Physical AI Engineer(UAV)

About the role

Moreh는 AI가 현실 세계의 무인이동체를 이해하고, 판단하며, 실제 행동으로 연결하는 Physical AI 기술을 개발하고 있습니다.

Physical AI 시스템이 실제 현장에서 안정적으로 작동하려면 자율비행 알고리즘뿐 아니라, 비행제어기와 온보드 컴퓨터, 센서, 통신장비, 전원 및 추진계통이 하나의 비행체 시스템으로 신뢰성 있게 통합되어야 합니다. 또한 상위 임무·자율화 소프트웨어가 생성한 명령이 비행제어 스택을 통해 예측 가능한 기체 동작으로 실행되고, 기체 상태와 이상 정보가 다시 상위 소프트웨어로 정확하게 전달되어야 합니다.

이 포지션은 단순한 드론 조종이나 기체 정비 업무가 아닙니다.
PX4 또는 ArduPilot 소스 코드를 이해하고 수정할 수 있어야 하며, Pixhawk 계열 비행제어기, 온보드 컴퓨터, 센서, 통신장비와 전장 계통을 직접 통합하고, 벤치시험부터 실비행까지 시스템의 문제를 추적하고 해결하는 UAV 플랫폼 엔지니어링 포지션입니다.

What you'll do

1. 자동/자율 비행 드론의 비행 제어 프로그램 개발
• 비행경로 생성 및 최적화 알고리즘
• 센서 데이터 수집/처리, 센서 퓨전 알고리즘
• 비행동역학 및 제어

2. OFP(Operational Flight Program) 설계 및 구현
• OFP 구조 설계
• OPF 모듈 설계 및 구현

3. 시뮬레이션 및 실 비행시험을 통한 성능/신뢰성 검증

4. 군집 임무계획 및 과업할당 알고리즘 설계 및 구현

Requirements

• 관련 전공(항공우주공학, 기계공학, 전자공학, 컴퓨터공학 등) 석사 또는 박사 학위 소유자
• 항공 또는 로보틱스 분야의 Guidance, Navigation, Control 등에 대한 높은 이해 및 연구개발 경험 보유자
• 경로 계획 알고리즘 및 OFP에 대한 기본적 이해 및 연구개발 경험 보유자
• ROS/ROS2. PX4/Ardupilot 등 드론/로보틱스 임베디드 소프트웨어 개발 경험 보유자
• C/C++/Python 활용 역량 보유자
• 소프트웨어 개발 프로세스에 대한 이해 및 개발 능력 보유자
• 고객 및 타 분야 엔지니어와의 원활한 커뮤니케이션 능력 보유자

Preferred qualifications

• 실시간 운영체제(RTOS) 기반 개발 경험
• 항법 필터의 설계 및 구현, 튜닝 경험
• 딥러닝, 강화학습에 대한 높은 이해 및 개발 경험
• 고신뢰도 무인체계의 통합 및 시험평가 경험
• 유관 전공 대학원 및 산업계에서의 연구개발 실적

Benefits

• 복지포인트 연간 200만 원
• 입사 시 장비지원금 지원
• 유연출근제&재택근무
• 연 1회 종합건강검진 (본인 및 직계가족 1인)
• 생일 반차 휴가
• 장기근속 휴가
• 사내 동호회 지원 (보드게임, 클라이밍 등)
• 오피스 간식 제공 (과자, 음료수 등)
• 연말 오피스 클로징 (매년 12/28-12/31 유급휴가 제공)
• 중소기업 청년 소득세 감면 (연간 최대 200만 원)

Hiring process

• 서류 전형 -＞ 1차 면접 -＞ 최종 면접 -＞ 처우 협의 -＞ 최종 합격
• 포지션에 따라 전형이 변경 또는 추가될 수 있는 점 참고 부탁드립니다.