Role at a glance
- Job function
-
AI & Data Autonomous Systems Engineering Machine Learning Engineering
- Salary
- Not Disclosed
- Location
- Seoul, South Korea
- Employment
- Full-time
- Experience
- 0–3 years
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Qualifications
Required
- AI모델 연구/학습 배포한 경험
- 선형대수
- 확률
- 미적분 등 공학에서 필요한 수학
- Python 코딩 및 AI 활용 능력
- 실행주의 (Bias to Action) 와 빠른 습득력
Preferred
- 실제 로봇에 학습한 모델을 배포한 경험자
- ROS2, MuJoCo, Isaac Sim, 경험자
- 하드웨어 설계 프로그램 능숙자
- PCB 설계 프로그램(KiCAD) 능숙자
About the role
Original posting provided by 파이브레인 에이아이
About the role
Perception/Planning/Control stack 개발 배포를 엔드 투 엔드로 책임. 필요할 때 VLA/파운데이션 모델을 포함한 최신 ML 정책을 직접 연구·학습·배포
What you'll do
• 매니퓰레이션/모바일 매니퓰레이션을 위한 ML 파이프라인 설계·학습·배포
• open vocabulary detection/segmentation/pose estimation, gripping/trajectory planning, 실시간 제어로 이어지는 robust한 로봇 스택 구축
• Isaac Sim · MuJoCo에서 Sim-to-Real 루프를 세팅하고 합성 데이터 생성, 자동화된 evaluation으로 검증, 고객 환경 미러링 후 데이터·캘리브레이션으로 갭 축소
• 온로봇 런타임(ROS 2 노드, 실시간 통신, 로깅/텔레메트리, 세이프티 인터록) 및 모델/데이터셋/펌웨어 CI 운영
• AI 물류 로봇 개발 및 납품: 연구단계에서 그치는 것이 아닌, 때로는 현장 물류창고에 직접 디플로이 및 디버깅 합니다.
Requirements
• AI모델 연구/학습 배포한 경험
• 선형대수 · 확률 · 미적분 등 공학에서 필요한 수학
• Python 코딩 및 AI 활용 능력
• 실행주의 (Bias to Action) 와 빠른 습득력
Preferred qualifications
• 실제 로봇에 학습한 모델을 배포한 경험자
• ROS2, MuJoCo, Isaac Sim, 경험자
• 하드웨어 설계 프로그램 능숙자
• PCB 설계 프로그램(KiCAD) 능숙자
Benefits
• AI 구독료 지원
• 근무 중 운동 가능
• 프로틴 드링크 무제한
• 에사비 드링크 무제한
• 인원 대비 매우 넓은 쾌적한 사무실
• 자유로운 업무 분위기
• 칼퇴근은 당연한 권리
Hiring process
서류전형 -＞ 대면 면접 -＞ 입사일 협의
About the company
파이브레인 에이아이
파이브레인에이아이(PyBrain AI)는 실제 생산 현장에 투입되는 피지컬 AI(Physical AI) 시스템을 개발합니다. 우리의 목표는 기술로 고객의 실제 문제를 풀고, 반복되는 물리적 작업 흐름을 자동화하며, 개발한 제품을 빠르게 현장에 배포하는 것입니다. [지금 만들고 있는 것] - 풀필먼트 센터의 패킹 공정을 엔드 투 엔드로 자동화하는 로봇 - 어디서든 활용할 수 있는 세미 휴머노이드 로봇(범용 매니퓰레이터) 두 제품 모두 이미 고객을 확보했으며, 피지컬 AI가 실제 현장에 도입된 몇 안 되는 사례 중 하나라고 자부합니다. [파이브레인의 문화] - Research Deploy: 새로운 아이디어는 언제나 환영합니다. 다만 성공 여부는 현장에 적용했을 때의 확장성, ROI, 처리량 등으로 판단합니다. - Ownership: 작은 팀, 큰 권한. 몇 주 단위로 고객이 체감할 수 있는 개선을 출시합니다. - Passion: 로봇이 원하는 대로 움직일 때(그리고 망가질 때도!) 눈이 반짝이는, 열정 넘치는 빌더를 찾습니다. [우리의 비전] 로봇이 대규모로 배치되어 생산 비용이 0에 가까워질수록, 그 가치는 사회 전체로 환원된다고 생각합니다. 그런 시대에는 모든 재화와 서비스가 물과 공기처럼 풍부하고 저렴해질 것이라 믿습니다. 궁핍이 존재하지 않는 풍요의 시대, 이런 미래에 전율을 느끼고 직접 만들어 가고 싶다면 파이브레인 팀원들과 잘 맞을 겁니다. [모든 포지션 공통 자격요건] - 높은 주도성과 오너십, 뛰어난 커뮤니케이션 능력 - 직접 만들고, 학습시키고, 배포한 프로젝트를 보여줄 수 있는 포트폴리오·GitHub·데모 영상 - 서울 영등포구 오피스 출근 근무 가능