Physical AI 소프트웨어 엔지니어(TinyML/ROS2/퀄컴 NPU)

About the role

주식회사 햅티(Hapty Inc.)는 비압축성 유체 제어 기술을 기반으로 소프트 그리퍼와 햅틱 디바이스를 개발하는 스타트업입니다. 촉각과 움직임 데이터를 실제 장치의 판단과 동작으로 연결할 소프트웨어 엔지니어를 찾습니다.

What you'll do

• 압력·IMU·로드셀 등 센서 데이터의 수집·전처리·라벨링 및 학습 파이프라인 구축
• 소재 분류·접촉 안전 판별 AI 모델 설계, 학습 및 성능 검증
• 손기술 멀티모달 데이터의 전처리·특징 추출·학습 파이프라인 개발
• TinyML·엣지 AI 모델 경량화, 양자화 및 디바이스 추론 최적화
• Qualcomm QNN/SNPE/AIMET 등 엣지 AI 환경의 모델 포팅·최적화
• ROS2 기반 그리퍼·로봇 시스템 통합 인터페이스 개발
• 데이터와 모델의 평가 기준 수립, 정확도·추론 지연 등 성능 측정 및 개선
• 정부 R&D 과제의 AI 소프트웨어 산출물과 기술보고서 작성

Requirements

• 학력 무관
• Python 기반 ML·딥러닝 실무 경력 3년 이상
• PyTorch 또는 TensorFlow를 이용한 모델 학습·최적화 직접 수행 경험
• 시계열 센서 데이터 처리 및 특징 추출 경험

Preferred qualifications

• TinyML·엣지 AI 모델 경량화 또는 INT8 양자화·프루닝·지식증류 경험
• Qualcomm QNN/SNPE/AIMET SDK 사용 경험
• ROS2 기반 로봇 시스템 개발 경험
• 압력·IMU·EMG·로드셀 등 물리 센서 데이터 처리 경험
• 강화학습 또는 모방학습 기반 로봇 제어 경험
• OpenCV·YOLO 등 컴퓨터 비전 경험
• 정부 R&D 과제 참여 및 기술문서 작성 경험

Benefits

근무조건
• 고용형태: 정규직, 수습기간 3개월
• 급여: 면접 후 협의
• 근무지: 서울 용산구 청파로 77, 208호
• 근무일·시간: 주 5일(월~금), 09:00~18:00

Hiring process

서류전형 1차면접 2차면접 임원면접 최종합격
면접 일정은 개별 안내합니다.

제출자료
이력서와 함께 본인의 개발 역할을 확인할 수 있는 프로젝트 설명, 포트폴리오 또는 공개 가능한 코드·시험 결과가 있으면 첨부해 주세요.

허위사실이 확인될 경우 채용이 취소될 수 있습니다.