Role at a glance
- Salary
- Not Disclosed
- Location
- 경기도 의왕시 철도박물관로 37, Gyeonggi-do, South Korea
- Work arrangement
- On-site
- Employment
- Full-time
- Experience
- 5+ years
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Qualifications
Required
- 전기ㆍ전자공학, AI, 컴퓨터사이언스 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
- 5년 이상의 Vision AI 관련 분야 업무 경력을 보유하신 분
- Vision AI 를 활용한 알고리즘을 양산에 적용해 본 경험을 보유하신 분
- C/C++, git, Python, Pytorch 활용이 가능하신 분
Preferred
- NVIDIA Jetson 제어기, TensorRT 등 NVIDIA 플랫폼 개발 경험을 보유하신 분
- Task level에서 알고리즘의 전체 구조 설계, 최적화 및 개선 경험을 보유하신 분
- 실제 환경에서 다양한 종류의 RGB, RGBD camera를 다뤄본 경험을 보유하신 분
- Isaac Sim, ROS2 활용이 가능하신 분
About the role
Original posting provided by 현대자동차그룹 (HYUNDAI)
About the role
우리 조직은 로봇에게 지능을 부여하기 위해 카메라 입력을 기반으로 물체와 환경을 인식하는 AI와 알고리즘을 개발하고 로봇에 탑재하는 업무를 수행합니다.
What you'll do
• 현실 세계에서 유연하고 강건하게 동작하는 알고리즘 개발을 위해 AI 모델들을 연구하고 우리의 목표 로봇과 테스크에 맞게 개선
• AI 모델 개발을 넘어 AI 모델 인식 결과를 적절히 활용할 수 있는 알고리즘을 설계
• 3D 비전 AI 기반 객체 인식 알고리즘 개발
• 타겟 물체 6DoF Pose, Grasp Pose 추정 AI 알고리즘 개발
• 물체 적재 위치 추정 알고리즘 개발
• 로봇 객체 및 환경 인식 알고리즘 개발
• Visual Prompt 기반 타겟 물체 검출 AI 알고리즘 개발
• 물체조작을 위한 공간 인식 AI 알고리즘 개발
• 비전 AI 알고리즘 양산화 설계
• 알고리즘 data path 및 구조 개선
• 비전 AI 알고리즘 양산 spec. 설계
• 비전 AI 알고리즘 평가 방안 설계
Requirements
• 전기ㆍ전자공학, AI, 컴퓨터사이언스 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
• 5년 이상의 Vision AI 관련 분야 업무 경력을 보유하신 분
• Vision AI 를 활용한 알고리즘을 양산에 적용해 본 경험을 보유하신 분
• C/C++, git, Python, Pytorch 활용이 가능하신 분
Preferred qualifications
• NVIDIA Jetson 제어기, TensorRT 등 NVIDIA 플랫폼 개발 경험을 보유하신 분
• Task level에서 알고리즘의 전체 구조 설계, 최적화 및 개선 경험을 보유하신 분
• 실제 환경에서 다양한 종류의 RGB, RGBD camera를 다뤄본 경험을 보유하신 분
• Isaac Sim, ROS2 활용이 가능하신 분
Benefits
자세한 사항은 홈페이지 참조
About the company
현대자동차그룹 (HYUNDAI)
자동차에서 삶의 동반자로 현대자동차는 '자동차에서 삶의 동반자로'라는 슬로건 아래, 자동차를 만드는 회사를 넘어 인간 중심의 모빌리티 솔루션 기업으로 나아가고 있는 대한민국 대표 기업입니다