Role at a glance
- Job function
-
AI & Data Data Science Machine Learning Engineering
- Salary
- Not Disclosed
- Location
- Seoul, South Korea
- Employment
- Full-time
- Experience
- Mid Level 3+ years
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Qualifications
Required
- AI/Robotics/Computer Vision/Robot Learning 관련 프로젝트 경험 3년 이상
- Python 및 PyTorch 기반 Deep Learning 모델 개발 및 Fine-tuning 경험
- VLA/Imitation Learning 등 1개 이상의 Robot Policy 개발 및 적용 경험
- Vision, Robot Demo 데이터 기반 학습 및 Simulation 성능 검증 경험
- ROS/ROS2, Robot SDK/API 등을 활용한 실제 Robot 또는 Simulation 환경 연계 및 검증 경험 (다관절, 양팔로봇, 휴머노이드 경험 위주/단독 AMR, AGV, OHT 등 이동로봇 역량 제외)
- Robot Manipulation 및 Robot Control Pipeline에 대한 전반적 이해
Preferred
- OpenVLA, OpenPI(π0), NVIDIA GR00T, LeRobot 등 VLA/Robot Foundation Model 활용 경험
- 다관절/양팔로봇/모바일 매니퓰레이터 기반 Manipulation, Pick & Place, Grasping 등 프로젝트 경험
- 2D/3D Vision, Object Detection/Segmentation, Pose Estimation, Grasp Pose Estimation 등 Robot Vision 경험
- NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab, MuJoCo 등 Robot Simulation 및 Sim-to-Real 경험
- 비정형 제조/물류 공정의 Physical AI/Robot PoC 수행 경험
About the role
Original posting provided by 한화그룹 (Hanwha)
About the role
RX(Robot Transformation) 경력사원 채용
What you'll do
• Vision, Language, Robot State 등 다양한 정보를 기반으로 로봇의 행동을 생성하는 VLA/Robot Learning 기술 검토 및 개발
• 공개 모델 및 외부 기술을 활용하여 실제 제조 Task에 적용
• VLA/Robot Learning 기술의 실제 Robot Application 연계 및 성능 검증
Requirements
• AI/Robotics/Computer Vision/Robot Learning 관련 프로젝트 경험 3년 이상
• Python 및 PyTorch 기반 Deep Learning 모델 개발 및 Fine-tuning 경험
• VLA/Imitation Learning 등 1개 이상의 Robot Policy 개발 및 적용 경험
• Vision, Robot Demo 데이터 기반 학습 및 Simulation 성능 검증 경험
• ROS/ROS2, Robot SDK/API 등을 활용한 실제 Robot 또는 Simulation 환경 연계 및 검증 경험 (다관절, 양팔로봇, 휴머노이드 경험 위주/단독 AMR, AGV, OHT 등 이동로봇 역량 제외)
• Robot Manipulation 및 Robot Control Pipeline에 대한 전반적 이해
Preferred qualifications
• OpenVLA, OpenPI(π0), NVIDIA GR00T, LeRobot 등 VLA/Robot Foundation Model 활용 경험
• 다관절/양팔로봇/모바일 매니퓰레이터 기반 Manipulation, Pick & Place, Grasping 등 프로젝트 경험
• 2D/3D Vision, Object Detection/Segmentation, Pose Estimation, Grasp Pose Estimation 등 Robot Vision 경험
• NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab, MuJoCo 등 Robot Simulation 및 Sim-to-Real 경험
• 비정형 제조/물류 공정의 Physical AI/Robot PoC 수행 경험
Benefits
자세한 사항은 홈페이지 참조
Hiring process
서류전형 → 1차면접전형 → 2차면접전형 → 레퍼런스체크 → 3차그룹보고전형 → Offer Letter 체결 → 채용검진 → 최종입사
About the company
한화그룹 (Hanwha)
불꽃에서 우주까지, 산업의 경계를 넓히는 기술 기업 한화는 화약·발파 사업에서 출발해 오늘날 방산·우주, 친환경 에너지, 이차전지 설비, 건설, 금융, 레저까지 사업을 넓힌 기업입니다. '한 번뿐인 인생, 최선을 다해'라는 정신처럼 어려운 과제일수록 깊이 파고드는 집요함이 성장의 원동력입니다. 기술과 산업의 경계를 넘나들며 새로운 시장을 개척하고, 안전과 품질을 최우선으로 책임지며, 국가 경쟁력과 직결된 사업에서 자부심을 느낄 인재를 기다립니다. 여러분의 재능이 미래를 만드는 현장에서 한화와 함께 성장하세요.