로봇 제어 엔지니어

About the role

도울로보틱스는 로봇 기반 주방 자동화 솔루션을 개발하는 혁신적인 푸드테크 스타트업입니다.

저희는 치킨 프랜차이즈 등 소형 상업 주방에 로봇 기술을 도입하기 위해, 저렴하고 컴팩트한 형태의 전용 로봇 팔 '키친메이트'를 개발하고 있습니다.

현재 대형 치킨 프랜차이즈와 함께 제품 실증을 진행 중이며, 이를 통해 주방의 효율성을 극대화하고자 합니다.



1. 혁신적인 기술 개발: 도울로보틱스는 최신 로봇 기술을 활용하여 주방 자동화 솔루션을 제공합니다.

2. 시장 적합성: 소형 상업 주방에 적합한 저렴하고 컴팩트한 로봇 팔을 개발하여 시장의 요구를 충족합니다.

3. 협력과 실증: 대형 치킨 프랜차이즈와의 협력을 통해 제품의 실증을 진행하며, 실질적인 성과를 도출하고 있습니다.



도울로보틱스와 함께 제품과 회사를 만들어 나갈 초기 팀원을 찾고 있습니다.

도전적이고 혁신적인 환경에서 함께 성장할 인재를 기다립니다.

What you'll do

• ARM Cortex-M4 기반 임베디드 제어기를 활용하여 로봇 제어 시스템을 개발합니다.
• C 언어를 기반으로 매니퓰레이터 제어 알고리즘을 개발하고 실험을 수행합니다.
• BLDC, 서보 모터, 스테핑 모터 등 로봇 구동 시스템을 설계하고 개발합니다.
• 센서, 모터드라이버, 통신 회로 등 하드웨어 및 펌웨어 통합 아키텍처를 설계하고 구현합니다.

Requirements

• 임베디드 시스템 개발에 대한 깊은 이해와 경험을 보유하신 분
• C 언어를 활용한 프로그래밍에 능숙하신 분
• 모터 구동 시스템 설계 및 개발 경험이 있으신 분
• 하드웨어 및 펌웨어 통합 아키텍처 설계 경험이 있으신 분

Preferred qualifications

• 관련 업무 경험을 보유하신 분
• 관련 전공 석사 학위 이상 보유하신 분 (로봇공학, 메카트로닉스계열, 전자공학 등)
• 매니퓰레이터 또는 로봇 시스템 개발 경험 보유하신 분
• (1 kHz 이상) 실시간 제어 시스템 개발 경험 보유하신 분
• End-to-End 제품 개발 경험 보유하신 분
• 협동로봇 기반 System Integration 프로젝트 경험 보유하신 분

Benefits

• 유연한 근무 시간과 자율적인 업무 환경을 제공합니다.
• 혁신적인 프로젝트에 참여하여 개인의 역량을 최대한 발휘할 수 있는 기회를 제공합니다.
• 직원들의 성장을 지원하는 다양한 교육 프로그램을 운영합니다.
• 업계 경쟁력 있는 급여와 복리후생을 제공합니다.

Hiring process

• 서류 전형: 지원자의 경력 및 자격 요건을 검토합니다.
• 기술 면접: 직무 관련 기술적 역량을 평가합니다.