Autonomous Robotics Software Engineer

About the role

도구로보틱스는 AI 자율주행 순찰로봇 솔루션 전문 기업입니다. 실내·외 자율주행 로봇과 통합 관제 시스템을 자체 개발하며, 국내 최대 규모의 상용 서비스 실적을 보유하고 있습니다. 현재 미국 실리콘밸리 법인을 통해 반도체 시설, 기업 캠퍼스, 공공 공간 등 북미 현장으로 확장하고 있습니다. 도구로보틱스와 함께 성장할 인재를 모집합니다.

What you'll do

• 4족보행 및 모바일 로봇 자율주행 소프트웨어 개발
• LiDAR / Camera / IMU 기반 Mapping 및 Localization 개발
• Path Planning 및 Obstacle Avoidance 기능 개발
• ROS 2 / Nav2 기반 Navigation Stack 개발 및 적용
• 로봇 센서 및 제어 시스템 연동
• 실내·실외 환경에서 자율주행 테스트 및 성능 개선

Requirements

• C++ 또는 Python을 활용한 개발이 가능한 분
• ROS / ROS 2에 대한 기본적인 이해가 있는 분
• SLAM / Localization / Navigation 등 로봇 자율주행 기술에 관심과 기본 지식이 있는 분
• LiDAR / Camera / IMU 등 로봇 센서에 대한 기본적인 이해가 있는 분
• Linux 환경에서 개발이 가능한 분

Preferred qualifications

• 4족보행 로봇 또는 모바일 로봇 관련 프로젝트 경험
• ROS 2 / Nav2 기반 자율주행 개발 경험
• 2D/3D LiDAR 기반 Mapping / Localization 경험
• Multi-floor 또는 Large-scale Navigation 경험
• Auto Docking 개발 경험
• NVIDIA Jetson 기반 개발 경험
• 실제 로봇에서 자율주행 기능을 테스트하고 문제를 해결한 경험

• 로봇 관련 프로젝트, 연구, 인턴 또는 실무 경험
• 실제 로봇을 직접 다루고 테스트해 본 경험
• Open Source Robotics Software를 분석하고 적용해 본 경험
• Git을 활용한 협업 경험
• 새로운 기술을 빠르게 학습하고 직접 구현해 보는 것을 좋아하는 분
• 시뮬레이션부터 실제 로봇 적용 및 검증까지 경험하고 싶은 분

Benefits

• 시차 출퇴근제 : 7~10시 자율 출근으로 유연한 업무 시간
• 복지비 지급 : 운동, 도서, 여행, 자기계발 등 본인이 원하는 곳에 자유롭게 사용 가능
• 리프레시 휴가 : 만 2년 근속 시점부터 시작하여, 매 3년마다 10일의 유급 리프레시 휴가 부여
• 동아리 지원 : 구성원들이 자발적으로 운영하는 사내 동아리 활동비 지원
• 직무관련 교육 및 도서 구입 지원
• 건강검진 반차 제공 / 창립기념일 반차 제공
• 점심 식사 제공
• 수평적 조직문화, 자율복장 지향으로 자유롭고 창의적인 분위기

Hiring process

서류전형 --＞ 1차 면접 --＞ 2차 면접 --＞ 최종합격