Robot System Engineer

About the role

◆ Planning AI for the Better Future
우리는 AI가 현실에서 실제로 일하는 시대를 만들고 있습니다.
플라잎은 로봇에 감각(Sensing)과 지능(Intelligence)을 더해, 스스로 인식하고 판단하며 작업을 수행하는 Physical AI를 개발하는 기업입니다. 단순히 로봇을 만드는 것이 아니라, AI가 실제 산업 현장에서 사람과 함께 일할 수 있도록 만드는 것이 우리의 목표입니다.
현재는 제조 현장을 시작으로 AI 양팔로봇 솔루션(OASIS)을 국내 주요 제조사에 공급하며 실제 생산 공정에서 기술을 검증하고 있습니다. 연구실에서 성능을 증명하는 것을 넘어, 고객의 생산성과 작업 환경을 개선하는 제품을 만드는 데 집중하고 있습니다.
하지만 플라잎이 바라보는 미래는 제조에만 머물지 않습니다. 제조를 넘어 물류와 서비스, 그리고 우리의 일상까지. Physical AI가 사람의 일을 돕는 세상을 만들고자 합니다.
기술은 결국 사람을 위한 것이라고 믿습니다. 플라잎은 현실의 문제를 하나씩 해결하며, AI와 로봇이 더 많은 사람들의 삶에 자연스럽게 스며드는 미래를 만들어가고 있습니다.

◆ Join the Future of Physical AI
플라잎은 기술을 연구하는 데서 끝나지 않습니다. 연구가 실제 제품이 되고, 고객의 생산성을 높이며, 산업 현장에서 새로운 기준이 되는 과정까지 함께 만들어갑니다.
우리는 자신의 전문성을 바탕으로 동료와 적극적으로 협업하고, 빠르게 실행하며, 현실의 문제를 끝까지 해결하는 사람들과 함께 성장하고 있습니다.
Physical AI의 가능성을 믿고, 그 가능성을 현실로 만들고 싶은 분과 함께하고 싶습니다.

[ PLAiF, 더 알아보기 ]
• [유튜브] 세계 로봇 대회 우승자가 만든 AI 스타트업 : https://youtu.be/T8BtBuZzueI
• [유튜브] 플라잎 회사소개 : https://youtu.be/R_4SxMgKQ3c
• [유튜브] 플라잎 일상소개 : https://www.youtube.com/watch?v=MAVU-zsab1w&t=210s
• [기사] 플라잎, 산업부 'K-휴머노이드 연합'의 신규 참여기업으로 선정 : https://www.news1.kr/industry/general-industry/5879568
• [기사] 플라잎, 'AI 팩토리 전문기업' 선정… 조립·체결 특화 솔루션 경쟁력 강화 : https://www.etnews.com/20250822000056
• [기사] 레인보우로보틱스, 로봇 AI 스타트업 플라잎과 상생협력 MOU : https://bit.ly/edaily-news

[ Investment ]
• Futureplay / Mando / INTEK PLUS / KB Investment / 신용보증기금 / 산은캐피탈

What you'll do

[합류하게 될 팀에 대해 알려드려요]
• 플라잎의 양팔로봇을 개발 환경에서 동작하는 시스템을 넘어, 고객과 엔지니어가 실제로 설치하고 사용할 수 있는 제품으로 만드는 팀이에요.
• 로봇, 센서, 그리퍼, 카메라 등 서로 다른 하드웨어와 소프트웨어를 하나의 시스템으로 연결하고, 다양한 라이브러리와 인터페이스를 표준화해 사용자가 일관된 방식으로 로봇을 설정하고 제어할 수 있는 SW 플랫폼을 만들고 있어요.
• 최종적으로는 로봇 SW에 익숙하지 않은 사용자도 개발 도구와 매뉴얼을 통해 양팔로봇을 직접 세팅하고 활용할 수 있는 수준을 목표로, SDK·인터페이스·배포 환경·개발 도구를 함께 제품화합니다.
• 현재는 이러한 제품화를 본격적으로 시작하는 단계로, 공장과 양산 라인에 반복적으로 배포할 수 있는 SW 구조와 표준을 처음부터 함께 만들어갈 수 있습니다.

[기대하는 역할입니다 (업무내용)]
• 로봇 SW 플랫폼 개발 및 표준화
- C++/Python 기반 로봇 제어 아키텍처를 설계하고 시스템을 구현합니다.
- 통신 및 IPC 미들웨어, 로봇 상태 관리 모듈, 제어 SDK를 개발합니다.
- 다양한 SW 모듈과 라이브러리를 일관된 방식으로 사용할 수 있도록 인터페이스와 구조를 표준화합니다.
• 사용자 중심의 로봇 사용 환경 제품화
- 로봇의 설정·제어·상태 확인 등 복잡한 과정을 사용자가 쉽게 활용할 수 있는 인터페이스와 개발 도구로 만듭니다.
- SDK와 라이브러리를 실제 사용 관점에서 개선하며, 로봇을 보다 쉽게 설치하고 활용할 수 있는 환경을 만들어갑니다.
• 로봇 시스템 분석 및 안정화
- 로그 분석과 메모리·네트워크·프로세스 디버깅을 통해 시스템 문제의 원인을 분석하고 해결합니다.
- Debian 패키지와 C++/Python 라이브러리를 관리하며 시스템의 안정성과 완성도를 높입니다.

Requirements

• C/C++ 개발 경력 3년 이상
• 리눅스 기반 로봇 시스템 또는 관련 도메인 개발 경험
• 산업용 통신(Serial, CAN, Modbus RTU/TCP) 경험
• Git 사용 가능
• 어려운 문제도 긍정적으로 바라보고, 끝까지 해결해 나가는 분

Preferred qualifications

• 협동로봇 제어 경험
• ROS/ROS2, Gazebo, Mujoco, NVIDIA Isaac Sim 등 로봇 SW 사용 경험
• TCP/IP, ZeroMQ, DDS, Shared Memory 기반 통신 구조 이해
• 시스템 디버깅 및 문제 분석 경험
• 빠르게 변화하는 환경에서 다양한 문제를 주도적으로 해결해본 경험

Benefits

[플라이퍼(PLAiFER)는 이렇게 일합니다]
• Possibility First | 안 되는 이유보다 되는 방법을 먼저 찾습니다.
- 어렵고 불확실한 상황일수록 가능성을 향해 고민합니다. 포기하지 않고 계속 방법을 찾는 사람이 결국 문제를 해결합니다.
• My Game | 내 일처럼 움직이고, 내 결과로 만들어냅니다.
- 시키는 일이 아니라 내 것이기에 더 깊이 고민하고, 더 잘해내려 합니다. 스스로 판단하고 주도적으로 움직이며, 그 과정과 결과를 온전히 끌어안습니다.
• Worth the Pay | 고객이 기꺼이 돈을 낼 만한가를 스스로 묻습니다.
- 고객에 집착하고, 제품에 집착합니다. 내가 만드는 것이 고객의 진짜 문제를 해결하는지, 그 질문을 멈추지 않는 것이 우리가 좋은 제품을 만드는 방식입니다.
• Tiki-Taka | 탁월한 동료와 함께, 서로가 서로를 더 낫게 만듭니다.
- 뛰어난 사람들이 모여 서로를 자극하고, 아는 것을 기꺼이 나눕니다. 동료를 존중하고 솔직하게 소통하는 것이 팀 전체의 수준을 끌어올립니다.
• Last 5% | 차이를 만드는 마지막 5%를 완성합니다.
- 95%는 누구나 닿습니다. 우리는 거기서 멈추지 않습니다. 끝까지 가보는 집착과 노력이 쌓일 때, 그 5%가 진짜 차이를 만들고 우리의 성공이 됩니다.

[일하는 문화]
• "~님" 호칭을 사용해 서로를 존중하며 일하고 있어요.
• 서로 밝게 인사하며 함께 긍정적인 분위기를 만들어 가고 있어요.
• 불필요한 회의를 최소화하고, 업무에 집중할 수 있는 환경을 지향해요.
• 어떤 고민이든 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1on1 미팅을 할 수 있어요.

[일하는 환경]
• 선택적 근로시간제를 운영하고 있어요. 코어타임 외 시간은 자유롭게 출퇴근 가능해요.
• 점심시간은 70분으로 여유롭게 식사와 휴식을 즐기실 수 있어요.
• 연차, 반차 등의 휴가는 구성원의 자율과 책임을 기반으로 운영하고 있어요.
• 사내 휴식 공간에 다양한 음료와 간식을 제공해 드리고 있어요.

[혜택 및 복지]
• 장기근속자를 위한 리프레시 휴가를 제공해요. (2년 이상 5일 / 5년 이상 10일 / 10년 이상 30일)
• 생일을 맞이한 플라이퍼에게 케이크와 조기 퇴근(오후 3시 퇴근)을 지원해요.
• 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 제공해 드려요.
• 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해 드려요. (건강검진 반차 별도 제공)
• 플라이퍼의 추천으로 인재가 합류하면 인센티브 100만원을 지급해요. (수습기간 이후)
• 국내 및 해외 특허출원/등록 시 보상금(50만원)을 지원해 드려요.
• 늦은 시간까지 근무하게 되면 야근 식비 및 교통비를 지원해 드려요.

Hiring process

서류 전형 ＞ 직무 및 컬쳐핏 인터뷰(1시간) ＞ 처우협의 ＞ 최종합격 및 입사
• 전형 단계는 상황에 따라 일부 조정될 수 있습니다.
• 서류 안내 : 서류는 자율 형식(양식 및 분량 무관)입니다. 단, 압축하지 말고 PDF 또는 URL 형식으로 제출해 주세요.
- 포트폴리오 제출은 선택이나, 가지고 계신 포트폴리오가 있다면 제출해 주시면 좋습니다.
- 서류 전형 단계에서 포트폴리오 검토가 필요한 경우 추가로 요청드릴 수 있습니다.
• 최종 단계 합격자에 한해 레퍼런스 체크가 진행될 수 있으며, 레퍼런스 제공자는 합격자와 사전 협의 후 함께 결정합니다.

기타 사항
• 채용 형태 : 정규직 (수습기간 3개월 & 수습기간 중 급여 차등 없음)
• 근무 장소 : 경기도 성남시 분당구 정자일로 239 아이파크분당 102동 801호 (정자동, 아이파크분당)