[한화에어로스페이스] 드론사업단_드론 시스템 통합

About the role

[해양솔루션부문, 드론사업단] 경력사원 공개채용

What you'll do

• 드론 탑재 다수 서브시스템의 통합 아키텍처 설계 및 구현
• 서브시스템 간 인터페이스 정의 및 시스템 레벨 성능 프로파일링
• 비행 중 시스템 상태·이벤트·오류를 기록하는 로깅시스템 설계 및 구현
• 임베디드 보드 내 프로세스별 CPU/GPU/메모리 리소스 할당 및 격리
• 통합 시험 및 현장 검증을 통한 시스템 안정성 확보
• 카메라(EO/IR) 영상 획득부터 처리·전송까지 이어지는 영상 파이프라인 구축
• GStreamer/DeepStream 기반 영상 스트리밍 파이프라인 설계 및 최적화
• Zero-copy 기반 영상 데이터 전달 구조 설계로 메모리 복사 오버헤드 제거
• 지상체(GCS), 드론 간 통신 백엔드 구현 (ROS2, Mavlink, STANAG 4586/4609 등)

Requirements

• 공학계열(인공지능·컴퓨터·전자·전기·로보틱스·항공우주 등) 석사 이상 학위 보유자
• 유관 경력 5년 이상 보유자
• C/C++ 기반 시스템 프로그래밍 역량 및 Linux 환경 개발 경험 보유자
• GStreamer 파이프라인 설계 및 커스텀 플러그인 개발 능력 보유자
• 영상 데이터 흐름 속 불필요한 메모리 복사 및 식별 제거 경험 보유자
• 여러 서브시스템(인지·항법·통신 등)의 인터페이스를 설계하고 통합해본 경험 보유자
• 리소스 제약 환경(임베디드 보드)에서의 성능-안정성 트레이드오프 관련 판단 경험 보유자
• 저지연·저오버헤드 로깅 구조 설계 및 사후 분석 가능한 로그 체계 구축 경험 보유자

Preferred qualifications

• Zero-copy, DMA-buf, NVMM 등 임베디드 영상 처리 최적화 기법 적용 경험 보유자 우대
• 무인기(드론) 또는 로봇 플랫폼의 SW 시스템 통합 경험 보유자 우대
• 다중 프로세스 간 실시간성 보장을 위한 스케줄링/우선순위 설계 경험 보유자 우대
• gRPC, DDS 등 이기종 프로토콜 간 통신 브릿지 구현 경험 보유자 우대
• 비행/체계 시험 중 발생한 이슈를 로그 기반으로 재구성·분석해 원인 규명한 경험 보유자 우대
• 시스템 아키텍처 설계 및 문서화(인터페이스 명세서 등) 경험 보유자 우대
• 국방/항공 분야 체계통합 과제 수행 경험 보유자 우대
• Linux Kernel 구조 및 동작에 대한 이해와 디바이스 드라이버 개발·디버깅 경험 보유자 우대

Benefits

자세한 사항은 홈페이지 참조

Hiring process

서류전형 → 실무면접 → 임원면접 → 신원조회/채용검진/처우협의 → 종합검토 → 최종결과(합격/불합격) 안내