[스테이지핸즈] 펌웨어 임베디드 엔지니어

About the role

우리가 함께 만들고 싶은 변화가 있어요.
Role Mission

Stagehands는 로보틱스 기술과 디자인을 결합해 새로운 공간을 구현하는 디자인·엔지니어링 브랜드입니다.

자체 개발한 로보틱스 기술을 기반으로 공간에 움직임을 구현하고, 기존 가구의 형태와 기능을 넘어 새로운 공간 경험을 만들어갑니다. 대표 제품인 Ceily(수직 이동형 침대)와 Wally(수평 이동형 시스템)는 움직임을 통해 하나의 공간 안에 새로운 기능과 가능성을 더하는 제품입니다.
우리는 완성형 제품을 직접 개발하고 공급하는 것뿐 아니라, 파트너와 함께 새로운 제품과 공간을 설계하고 구현하는 B2B 엔지니어링 사업까지 확장하고 있습니다.
제품 디자인부터 구동 구조, 하드웨어·소프트웨어, 제어 기술까지. 디자인과 엔지니어링을 연결해 기존에 없던 제품과 공간을 실제로 구현하는 것이 Stagehands가 하는 일입니다. 자체 로보틱스 기술을 기반으로 제품을 상용화하고, 다양한 건설·주거 프로젝트와 기술 개발을 통해 사업의 가능성을 확장해왔습니다.

• 국내 최초로 AIoT 로보틱스 가구를 상용화한 팀
• 매쉬업벤처스·GS건설·코맥스 등 주요 VC 투자 유치
• 포스코건설, GS건설, 롯데건설, 현대건설 등 주요 건설사 납품 및 협약 체결
• 누적 정부지원금 50억 원 이상의 기술 과제 수행
• 국토부장관상, 국토연구원장상, 과기부장관상 등 다수의 수상
• 26년 160억 이상의 구매의향, 30억 이상의 구매확약 확보

이 외에도 다수의 유의미한 성과와 함께 고속 성장 중입니다.

하지만 공장도 산업 현장도 아닌, 사람이 살아가는 가장 보수적인 공간인 '집'에서 수백 kg의 구조물을 움직이는 일은 쉽지 않습니다. 머리 위로 침대가 내려오고 벽이 열리는 순간마다, 그 아래에서는 펌웨어가 모터와 센서를 오차 없이 다루고 있어야 합니다.

• 정밀한 모터 제어 : 고중량 페이로드를 다루면서도 저소음·저진동으로 움직이는 구동 명령과 위치·전류 상태 처리
• 제로 에러의 보호 로직 : 아이와 반려동물이 있는 환경에서 센서 입력에 즉시 반응하는 정지·오류 감지·보호 로직
• 견고한 장치 간 통신 : CAN·UART 등으로 제어 보드, 주변 장치, 상위 ROS2 시스템을 잇는 신뢰할 수 있는 인터페이스
• 실물 기반 검증 : 시뮬레이션이 아닌 실제 제품에서 오류를 재현하고 분석해 개선하는 현장형 디버깅

함께 만들 제품

• Stagehands는 침대와 옷장이 움직이며 공간의 쓰임을 바꾸는 로보틱스 주거 시스템을 만듭니다.
• 모터와 센서, 제어 보드가 안정적으로 작동하도록 펌웨어를 개발할 엔지니어를 찾습니다.
• 작성한 코드가 실제 제품의 움직임으로 이어지는 과정을 함께할 수 있습니다.

STM32 기반 MCU 펌웨어를 개발하며 모터 구동, 센서 처리, 보호 로직, 장치 간 통신을 주도적으로 담당하게 됩니다. ROS2 담당자와 함께 제어 명령·상태 인터페이스를 정의하고, 기구·전장 담당자와 함께 실제 제품에서 동작을 검증합니다. 신입이라도 MCU 펌웨어를 직접 구현하고 디버깅해 본 경험이 있다면 환영합니다.

혁신적인 제품을 실제 세상에 구현하는 과정을 즐기는 분이라면, 이 여정이 곧 가장 빠른 성장의 무대가 될 것입니다.

회사소개서 : https://drive.google.com/file/d/1b-lxJ5DKvuJOFGJpg05qFhhEWSgS_raJ/view?usp=sharing
기업성장 스토리 영상 : https://youtu.be/NAEvjIlxd_g?si=nMuf4l_vxhAD35ES

What you'll do

이런 일을 맡게 될거에요.
Key Responsibilities

• STM32 기반 MCU 펌웨어 개발 및 유지보수
• 모터 구동 명령, 위치·전류 등 상태 데이터 처리
• CAN·UART 등 제어 보드와 주변 장치 사이의 통신 구현
• 센서 입력에 따른 정지·오류 감지·보호 로직 구현 및 검증
• ROS 담당자와 제어 명령·상태·오류 정보의 통신 인터페이스 개발
• 실물 제품 테스트, 재현 가능한 오류 분석 및 개선

협업 방식
• 펌웨어 담당자는 MCU 기반 장치 제어와 보호 로직에 집중합니다.
• ROS 담당자와 명령·상태 인터페이스를 함께 정의하고, 기구·전장 담당자와 실제 제품에서 동작을 검증합니다.

Requirements

이 능력과 경험은 꼭 필요해요.
Requirements

• 임베디드·펌웨어 개발 경력 1년 이상 또는 이에 준하는 프로젝트 경험
• C로 MCU 펌웨어를 구현하고 디버깅할 수 있는 분
• CAN 통신을 활용한 모터 및 장치 제어 경험이 있는 분
• 인터럽트·타이머 및 UART·SPI·I2C 중 일부를 활용한 경험
• 하드웨어와 연결된 소프트웨어의 문제를 단계적으로 분석할 수 있는 분
• Git을 활용한 코드 관리 및 협업이 가능한 분

Preferred qualifications

이런 경험이 있으면 더 좋아요.
Preferred Qualifications

• STM32 및 FreeRTOS 사용 경험
• 회로도 이해 및 오실로스코프·로직 분석기 활용 경험
• BLE·WiFi 통신 또는 부트로더·OTA 개발 경험
• 양산 제품의 펌웨어 테스트 및 현장 오류 대응 경험

Benefits

복지 : 로보톰은 회사의 규모와 성장 단계에 맞춰, 구성원들이 '일에 집중하고 역량을 향상 시킬 수 있는 핵심적인 복리후생'을 우선적으로 운영하고 있습니다.

• 자유로운 연차 및 반차 제도 운영 : 자유와 책임이 함께하는 문화로, 서로 눈치 보지 않고 충분히 리프레시 하여 업무 몰입도를 높이는 휴가 문화 지향
• 업무에 필요한 장비 및 환경 지원 : 120평 규모의 오피스 및 직무 수행에 필요한 장비 지원
• 저녁 잔업 시, 저녁 식대 및 택시비 지원 : 저녁 식대는 15,000원, 야간 귀가 시 택시비 지원
• 교육비 100% 지원 : 업무 성과와 개인 역량 향상에 도움이 된다고 판단되는 도서/강의/컨퍼런스는 팀 내 논의를 거쳐 전액 지원
• AI 툴 100% 지원 : 업무 효율과 생산성 향상을 위해 필요한 AI 기반 업무 툴은 전액 지원

제도는 회사의 성장에 맞춰 단계적으로 정비·확장해 나가고 있습니다.

Hiring process

• 진행절차 : 서류전형 ＞ 1차 실무 인터뷰 + 2차 문화 인터뷰 (같은 날에 진행됩니다.) ＞ 처우협의 ＞ 최종합격
(채용 시 마감)

• 서류 : 자유 형식의 이력서 및 포트폴리오 (기여도가 명확한 포트폴리오 필수)

지원자의 이력 및 경력 사항에 따라 일부 과정이 생략되거나 추가될 수 있습니다.