자율주행 차량 개발자

About the role

(주)스피드플로어는 상하차 무인화 기술로 화물차량과 물류센터 간 기술적 공백(Missing Link)을 해소하는 물류 테크 스타트업입니다.
자동화된 Pallet Transfer Solution부터, 자율주행 차량의 자율 접안 기술과 AMR 로봇과의 입출고 무인화 협동까지, 스피드플로어만의 독자적인 상하차 기술로 End-to-End 물류를 완성할 [자율주행 차량 개발자 (화물차량 정밀 자율접안·자율주행 SW)]를 찾습니다.

• 국토교통부·해양수산부 우수물류신기술(NET) 이중 지정, 녹색기술인증, 유럽 CE 인증
• 국방부 13개 부대 납품 / 우체국 및 국내 주요 물류 대기업 레퍼런스 다수 확보
• 글로벌 제조기업 시스템 납품 / 글로벌 완성차 업체 협업 진행 중
• 2026년 미국 California 현지 수출 달성 / 시리즈A 투자 진행 중

What you'll do

• 화물차량 정밀 자율접안 시스템의 차량측 소프트웨어를 개발합니다. 카메라·LiDAR·초음파 등 센서 데이터 처리, 도크 인식과 위치 추정, 접안 경로 생성과 제어까지 담당합니다.
• 1단계 유인 접안 가이드(어라운드뷰·HMI)에서 2단계 무인 자율접안(자율주행 컴퓨터)으로 이어지는 개발 로드맵을 수행합니다.
• 차량 네트워크(CAN)·ECU·MCU 기반 임베디드 제어기와 상위 자율주행 소프트웨어(ROS2)를 연동합니다.
• 공동연구기관(대학 연구실)이 개발하는 자율접안 알고리즘을 실제 트레일러에 통합하고 검증합니다.
• 화성 테스트베드와 고객 현장에서 시나리오 시험을 수행하고, 주행·접안 데이터를 수집하며, 안전 검증 절차를 만듭니다.
• 도킹스테이션·DAP 관제와 차량 사이의 통신 인터페이스(MQTT·V2X)를 구현합니다.
• 무인지게차·AMR의 자율주행 스택과 상하역 장비의 연동을 지원합니다.

* 얻어가실 수 있는 경험
• 승용차가 아니라 40피트 트레일러, 도로가 아니라 물류센터 도크. 남들이 아직 풀지 않은 자율주행 문제를 처음부터 다룰 수 있어요.
• 대학 연구실과 공동연구로 알고리즘을 만들고, 화성 테스트베드에서 실차로 바로 검증할 수 있어요.
• 자율주행 차량과 자율운영 물류센터를 잇는 시스템의 차량측 설계를 주도할 수 있어요.
• 화성 공장과 송도 본사를 오가며 하드웨어/소프트웨어/제어 기술자와 한 팀으로 시스템 전체를 다루는 엔지니어로 성장할 수 있어요.

Requirements

• 자율주행·로봇·차량 소프트웨어 개발 경력 3년 이상(또는 관련 분야 석사 이상으로 실차·실로봇 프로젝트 경험이 있는 분)
• C/C++과 Python, ROS/ROS2 기반 개발 경험
• 인지·측위·판단·제어 중 하나 이상의 모듈을 실차 또는 실로봇에 적용해 본 경험
• 카메라·LiDAR·GNSS/IMU 등 센서 데이터 처리 경험
• CAN 등 차량 네트워크 또는 임베디드 MCU 연동 경험
• 화성 테스트베드 실차 시험에 참여할 수 있는 분(운전면허 보유, 출장 가능)

Preferred qualifications

• AUTOSAR·ECU 기반 차량 소프트웨어 개발 경험, 차량 전장 시스템에 대한 이해
• 정밀 주차·도킹·후진 제어 등 트레일러처럼 제약이 많은 차량의 제어 경험
• SLAM·센서 퓨전·딥러닝 기반 인지 경험
• 시뮬레이션(CARLA·Gazebo·MORAI 등) 기반 시나리오 검증 경험
• 기능안전(ISO 26262)·SOTIF 또는 산업용 로봇 안전 규격에 대한 이해
• 정부 R&D 과제 참여, 논문·특허 경험
• 경력 3년 미만이어도 자율주행 프로젝트 포트폴리오(양성과정 프로젝트 포함)가 있다면 지원할 수 있습니다.

Benefits

• 스톡옵션: 주주총회를 거쳐 부여 추진 (벤처기업 스톡옵션 과세특례 적용가능)
• 법인카드: 임직원 전원 업무용 법인카드 지급
• 개인장비: 노트북 / AI 구독 / 소프트웨어 지원
• 휴가사용: 자유로운 연차 사용 지향
• 간식/커피: 다양한 간식 및 커피 무제한 제공
• 근무형태: 정규직 (수습 3개월)
• 근무시간: 월~금 (09:00 ~ 18:00)
• 주근무지: 인천 본사 (인천 1호선, 인천대입구역 연결), 화성 R&D 센터(병행)

Hiring process

서류전형 (이력서, 포트폴리오 제출) - 면접전형 - 처우협의 - 최종입사