Role at a glance
- Salary
- Not Disclosed
- Location
- 모티프드라이브, Seoul, South Korea
- Work arrangement
- On-site
- Employment
- Full-time
- Experience
- 1–6 years
- Education
- Master's
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Qualifications
Required
- 자율주행 시스템 (Perception–Planning–Control) 전반에 대한 이해
- 차량동역학 및 제어공학에 대한 이해
- 칼만 필터(Kalman Filter) 등 상태 추정 기법 기반 파라미터 추정 경험
- 실차 기반 차량 제어 테스트 및 평가 경험
- Python 및 C++ 기반 개발 역량
- 기계공학, 전기/전자공학, 로봇공학, 컴퓨터공학 등 관련 분야 학사 이상 학위 또는 이에 준하는 경험
- 관련 분야 2년 이상의 연구 또는 개발 경험
Preferred
- 차량 동역학 모델 기반 제어 설계 경험 (LQR, MPC 등)
- ROS/ROS2 기반 자율주행 시스템 개발 경험
- 차량 CAN 통신 및 데이터 로깅 장비 활용 경험 (예: Vector, Kvaser 등)
- 데이터 기반 제어 성능 분석 및 개선 경험
- 실제 차량에 알고리즘을 적용하여 실험 및 개선한 경험
- 차량 안전 제어 및 Fail-safe 시스템 설계 경험
About the role
Original posting provided by 모티프드라이브
About the role
• 모티프드라이브는 생성형 AI와 Transformer 기반 AI 기술을 활용한 차세대 완전 자율주행 소프트웨어를 개발하고 있습니다. AI 기반 자율주행 기술의 새로운 표준을 만드는 것을 목표로 도전하고 있는 테크 스타트업입니다. 설립 이후 1년간 Seed 투자 38억 원을 성공적으로 유치했고, 25년 말 글로벌 팁스사에 선정되어 3년간 12억원의 정부 지원금도 확보되었습니다. 현재는 2026년 3월 Pre-Series A 라운드를 준비하며 기술 고도화에 속도를 내고 있습니다.
• 현재 팀은 박사급 7명, 석사급 9명, 해당 분야 10년 이상 경력을 보유한 전문가 3명, 학사급 6명으로 구성되어 있습니다. 모두가 ‘Future Mobility’의 미래를 현실로 만들기 위해 깊이 있는 연구와 개발에 몰두하고 있습니다.
• 차량제어(Vehicle Dynamics & Control) 분야에서 경험을 가진 우수한 연구·개발 인재를 모시고자 합니다.
What you'll do
•AI 자율주행 시스템에서 생성된 경로를 기반으로 차량이 안정적으로 추종할 수 있도록 종/횡방향 제어 알고리즘 설계 및 구현
•차량 질량, 도로 경사, 휠 슬립 등 시변 차량 파라미터 추정 알고리즘 개발 및 적용
•파라미터 불확실성을 고려한 강건 제어 시스템 설계
•차량 actuator 특성 및 경로 생성/통신 지연(latency)을 고려한 제어 로직 설계 및 최적화
•실차 환경에서의 제어 알고리즘 검증 및 성능 평가
Requirements
자율주행 시스템 (Perception–Planning–Control) 전반에 대한 이해
•차량동역학 및 제어공학에 대한 이해
•칼만 필터(Kalman Filter) 등 상태 추정 기법 기반 파라미터 추정 경험
•실차 기반 차량 제어 테스트 및 평가 경험
•Python 및 C++ 기반 개발 역량
•기계공학, 전기/전자공학, 로봇공학, 컴퓨터공학 등 관련 분야 학사 이상 학위 또는 이에 준하는 경험
•관련 분야 2년 이상의 연구 또는 개발 경험
Preferred qualifications
•차량 동역학 모델 기반 제어 설계 경험 (LQR, MPC 등)
•ROS/ROS2 기반 자율주행 시스템 개발 경험
•차량 CAN 통신 및 데이터 로깅 장비 활용 경험 (예: Vector, Kvaser 등)
•데이터 기반 제어 성능 분석 및 개선 경험
•실제 차량에 알고리즘을 적용하여 실험 및 개선한 경험
•차량 안전 제어 및 Fail-safe 시스템 설계 경험
Benefits
• 선택적 근로시간제
• 성과 인센티브 및 스톡옵션 제공
• 고성능 GPU 서버 및 최신 개발 장비 지원
• 컨퍼런스 참가비 및 외부 교육비 지원 (CVPR, ICCV, IV 등)
• 논문 구독 및 학술 자료 지원
• 고성과자의 경우 학위 위탁 과정 진행 가능 (석사 또는 MBA 파트타임 진학 및 회사지원)
• 종합건강검진(본인&배우자) 및 검진 당일 휴가 부여
• 연말 shut-down 휴가 부여
• 명절 특별휴가 부여
Hiring process
• 1차 면접: 실무진 면접
• 2차 면접: 임원진 면접
※ 1차 및 2차 면접 당일에 동시 진행 가능합니다.
최종 합격 시 1주일 내로 Offer-Letter 발송 예정입니다.
About the company
모티프드라이브
MotifDrive는 2024년 8월 법인 설립 이후, 2024년 10월부터 Founder 및 Co-Founder들이 모여 본격적인 운영을 시작하였으며 2026년 실차 데모 이후 200억 원 규모의 Series A 투자 유치를 준비 중입니다. 현재까지 7곳의 Venture Capital로부터 투자를 이끌어냈으며, 일부는 Seed 단계 이후 후속 투자까지 고려하여 투자를 진행했습니다. 특히 Seed 라운드 마지막에는 국내 대표 대기업의 투자 의향이 있었으나, 지분 희석 방지를 위해 Pre-Series A에서 재논의하기로 하고 Overbooking으로 성공적으로 Seed 투자라운드를 마무리했습니다. 또한, 앤젤 투자자들은 당사의 팀 역량, 개발 아이템, 사업화 전략을 높게 평가했으며, 이미 데카콘 기업의 창업주 및 C-Level 인사들이 투자에 참여하였습니다. 이를 기반으로 MotifDrive는 안정적인 펀딩 확보와 함께 AI 및 자율주행 개발 인프라를 확충하고 있습니다. 팀 구성: 현재 팀은 박사급 7명, 석사급 9명, 해당 분야 10년 이상 경력을 보유한 전문가 3명, 학사급 6명 등으로 구성되어 있습니다. 모두가 ‘Future Mobility’의 미래를 현실로 만들기 위해 깊이 있는 연구와 개발에 몰두하고 있습니다. 팀원들은 국내외 유명 대학에서 석·박사 학위를 취득했으며, 현대자동차 연구소, 현대차그룹 계열사(현대모비스, 현대오토에버등) 연구소, LG전자 VS사업부, HL Klemove, 글로벌 자율주행 스타트업 등에서 3년~20년 이상 경력을 쌓은 전문가들로 구성되어 있습니다. MotifDrive는 AI 기반 자율주행 개발 Know-how를 바탕으로 빠르게 성장하고 있습니다. ----------------------------------------------------------------------------------------------- 비전 | Vision “AI가 사람처럼 사고하고 판단하는 자율주행 시대를 열다.” MotifDrive는 단순한 기술 개발을 넘어, 인간의 직관과 AI의 정밀함을 결합한 새로운 모빌리티 패러다임을 창조합니다. 우리의 목표는 완전 자율주행을 넘어, 차량이 스스로 학습하고 추론하는 ‘지능형 이동체’를 구현하는 것입니다. ----------------------------------------------------------------------------------------------- 핵심 가치 | Core Values 1) Innovation First - 기존의 한계를 뛰어넘는 창의적 접근으로 미래를 설계합니다. 2) Human-Centric AI - 기술은 사람을 위해 존재해야 합니다. 우리는 인간의 사고를 닮은 AI를 만듭니다. 3) Integrity & Trust - 투명한 커뮤니케이션과 신뢰를 바탕으로 파트너, 고객, 팀원과 함께 성장합니다. 4) Speed with Quality - 빠른 실행력과 높은 완성도를 동시에 추구합니다. 5) Global Impact - 한국을 넘어 세계 시장에서 모빌리티 혁신을 선도합니다. ----------------------------------------------------------------------------------------------- R&D 소개: MotifDrive는 생성형 AI 및 End-to-End 기반 자율주행 소프트웨어 개발에 집중하고 있습니다. 핵심 목표는 Vision-Language-Action Model을 통해 차량이 사람처럼 생각하고 판단하는 추론 능력을 갖추는 것입니다. 동시에 Transformer 기반 End-to-End 솔루션을 개발하여 즉각적이고 최적화된 경로 생성을 실현합니다. 주요 연구 분야: Vision-Language-Action Model 개발 Transformer 기반 End-to-End 자율주행 시스템 개발 데이터 증강 기술 개발 및 대규모 학습 인프라 구축 양산 제품화를 위한 Embedding System 개발 ※ 실차 기반 검증 및 Showcase (2026년 1월부터 진행) MotifDrive는 단순한 기술 개발을 넘어, 차세대 모빌리티 혁신을 선도하는 기업으로 성장하고 있습니다.