로보틱스 촉각센서 SW 개발자

About the role

택쳐는 로보틱스용 촉각 센서를 만듭니다

로봇이 물건을 쥘 때 어느 지점에 얼마만큼의 힘이 걸리는지, 그 힘이 누르는 힘인지 옆으로 미끄러지는 힘인지를 손끝에서 구분해 읽어내는 센서입니다.
정전용량 방식으로 3축 힘을 측정하고, 평면뿐 아니라 곡면에도 붙일 수 있는 구조를 개발하고 있습니다.
고객사의 그리퍼 형상에 맞춰 설계하고, 부착과 연동까지 마쳐 촉각이 붙은 상태로 전달합니다.

촉각 센서는 아직 업계 표준이 없는 분야라 정해진 것보다 정해 나갈 것이 많습니다.
지금 합류하시는 분이 그 기준을 만들게 됩니다.

KAIST · 한양대 연구인력이 함께합니다

What you'll do

• SAMD51 펌웨어를 개발합니다 (C, Microchip QTouch/PTC)
• 호스트 측 데이터 수집·시각화 도구를 개발합니다 (Python)
• ROS / ROS2 노드를 설계하고 개발합니다
• 측정 데이터 기반의 3축 힘 추론 알고리즘을 구현합니다
• 센서 데이터 포맷과 SDK를 설계하고 문서화합니다

Requirements

[소프트웨어] C 기반 MCU 펌웨어 또는 Python 데이터 처리 개발 경험 (학부·개인 프로젝트 포함)

• 이공계 4년제 학사 이상 (입사 시점 기준 학위 취득)
• 졸업예정자는 학위 취득 후 입사하는 조건으로 지원할 수 있습니다
• 설계 ＞ 제작 ＞ 측정 ＞ 수정 사이클을 직접 돌리는 것을 즐기는 분

Preferred qualifications

• ROS / ROS2 패키지 개발·배포 경험
• 로봇 그리퍼·매니퓰레이터 연동 경험
• 센서 신호 처리, 회귀·머신러닝 기반 추론 구현 경험

Benefits

• 성과가 생기면 바로 나눕니다
• 수습 기간에도 급여는 같습니다
• 수습 기간에도 급여는 같습니다
• 연봉을 1년에 한 번만 보지 않습니다
• 직무발명은 따로 보상합니다
• 업무 장비·소프트웨어 지원
• 직무 교육·세미나·학회 참가 지원
• 업무에 필요한 공구·재료 구매 지원
• 주 5일 · 4대보험 가입

Hiring process

• 전형 절차 서류전형 › 대표 면담 › 처우 협의 › 최종합격

• 서류 접수 후 1주 이내 회신을 원칙으로 합니다.
• 이력서 (필수) · 포트폴리오 (선택)

코드 저장소 링크 또는 직접 만든 펌웨어·도구 설명