[로보틱스랩] 관절로봇 기구설계 및 메커니즘 개발

About the role

우리 조직은 내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로, 양팔로봇과 같이 사람의 신체 구조와 움직임을 모사하는 다관절 로봇을 설계하고 연구합니다. 로봇의 팔, 손, 다리, 몸통을 구성하는 관절 구조 설계, 액추에이터 및 동력전달계 설계, 로봇의 자세와 동작을 계산하는 기구학·동역학 해석에 이르기까지, 로봇의 기구적 완성도를 높이는 전 과정을 기구 설계 분야의 다양한 전문가들이 원팀으로 협업하여 업무를 수행합니다.

What you'll do

• 요구사항에 적합한 안정적이고 신뢰성 높은 관절 로봇 개발을 목표로, 컨셉 제안부터 설계, 해석, 제작, 평가까지 로봇 개발 프로세스 전반을 수행
• 높은 성능과 기능성을 확보하고, 더 나아가 양산으로까지 이어질 수 있는 관절 로봇의 개발 업무 수행
• 로봇 목표 성능 충족을 위한 시스템 레벨 기본 사양 설계 (요구 사양 분석 및 시스템 사양 정의, 로봇 형상 및 구조 컨셉 수립)
• 요구 성능 충족을 위한 구동기 사양 최적설계 및 신규 기구 메커니즘 개발 (구동기 사양 도출 및 최적 사양 선정, 동력전달 구조 설계 및 최적화, 신규·도전적인 메커니즘 발굴 및 적용)
• 로봇 구조물 내 부품 통합을 위한 HW 패키징 설계 (센서 등 주요 부품의 배치 및 레이아웃 설계, 부품 통합을 고려한 구조물 형상 설계)

Requirements

• 기계공학, 로봇공학 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분
• 3년 이상의 로봇기구설계 업무 경험을 보유하신 분
• 로봇 시스템 사양 선정 및 설계, 기구 메커니즘 설계, HW 패키징 설계에 이르는 기구 설계 실무 경험을 보유하신 분
• 3D CAD 툴 중상급 이상 활용이 가능하신 분

Preferred qualifications

• 6년 이상의 로봇기구설계 업무 경험을 보유하신 분
• 비즈니스 영어 활용이 가능하신 분
• 다관절 매니퓰레이터, 휴머노이드, 그리퍼, 모바일로봇 개발 경험을 보유하신 분
• 로봇 관절 구동계 및 메커니즘 설계 경험을 보유하신 분
• 외형 디자인을 고려한 커버 설계 경험을 보유하신 분
• Solidworks, Autocad, Ansys, Recurdyn 활용이 가능하신 분

Benefits

자세한 사항은 홈페이지 참조