[로보틱스랩] 관절로봇 양산개발

About the role

우리 조직은 내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로, 양팔로봇과 같이 사람의 신체 구조와 움직임을 모사하는 다관절 로봇을 설계하고 연구합니다. 로봇의 팔, 손, 다리, 몸통을 구성하는 관절 구조 설계, 액추에이터 및 동력전달계 설계, 로봇의 자세와 동작을 계산하는 기구학·동역학 해석에 이르기까지, 로봇의 기구적 완성도를 높이는 전 과정을 기구 설계 분야의 다양한 전문가들이 원팀으로 협업하여 업무를 수행합니다.

What you'll do

• 안정적이고 신뢰성 높은 관절 로봇 양산을 목표로, 선행 개발된 로봇의 양산화 설계·도면출도, 모듈별 성능 검증 및 개선설계 등 양산 프로세스 전반을 수행합니다.
• 이를 통해 높은 품질 수준을 확보하고, 국내외 안전 인증 대응까지 아우르는 기구 개발 업무를 수행합니다.
• 로봇 양산설계 및 도면출도: 선행 개발 로봇의 양산화 기구 설계 및 도면 출도(로봇 3D 모델링 및 2D 도면 작성, 설계변경 관리 및 이력 관리)
• 모듈별 부품 성능 검증 및 개선설계: 모듈별 시험을 통한 성능검증 및 개선설계 반영(핵심 요소 부품 성능/신뢰성 평가, 시험 결과 기반 설계 개선 및 최적화)
• 양산 프로세스 및 품질 관리: 표준화된 양산 프로세스 준수를 통한 양산 대응 및 품질 확보(조립 공정 표준(작업표준서, 검사기준) 수립 및 관리, 협력사 품질 이슈 대응 및 개선 활동 참여)
• 법규 및 인증: 국내외 인증 규격 검토를 통한 안전 설계 반영 및 인증 대응(KC·CE·ISO 10218/15066 등 관련 인증 요구사항 설계 반영, 인증기관 대응 및 시험성적서 관리)

Requirements

• 기계공학, 로봇공학 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분
• 3년 이상의 로봇 관련 양산개발 업무 경험을 보유하신 분
• 로봇 선행개발부터 양산화까지 전과정 업무 경험을 보유하신 분
• 다관절 매니퓰레이터 개발 경험을 보유하신 분
• 3D CAD 툴 중상급 이상 활용이 가능하신 분

Preferred qualifications

• 6년 이상의 로봇 관련 양산개발 업무 경험을 보유하신 분
• 비즈니스 영어 활용이 가능하신 분
• 로봇 관절 구동계(액츄에이터, 트랜스미션 메커니즘) 설계 경험을 보유하신 분
• 협동로봇/서비스로봇의 인증 과정 업무 경험을 보유하신 분
• 외형 디자인을 고려한 커버 설계 경험을 보유하신 분
• Solidworks, Solidworks PDM, AutoCAD, Ansys, Recurdyn 활용이 가능하신 분

Benefits

자세한 사항은 홈페이지 참조