집니다.

What you'll do

• 차량 및 센서, 인프라 통합설계
• 온보드 컴퓨팅(x86·Ubuntu) 플랫폼의 커널·드라이버 구성과 유지
• 양산형 ADCU/ECU 플랫폼으로의 이식과 로직 탑재 기반 마련
• 차량 시스템 트러블슈팅 — 애플리케이션 미들웨어 커널 드라이버 버스 하드웨어로 계층을 분해해 원인 확정
• 데이터 수집 환경 구성 및 차량 시스템 안정성 모니터링

Requirements

• 유관 업무 경험 5년 이상이신 분
• Linux 커널·드라이버 레벨에서 문제를 해결한 경험이 있으신 분
• Linux(Ubuntu 등) 환경에서의 시스템 세팅·운영 경험이 있으신 분
• C/C++ 기반 시스템 프로그래밍 및 디버깅에 능숙하신 분

Preferred qualifications

• 대용량 센서 데이터 수집·저장 파이프라인 구성 경험이 있으신 분
• ARM/SoC(NVIDIA Jetson/Orin 등) 타겟 보드 크로스 컴파일 및 임베디드 리눅스 BSP 포팅 경험이 있으신 분
• 시간동기화 프로토콜 PTP/gPTP 및 PPS 경험이 있으신 분
• 자율주행·로보틱스 ROS2/DDS QoS 및 성능 튜닝 경험이 있으신 분
• 실제 차량 또는 로봇 기반 자율주행 플랫폼 구축·운영 경험이 있으신 분

Benefits

• 주택 관련 대출 최대 3억에 대한 이자 지원
• 생활 안정 자금 지원 최대 5천만원 지원
• 국내 최고 사내 어린이집 보유
• 최대 2년 육아휴직 가능
• 월 30만원 복지포인트 제공
• 본인 가족, 배우자 부모님 실비 보험 지원
• 선택적 근로시간제 운영
• 휴가 매년 최대 25일 부여
• 금요일 2시간 조기 퇴근
• 점심시간 1시간 30분
• 국내 최고 수준의 휴양 시설 지원 (파라스파라, 아난티, 롯데리조트 등)
• 사내 마사지샵 운영
• 교육, 컨퍼런스, 전자도서관 지원
• 통근버스 운영
• 업무 효율을 높이기 위한 장비/소프트웨어 지원
• 수면실, 안마의자 등 휴식 공간 보유

Hiring process

서류 > 1차 인터뷰 > 2차 인터뷰 > 처우 협의

카카오모빌리티(kakaomobility)

About the company

카카오모빌리티(kakaomobility)

Large Enterprise

"We move everyone’s life smarter and faster" 카카오모빌리티는 사람들의 생활을 더 똑똑하게, 더 빠르게 연결합니다. 사람과 사람, 사람과 물건, 물건과 물건을 연결하며 이동을 통해 새로운 가치를 창출해냅니다. 카카오모빌리티는 2015년 카카오택시를 시작으로 카카오블랙, 바이크, 대리, 주차, 내비, 셔틀, 시외버스까지. 사람들의 생활을 더 똑똑하고 더 빠르게 연결하고 있습니다. 그리고 지금 이 순간에도 모든 이동을 주도하고 미래의 모빌리티를 만들어가고 있습니다. 카카오모빌리티가 여러분과 함께 만들어갈 회사는 이동에 대한 큰 생각들이 끊임없이 생기고 넘쳐나는 생각들을 더 많이 탐구하여 세상에 선한 임팩트들을 지속적으로 제공하는 회사입니다. 우리와 함께 끊임없는 연구와 그리고 큰 도전을 하실 여러분을 기다립니다.