Role at a glance
- Salary
- Not Disclosed
- Location
- 모티프드라이브, Seoul, South Korea
- Work arrangement
- On-site
- Employment
- Full-time
- Experience
- 3–8 years
- Education
- Master's
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Qualifications
Required
- SLAM, SfM, 또는 Visual Odometry에 대한 이론 및 구현 경험
- Multi-view Geometry (Camera Calibration, Epipolar Geometry 등)에 대한 높은 이해도
- NeRF, 3DGS 등 Neural Rendering / Radiance Field 모델 활용 또는 연구 경험
- 공간 데이터(Geospatial Data) 처리에 대한 기본 이해
- – 좌표계 변환, 투영법(Projection), GPS/IMU 데이터 활용 능력
- Python 및 PyTorch 기반 연구 개발 능력
- 관련 분야 개발 경력 3년 이상 또는 석사 학위 이상 (computer vision, computer graphics 관련 전공)
Preferred
- 박사 학위 소지자
- CVPR / ICCV / ECCV / NeurIPS / ICLR / AAAI 등 탑티어 학회 논문 게재 경험
- 4DGS, Dynamic NeRF, Deformable GS 등 동적 장면 표현 연구 경험
- CARLA 등 자율주행 시뮬레이터 기반 Sim-to-Real 파이프라인 구축 경험
- 대규모 분산 학습 환경 (multi-GPU / multi-node) 운영 경험
- MapTR, HDMapNet, BeMapNet, VectorMapNet 등 Map 예측 관련 논문 구현 경험
- 멀티센서 캘리브레이션(카메라-LiDAR 외부 파라미터 추정) 경험
About the role
Original posting provided by 모티프드라이브
About the role
MotifDrive는 생성형 AI 및 End-to-End 기반 자율주행 소프트웨어를 개발하고 있습니다. 실제 주행 환경을 고품질로 재현하고 확장하는 World Model 연구를 통해, 데이터 효율적인 자율주행 학습 파이프라인 구축을 목표로 합니다. 이를 위해 Neural Rendering, Multi-view 3D Reconstruction, 생성 모델을 통합하여 실세계 주행 환경을 물리적으로 일관되게 시뮬레이션할 수 있는 World Model 연구를 수행하고 있습니다.
What you'll do
• 자율주행 환경을 위한 3D/4D Gaussian Splatting 기반 동적 장면 재구성 및 편집
• Multi-view Camera Geometry 및 Surround-view 센서 퓨전 시스템 개발
• SLAM / Visual Odometry 기반 대규모 주행 데이터 자동 Annotation 파이프라인 구축
• Diffusion Model과 Neural Rendering을 결합한 합성 데이터 생성 및 Sim-to-Real 전이 연구
• World Model 품질 평가를 위한 downstream task (3D Detection, HD Map 등) 연동 검증
• 양산 제품화를 위한 추론 최적화 및 Embedded System 연구
– 포인트 클라우드(Point Cloud)와 이미지 데이터의 정합 및 공동 어노테이션
• 사전 학습된 비전 모델 및 지도 학습 기반 Map Segmentation 파이프라인 구축
– BEV(Bird's Eye View) 공간에서의 Map 요소 탐지 및 벡터화
– MapTR, HDMapNet, BeMapNet 등 최신 Map 예측 모델 적용 및 최적화
• 자동 생성된 Map 어노테이션에 대한 품질 검증 및 후처리 자동화
– 위상 일관성(Topological Consistency) 검증 및 오류 자동 교정
– Human-in-the-loop 검수 연계를 통한 품질 보증 파이프라인 운영
• HD Map 데이터 관리 파이프라인 구축 및 유지보수
– OpenDRIVE, Lanelet2 등 표준 Map 포맷 기반 데이터 변환 및 저장
– Map 버전 관리, 변경 이력 추적, 데이터 정합성 검증
• Perception 및 Planning 팀과 협력하여 Map 데이터 품질 요구사항 반영
Requirements
• SLAM, SfM, 또는 Visual Odometry에 대한 이론 및 구현 경험
• Multi-view Geometry (Camera Calibration, Epipolar Geometry 등)에 대한 높은 이해도
• NeRF, 3DGS 등 Neural Rendering / Radiance Field 모델 활용 또는 연구 경험
• 공간 데이터(Geospatial Data) 처리에 대한 기본 이해
– 좌표계 변환, 투영법(Projection), GPS/IMU 데이터 활용 능력
• Python 및 PyTorch 기반 연구 개발 능력
• 관련 분야 개발 경력 3년 이상 또는 석사 학위 이상 (computer vision, computer graphics 관련 전공)
Preferred qualifications
• 박사 학위 소지자
• CVPR / ICCV / ECCV / NeurIPS / ICLR / AAAI 등 탑티어 학회 논문 게재 경험
• 4DGS, Dynamic NeRF, Deformable GS 등 동적 장면 표현 연구 경험
• CARLA 등 자율주행 시뮬레이터 기반 Sim-to-Real 파이프라인 구축 경험
• 대규모 분산 학습 환경 (multi-GPU / multi-node) 운영 경험
• MapTR, HDMapNet, BeMapNet, VectorMapNet 등 Map 예측 관련 논문 구현 경험
• 멀티센서 캘리브레이션(카메라-LiDAR 외부 파라미터 추정) 경험
Benefits
• 선택적 근로시간제
• 성과 인센티브 및 스톡옵션 제공
• 고성능 GPU 서버 및 최신 개발 장비 지원
• 컨퍼런스 참가비 및 외부 교육비 지원 (CVPR, ICCV, IV 등)
• 논문 구독 및 학술 자료 지원
• 고성과자의 경우 학위 위탁 과정 진행 가능 (석사 또는 MBA 파트타임 진학 및 회사지원)
• 종합건강검진(본인&배우자) 및 검진 당일 휴가 부여
• 연말 shut-down 휴가 부여
• 명절 특별휴가 부여
Hiring process
• 이력서 및 포트폴리오(GitHub 또는 프로젝트 설명 포함) 제출
• STEP 1 : 서류 전형 (이력서 및 포트폴리오 검토)
• STEP 2 : 기술 과제 / 코딩 테스트 (Map 데이터 처리 또는 Auto Labeling 관련 과제)
• STEP 3 : 기술 면접 (1 –차 팀장/리드 엔지니어)
• STEP 4 : 임원 면접 (2 –차 최종 면접)
• STEP 5 : 처우 협의 및 최종 합격
* 이력서에 희망 연봉, GitHub 링크 또는 Map 데이터 관련 프로젝트 설명을 포함하여 제출해 주시면 검토에 도움이 됩니다
About the company
모티프드라이브
MotifDrive는 2024년 8월 법인 설립 이후, 2024년 10월부터 Founder 및 Co-Founder들이 모여 본격적인 운영을 시작하였으며 2026년 실차 데모 이후 200억 원 규모의 Series A 투자 유치를 준비 중입니다. 현재까지 7곳의 Venture Capital로부터 투자를 이끌어냈으며, 일부는 Seed 단계 이후 후속 투자까지 고려하여 투자를 진행했습니다. 특히 Seed 라운드 마지막에는 국내 대표 대기업의 투자 의향이 있었으나, 지분 희석 방지를 위해 Pre-Series A에서 재논의하기로 하고 Overbooking으로 성공적으로 Seed 투자라운드를 마무리했습니다. 또한, 앤젤 투자자들은 당사의 팀 역량, 개발 아이템, 사업화 전략을 높게 평가했으며, 이미 데카콘 기업의 창업주 및 C-Level 인사들이 투자에 참여하였습니다. 이를 기반으로 MotifDrive는 안정적인 펀딩 확보와 함께 AI 및 자율주행 개발 인프라를 확충하고 있습니다. 팀 구성: 현재 팀은 박사급 7명, 석사급 9명, 해당 분야 10년 이상 경력을 보유한 전문가 3명, 학사급 6명 등으로 구성되어 있습니다. 모두가 ‘Future Mobility’의 미래를 현실로 만들기 위해 깊이 있는 연구와 개발에 몰두하고 있습니다. 팀원들은 국내외 유명 대학에서 석·박사 학위를 취득했으며, 현대자동차 연구소, 현대차그룹 계열사(현대모비스, 현대오토에버등) 연구소, LG전자 VS사업부, HL Klemove, 글로벌 자율주행 스타트업 등에서 3년~20년 이상 경력을 쌓은 전문가들로 구성되어 있습니다. MotifDrive는 AI 기반 자율주행 개발 Know-how를 바탕으로 빠르게 성장하고 있습니다. ----------------------------------------------------------------------------------------------- 비전 | Vision “AI가 사람처럼 사고하고 판단하는 자율주행 시대를 열다.” MotifDrive는 단순한 기술 개발을 넘어, 인간의 직관과 AI의 정밀함을 결합한 새로운 모빌리티 패러다임을 창조합니다. 우리의 목표는 완전 자율주행을 넘어, 차량이 스스로 학습하고 추론하는 ‘지능형 이동체’를 구현하는 것입니다. ----------------------------------------------------------------------------------------------- 핵심 가치 | Core Values 1) Innovation First - 기존의 한계를 뛰어넘는 창의적 접근으로 미래를 설계합니다. 2) Human-Centric AI - 기술은 사람을 위해 존재해야 합니다. 우리는 인간의 사고를 닮은 AI를 만듭니다. 3) Integrity & Trust - 투명한 커뮤니케이션과 신뢰를 바탕으로 파트너, 고객, 팀원과 함께 성장합니다. 4) Speed with Quality - 빠른 실행력과 높은 완성도를 동시에 추구합니다. 5) Global Impact - 한국을 넘어 세계 시장에서 모빌리티 혁신을 선도합니다. ----------------------------------------------------------------------------------------------- R&D 소개: MotifDrive는 생성형 AI 및 End-to-End 기반 자율주행 소프트웨어 개발에 집중하고 있습니다. 핵심 목표는 Vision-Language-Action Model을 통해 차량이 사람처럼 생각하고 판단하는 추론 능력을 갖추는 것입니다. 동시에 Transformer 기반 End-to-End 솔루션을 개발하여 즉각적이고 최적화된 경로 생성을 실현합니다. 주요 연구 분야: Vision-Language-Action Model 개발 Transformer 기반 End-to-End 자율주행 시스템 개발 데이터 증강 기술 개발 및 대규모 학습 인프라 구축 양산 제품화를 위한 Embedding System 개발 ※ 실차 기반 검증 및 Showcase (2026년 1월부터 진행) MotifDrive는 단순한 기술 개발을 넘어, 차세대 모빌리티 혁신을 선도하는 기업으로 성장하고 있습니다.