Role at a glance
- Salary
- Not Disclosed
- Location
- 경기도 의왕시 철도박물관로 37, Gyeonggi-do, South Korea
- Work arrangement
- On-site
- Employment
- Full-time
- Experience
- 5+ years
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Qualifications
Required
- 전기ㆍ전자공학 관련 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분
- 5년 이상의 회로/펌웨어 개발 경력을 보유하신 분
- C/C++, PADS 활용이 가능하신 분
Preferred
- 양산 및 상품화 개발, 인증시험 경험을 보유하신 분
- SW 인증(정적/동적 분석) 경험을 보유하신 분
About the role
Original posting provided by 현대자동차그룹 (HYUNDAI)
About the role
우리 조직은 의료용/산업용 착용 로봇 및 관절형 로봇과 관련된 제어 및 설계의 연구개발 업무를 수행합니다. 양팔 로봇 전원부(전력 변환, 효율 최적화) 및 모터 드라이버(EtherCAT 통신, 안전 기능) 설계, 안전기판 설계·ISO 인증 대응, EMC 검증 업무를 수행합니다.
What you'll do
• 양팔 로봇 전원부(전력 변환, 효율 최적화) 및 모터 드라이버(EtherCAT 통신, 안전 기능) 설계, 안전기판 설계·ISO 인증 대응, EMC 검증 업무를 수행합니다.
• 양팔 로봇 전원부 설계: 고출력, 고효율 전력 변환 회로 개발
• ISO 13489 PLd 기능안전을 준수하는 아키텍처 수립
• EMC/EMI 인증을 위한 전원 노이즈 및 FET 스위칭 노이즈 저감 설계
• 모터드라이버 설계: ARM cortex 기반 MCU 주변 회로 및 스위칭 레귤레이터 회로 설계
• 디지털/아날로그 혼합신호(Mixed-signal) 회로 및 배선 설계
• EtherCAT 통신을 위한 100BASE-T 고속 신호 설계
• 임베디드 펌웨어 아키텍처 구성 및 개발
• 이기종 장비간 통신 라이브러리 개발 (CANopen, EtherCAT 등)
• 각종 센서 신호 처리 및 제어를 위한 알고리즘 및 펌웨어 개발
• SW 기능 검증 및 신뢰성 시험 수행
Requirements
• 전기ㆍ전자공학 관련 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분
• 5년 이상의 회로/펌웨어 개발 경력을 보유하신 분
• C/C++, PADS 활용이 가능하신 분
Preferred qualifications
• 양산 및 상품화 개발, 인증시험 경험을 보유하신 분
• SW 인증(정적/동적 분석) 경험을 보유하신 분
Benefits
자세한 사항은 홈페이지 참조
About the company
현대자동차그룹 (HYUNDAI)
자동차에서 삶의 동반자로 현대자동차는 '자동차에서 삶의 동반자로'라는 슬로건 아래, 자동차를 만드는 회사를 넘어 인간 중심의 모빌리티 솔루션 기업으로 나아가고 있는 대한민국 대표 기업입니다