Role at a glance
- Job function
-
AI & Data Computer Vision Engineering
- Salary
- Not Disclosed
- Location
- Seoul, South Korea
- Employment
- Full-time
- Experience
- Mid Level 3+ years
- Education
- Master's
Spotted an issue?
We’ll check it against the original posting.
Qualifications
Required
- Python
- PyTorch 기반 딥러닝 모델 개발 경력 3년 이상 (또는 관련 석사 이상)
- 2D 또는 3D Detection
- Segmentation 모델을 직접 학습시키고 평가해본 경험
- 카메라 또는 LiDAR 데이터 처리 경험, 좌표계 변환과 캘리브레이션에 대한 이해
- 모델 성능이 나오지 않을 때 데이터를 직접 열어 원인을 규명해본 경험
Preferred
- 자율주행
- 로보틱스 실차 데이터 기반 개발 경험
- Multi-Object Tracking(MOT) 알고리즘 개발 경험
- 롤링 셔터, 모션 보정(deskew), 노출
- 시간 동기 등 센서 특성을 고려한 데이터 처리 경험
- 오토라벨링, Active Learning, Corner case mining 경험
- BEV Representation, Multi-sensor Fusion 경험
- TensorRT, CUDA, ONNX 등 추론 최적화 및 임베디드 배포 경험
About the role
Original posting provided by 모티프드라이브
About the role
MotifDrive(모티프드라이브)는 2024년 10월 설립된 Physical AI 자율주행 소프트웨어 기업입니다. Pure End-to-End 주행 모델과 VLM 기반 의미 추론을 결합한 Dual-Loop 아키텍처, 그리고 수학 기반 Fail-Safety Layer로 구성된 3계층 구조를 통해 완성차(OEM)와 Tier-1 부품사의 양산 자율주행을 목표로 합니다.
카메라 기반 E2E 모델이 Scaling Law의 혜택을 받는 구조적으로 우월한 패러다임이라는 믿음 아래, 데이터를 빠르고 효율적으로 확보하고 정제하는 Data Engine을 회사의 핵심 경쟁력으로 구축하고 있습니다. 이번 채용은 그 Data Engine의 기반을 함께 만들어 갈 동료를 찾는 과정입니다.
[함께 일하는 방식]
• 작은 조직에서 수집부터 학습까지 전 과정을 직접 보고 개선합니다. 담당 영역의 결과가 회사의 실차 데모와 양산 성과로 바로 이어집니다.
• 측정 가능한 지표로 일합니다. 각 포지션은 입사 후 90일 기대 성과를 명시하고 있습니다.
• 연구 성과의 Top-Tier 학회·저널 게재를 장려합니다.
What you'll do
[포지션 미션]
차량이 도로에서 본 것을 판단 가능한 신호로 바꿉니다. 실도로에서 매주 수집되는 주행 데이터로, 센서 입력에서 주행 경로까지 직접 예측하는 End-to-End 주행 모델과 VLM 에이전트를 학습하고 있습니다. 이 포지션은 그 안에서 인지 기술 전반을 맡습니다. 카메라와 LiDAR에서 객체와 신호등을 읽어내는 모델을 개발하고, 추가로 수집된 데이터의 어노테이션 자동 생성 파이프라인에서 인지 부분을 담당합니다.
[주요 업무]
• 카메라·LiDAR 기반 2D/3D Object Detection·Segmentation, 신호등·차선 인지 모델 개발
• 오토라벨링 파이프라인 구축: 수집된 주행 데이터에 자동으로 어노테이션을 생성하는 모델과 파이프라인 개발
• 실도로 수집 데이터 기반 학습 -＞ 평가 -＞ 실패 사례 분석 -＞ 개선 루프 운영
• 인지 모델이 요구하는 데이터 조건 정의 및 취득·큐레이션 요청 연계
Requirements
• Python·PyTorch 기반 딥러닝 모델 개발 경력 3년 이상 (또는 관련 석사 이상)
• 2D 또는 3D Detection·Segmentation 모델을 직접 학습시키고 평가해본 경험
• 카메라 또는 LiDAR 데이터 처리 경험, 좌표계 변환과 캘리브레이션에 대한 이해
• 모델 성능이 나오지 않을 때 데이터를 직접 열어 원인을 규명해본 경험
Preferred qualifications
• 자율주행·로보틱스 실차 데이터 기반 개발 경험
• Multi-Object Tracking(MOT) 알고리즘 개발 경험
• 롤링 셔터, 모션 보정(deskew), 노출·시간 동기 등 센서 특성을 고려한 데이터 처리 경험
• 오토라벨링, Active Learning, Corner case mining 경험
• BEV Representation, Multi-sensor Fusion 경험
• TensorRT, CUDA, ONNX 등 추론 최적화 및 임베디드 배포 경험
• CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS 등 Top-Tier 학회 논문 실적
Benefits
[업무 환경 및 성장 지원]
• 선택적 근로시간제 운영
• 고성능 GPU 서버 및 최신 개발 장비 지원
• 국내외 주요 컨퍼런스 참가비 및 외부 교육비 지원 (CVPR, ICCV, IV 등)
• 논문 구독 및 학술 자료 지원
• 고성과자 대상 학위 위탁 과정 지원 (석사 또는 MBA 파트타임 진학 및 비용 지원)
[보상 및 복지]
• 성과 인센티브 및 스톡옵션 제공
• 본인 및 배우자 종합건강검진 지원
• 건강검진 당일 유급 휴가 부여
• 연말 셧다운 휴가 운영
• 명절 특별 휴가 부여
• 업무 관련 도서 지원
Hiring process
STEP 1. 서류 전형
• 이력서 및 포트폴리오 검토
• GitHub 링크 또는 관련 프로젝트 설명 포함
STEP 2. 기술 과제 및 면접
• 기술 과제 수행 및 면접 진행
STEP 3. 처우 협의 및 최종 합격
[지원 서류 안내]
이력서에 희망 연봉과 GitHub 링크 또는 관련 프로젝트 설명을 포함해 제출해 주시면 검토에 도움이 됩니다.
[고용 형태]
정규직 (수습 기간은 회사 규정에 따름)
[근무지]
서울 강남 R&D 센터 (봉은사역 인근).
포지션에 따라 데이터 취득 차량 운영 현장 근무 병행
About the company
모티프드라이브
MotifDrive는 2024년 8월 법인 설립 이후, 2024년 10월부터 Founder 및 Co-Founder들이 모여 본격적인 운영을 시작하였으며 2026년 실차 데모 이후 200억 원 규모의 Series A 투자 유치를 준비 중입니다. 현재까지 7곳의 Venture Capital로부터 투자를 이끌어냈으며, 일부는 Seed 단계 이후 후속 투자까지 고려하여 투자를 진행했습니다. 특히 Seed 라운드 마지막에는 국내 대표 대기업의 투자 의향이 있었으나, 지분 희석 방지를 위해 Pre-Series A에서 재논의하기로 하고 Overbooking으로 성공적으로 Seed 투자라운드를 마무리했습니다. 또한, 앤젤 투자자들은 당사의 팀 역량, 개발 아이템, 사업화 전략을 높게 평가했으며, 이미 데카콘 기업의 창업주 및 C-Level 인사들이 투자에 참여하였습니다. 이를 기반으로 MotifDrive는 안정적인 펀딩 확보와 함께 AI 및 자율주행 개발 인프라를 확충하고 있습니다. 팀 구성: 현재 팀은 박사급 7명, 석사급 9명, 해당 분야 10년 이상 경력을 보유한 전문가 3명, 학사급 6명 등으로 구성되어 있습니다. 모두가 ‘Future Mobility’의 미래를 현실로 만들기 위해 깊이 있는 연구와 개발에 몰두하고 있습니다. 팀원들은 국내외 유명 대학에서 석·박사 학위를 취득했으며, 현대자동차 연구소, 현대차그룹 계열사(현대모비스, 현대오토에버등) 연구소, LG전자 VS사업부, HL Klemove, 글로벌 자율주행 스타트업 등에서 3년~20년 이상 경력을 쌓은 전문가들로 구성되어 있습니다. MotifDrive는 AI 기반 자율주행 개발 Know-how를 바탕으로 빠르게 성장하고 있습니다. ----------------------------------------------------------------------------------------------- 비전 | Vision “AI가 사람처럼 사고하고 판단하는 자율주행 시대를 열다.” MotifDrive는 단순한 기술 개발을 넘어, 인간의 직관과 AI의 정밀함을 결합한 새로운 모빌리티 패러다임을 창조합니다. 우리의 목표는 완전 자율주행을 넘어, 차량이 스스로 학습하고 추론하는 ‘지능형 이동체’를 구현하는 것입니다. ----------------------------------------------------------------------------------------------- 핵심 가치 | Core Values 1) Innovation First - 기존의 한계를 뛰어넘는 창의적 접근으로 미래를 설계합니다. 2) Human-Centric AI - 기술은 사람을 위해 존재해야 합니다. 우리는 인간의 사고를 닮은 AI를 만듭니다. 3) Integrity & Trust - 투명한 커뮤니케이션과 신뢰를 바탕으로 파트너, 고객, 팀원과 함께 성장합니다. 4) Speed with Quality - 빠른 실행력과 높은 완성도를 동시에 추구합니다. 5) Global Impact - 한국을 넘어 세계 시장에서 모빌리티 혁신을 선도합니다. ----------------------------------------------------------------------------------------------- R&D 소개: MotifDrive는 생성형 AI 및 End-to-End 기반 자율주행 소프트웨어 개발에 집중하고 있습니다. 핵심 목표는 Vision-Language-Action Model을 통해 차량이 사람처럼 생각하고 판단하는 추론 능력을 갖추는 것입니다. 동시에 Transformer 기반 End-to-End 솔루션을 개발하여 즉각적이고 최적화된 경로 생성을 실현합니다. 주요 연구 분야: Vision-Language-Action Model 개발 Transformer 기반 End-to-End 자율주행 시스템 개발 데이터 증강 기술 개발 및 대규모 학습 인프라 구축 양산 제품화를 위한 Embedding System 개발 ※ 실차 기반 검증 및 Showcase (2026년 1월부터 진행) MotifDrive는 단순한 기술 개발을 넘어, 차세대 모빌리티 혁신을 선도하는 기업으로 성장하고 있습니다.