AMR 관제 및 제어 연동 개발

About the role

Where AI meets real life, 현실과 AI를 연결합니다.
에이아이매틱스(A.I.MATICS)는 독자적인 Vision AI(영상 인식) 기술을 바탕으로 모빌리티를 넘어
스마트 팩토리, 보안, 헬스케어 등 다양한 산업 현장의 안전과 효율을 혁신하는 기업입니다.

"로봇의 두뇌와 AI의 눈으로 글로벌 스마트 팩토리의 완벽한 마침표를 찍습니다."

기술의 진정한 가치는 연구실이 아닌, 실제 B2B 양산 공정에서 완벽히 구동될 때 입증됩니다.
당사는 미세한 결함을 포착하는 AI 딥러닝 비전 알고리즘, 설비와 로봇을 정밀하게 제어하는 SWㆍPLC 연동 기술,
그리고 이 모든 요소를 글로벌 현장에 완벽히 안착시키는 **글로벌 프로젝트 리더십(PM)**을 하나로 융합하여
제조 현장의 지능형 자동화를 이끄는 토탈 솔루션 기업입니다.

광학 검토와 AI 모델링부터 C++/Python 기반 설비 제어, 그리고 한국 본사와 베트남 지사를 아우르는
글로벌 현장 셋업(SAT)까지-
내가 개발한 기술이 실제 해외 양산 라인에서 장비와 로봇으로 생생하게 움직이는
압도적인 성취감을 함께 만들어갈 뛰어난 엔지니어와 리더를 모십니다.

What you'll do

-AMR 관제 시스템(FMS) 개발: AMR/AMMR의 실시간 위치, 이동 경로, 작업 상태 모니터링 및 API 구축
-상용 AMR 제어 API/SDK 연동: 기성 AMR 제조사의 제어 시스템(RCS) 및 Open API/SDK 를 활용한 로봇 상태 수신 및
이동/작 업 제어 로직 작성
-작업 시퀀스 및 상태 머신(State Machine) 개발: [이동-도착-매니퓰레이터 작업-완료]로 이어지는 AMMR의 비선형적 작업
시나리오를 안정적으로 제어하기 위한 관제 상태 머 신 설계 및 고도화
-SLAM 기반 현장 맵/좌표 관리: 제조사 SLAM 맵 툴을 활용한 Node/Edge 좌표 관리 및 정밀 도킹(Precision Docking)
API 시퀀스 제어
-현장 셋업 및 실기기 시운전: 국내외(베트남 등) 현장에서 실제 AMR 기기 통신 셋업, 관 제 데이터 연동 테스트 및 현장 트러블슈팅

Requirements

* 학사 이상 2년 ~ 5년 or 관련분야 석사
* AMR 실기기 연동 경험 (필수): 상용 AMR의 제어 API(RESTful, TCP/IP, WebSocket 등) 또는 SDK를 활용해 직접 로봇을 구동하고 연동 제어해 본 경험이 있으신 분
* Network Protocol: REST API, WebSocket, MQTT, TCP/IP 등 실시간 통신 프로토콜에 대한 이해와 실무 활용이 가능하신 분
*Global Readiness: 베트남 등 해외 출장 및 현장에 설치된 AMR/관제 시스템 시운전 및 테스트 수행에 결격 사유가 없으신 분
*개발 언어(필수): Python (Python 기반 API/MQTT 통신)

Preferred qualifications

-다양한 상용 AMR 제조사의 관제/제어 소프트웨어(RCS/FMS) 연동 프로젝트 경험 -VDA 5050 등 로봇-관제 간 표준
프로토콜 활용 경험
-AMMR(모바일 매니퓰레이터) 또는 로봇팔(Manipulator) 연동 제어 경험
-미들웨어/상태 머신 개발 경험자
-베트남어 또는 비즈니스 영어 소통이 원활하신 분

Benefits

• 건강검진 지원
• 퇴직연금 운용
• 생일, 명절 선물 지급
• 연봉 외 중식, 야근 시 석식 제공
• 매주 간식 구입
• 장기근속자 포상
• 반반차/반차/연차
• 자기계발비 지원 등

Hiring process

서류전형 - 1차 면접 - 2차 면접 (옵션) - 레퍼런스체크 (옵션) - 처우협의 및 확정