로봇 엔지니어(부산)

About the role

무스마는 “사람을 위한 기술을 만든다 (Technology Towards People)”라는 Mission 아래,
AIoT 기술을 통해 산업현장의 안전과 생산성을 혁신해오고 있습니다.

무스마의 핵심 솔루션인 단디 플랫폼(DANDI Platform)은
작업자, 장비, 자재 등 산업현장의 핵심 자산 데이터를 실시간으로 수집·분석하여
현장의 안전 관리 뿐만 아니라 운영 효율까지 함께 개선할 수 있도록 지원하는
데이터 기반 통합 관리 플랫폼입니다.

또한, AI 영상 분석, 충돌 방지, 위치 추적 등 다양한 기능을 갖춘
이동형 AI CCTV ‘단디캠(DANDI CAM)’을 통해
현장에서 즉시 적용 가능한 안전 기술을 제공하고 있습니다.

무스마는 이러한 플랫폼과 디바이스를 유기적으로 결합하여
산업현장의 디지털 전환(DX)을 실현하고 있으며,
데이터 기반으로 현장을 운영하는 새로운 방식을 만들어가고 있습니다.

현재까지 약 300개 이상의 산업현장에 솔루션을 적용하며 기술력을 검증 받았으며,
국내,외 주요 건설사, 조선소, 플랜트 등 다양한 산업군에서의 프로젝트 수행 경험을 바탕으로 사업을 지속적으로 확장하고 있습니다.

무스마는 단순한 솔루션 공급을 넘어,
현장의 데이터를 기반으로 의사결정을 지원하고 운영 방식을 혁신하는
AIoT 기반 산업현장 운영 플랫폼 기업으로 성장하고 있습니다.

회사 홈페이지 : https://musma.net
회사 쇼핑몰(단디몰) : https://dandi-safety.com/
회사 블로그 : https://blog.naver.com/musmamedia
기술 블로그 : https://musma.github.io/

What you'll do

• 4족 보행 로봇 기반 산업 현장 자율주행, 순찰 시스템 개발
• 로봇 동작 및 예외 상황 처리 기능 개발
(자율주행, 자율 도킹, 충전, 충전 복구 등)
• 관제 시스템 연동을 위한 통합 인터페이스 설계 및 개발
• 산학협력 중인 SLAM, 정밀제어 기술의 사내 내재화

Requirements

• 로봇 제조사의 플랫폼을 활용한 로봇 서비스 SW 개발 경험
• 실제 사용자와 운영 환경을 전제로 서비스를 개발한 경험
• ROS2 기반 개발 경험 및 Python 숙련도
• 임베디드, Linux(Jetson 등) 환경에서의 개발 및 디버깅 경험
• 동료 엔지니어와 기술적 판단을 공유하며 협업한 경험

Preferred qualifications

• 자율주행, SLAM 스택 운영 및 파라미터 튜닝 경험
(Nav2, Cartographer, FAST-LIO 등)
• 모바일 로봇 또는 보행 로봇 상용 서비스 개발 경험
• SLAM 알고리즘 자체 구현 또는 개량 경험
• Physical AI 관련 경험 (모방학습, 강화학습, Sim2Real 등)
• 건설, 플랜트 등 산업 현장 도메인 이해

Benefits

무스마는 서로에 대한 존중과 배려를 우선으로 하여 자율과 책임을 가지고 깨어있는 사고를 가진 사람들이 함께합니다!

• 개인의 성장은 곧 회사의 성장! : 도서/교육 지원(무제한), 학위 취득 지원 프로그램, 사내 스터디 그룹 지원 등.
• 업무는 아이템빨! : 업무에 필요한 최신 장비의 지원을 아끼지 않습니다.
• 우수한 동료와 오랫동안 함께하고싶습니다! : 장기근속에 따른 포상금과 포상휴가
• 출퇴근은 가장 효율적인 시간에! : 시차 출퇴근제 운영(08~10시 출근/17~19시 퇴근)
• 임직원의 기쁨과 슬픔을 함께 합니다! : 경조 휴가, 경조금, 상조용품 지원 등.
• 일하다가 당떨어지면 언제든 충전 가능! : 스넥바 운영(간식, 음료 등)

Hiring process

서류전형 ＞ 1차 실무면접 ＞ 레퍼런스 체크 ＞ 2차 임원면접 ＞ 최종합격

• 포트폴리오가 있을 경우, 서류와 함께 제출 바랍니다.