웨어러블 로봇 HW FW 엔지니어

About the role

"위로보틱스는 세계 최초로 Single Motor 기반 개인용 보행 보조 웨어러블 로봇을 상용화하고, 3년 연속 총 4개의 CES Innovation Awards를 수상한 Deep Tech 로보틱스 기업입니다.

우리는 고자유도 정밀 로봇 핸드 기술, 높은 역구동성(backdrivability)을 갖춘 액추에이터 설계, 경량 메커니즘, 그리고 실시간 전신 제어 기술을 기반으로 차세대 로봇 플랫폼을 개발하고 있습니다.

이러한 핵심 기술을 집약하여 2025년 차세대 휴머노이드 로봇 ALLEX를 공개했습니다. ALLEX는 인간 수준의 정교한 매니퓰레이션과 물리적 상호작용을 목표로 설계된 휴머노이드 로봇으로, 고자유도 손과 팔, 고성능 액추에이터, 그리고 전신 실시간 제어 아키텍처를 기반으로 합니다.

위로보틱스는 이러한 기술을 바탕으로 로봇이 실제 물리 세계에서 접촉과 상호작용을 통해 학습하고 지능을 발전시킬 수 있는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있으며, 세계 최고 수준의 범용 휴머노이드 로봇을 통해 차세대 로보틱스의 새로운 패러다임을 만들어가고 있습니다."

[부서 소개]

웨어러블 로봇의 회로와 펌웨어를 양산 수준까지 완성합니다.

시스템파트는 웨어러블 로봇 및 임베디드 시스템을 설계해 양산 수준까지 완성도 있게 구현하는 조직입니다.

기획부터 시제품·검증·양산 안정화·필드 대응까지 전 주기에 참여하며, 센서·구동·전원·통신·제조까지 함께 고려하는 엔지니어링을 지향합니다.

What you'll do

• 웨어러블 로봇·임베디드 시스템의 전자회로 설계 및 개선
• MCU 기반 펌웨어 설계·구현·디버깅·유지보수
• 센서·모터 드라이버·전원부·배터리 관리·유무선 통신 회로 개발
• 시스템 아키텍처 검토 및 HW/FW 인터페이스 정의
• 시제품 bring-up·기능/신뢰성 검증·양산 이관 지원
• EMI/EMC/ESD·전원·발열·내구성 품질 이슈 분석 및 개선

Requirements

[필수 자격]

• 전자·전기·컴퓨터·제어·로봇 전공 학사 이상 또는 준하는 실무
• 임베디드 HW 또는 FW 개발 경력
• MCU 기반 시스템 개발 및 C 기반 펌웨어 개발·디버깅
• 회로도 이해 및 디지털/아날로그 회로 기본 지식
• UART·SPI·I2C·ADC·PWM·GPIO 활용 및 계측장비 사용

[기술 스택]

• STM32·nRF·ESP32
• C·C++·Python
• FreeRTOS·ThreadX
• UART·SPI·I2C·CAN·USB·BLE
• 회로·PCB·전원·모터·센서
• Git·Jira·Notion

Preferred qualifications

• 로봇·모터 제어·웨어러블·의료기기·산업 전자 개발 경험
• 배터리·BMS·충전·USB-PD·저전력 설계 경험
• BLDC/DC 모터 제어 및 센서 융합 경험
• 양산 대응 및 EMI/EMC·안전 규격 대응 경험

Benefits

• 1주년 여행지원(200만원)
• 건강검진(연 60만원)
• 복지몰(연 60만원)
• 월 1회 15시 조기 퇴근(Happy Day) 운영
• 연차/반차/반반차
• 선택적 근로시간제 운영(8시-10시 출근)
• 명절 선물
• 팀비 지원
• 생일 반차, 선물 지급
• 경조사 지원
• 직무 교육 지원

Hiring process

• 서류전형
• 직무 인터뷰
• 경영진 인터뷰
• 처우 협의
• 최종 합격

※ 포지션에 따라 일부 단계가 생략되거나 과제 전형이 추가될 수 있습니다.