Role at a glance
- Salary
- Not Disclosed
- Location
- 경기도 의왕시 철도박물관로 37, Gyeonggi-do, South Korea
- Work arrangement
- On-site
- Employment
- Full-time
- Experience
- 5+ years
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Qualifications
Required
- 기계공학, 전기
- 전자공학, 로봇공학 관련 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
- 5년 이상의 로봇 제어 경력을 보유하신 분
- 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
- Manipulator 제어 및 모션 플래닝에 대한 연구 경험을 보유하신 분
- C, C++, Python, MATLAB 활용이 가능하신 분
Preferred
- 최적 제어, 강인 제어, 로봇 공학, 강화학습, 모방학습 기반 제어에 대한 경험을 보유하신 분
- 양산 제품의 제어 알고리즘 개발 및 소프트웨어 배포 경험을 보유하신 분
- Real-Time Linux, EtherCAT, C++ 활용 능력이 뛰어나신 분
About the role
Original posting provided by 현대자동차그룹 (HYUNDAI)
About the role
Bi-Manipulator 로봇의 다양한 작업 수행을 위한 실시간 환경에서의 제어 알고리즘 및 힘/인지 기반 조작 제어에 대해 연구 개발하는 업무를 수행합니다. 우리 조직은 내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로 의료/서비스/산업용 관절형 로봇 제어 및 시스템 SW의 연구개발 업무를 수행합니다.
What you'll do
• Bi-Manipulator 로봇의 다양한 작업 수행을 위한 실시간 환경에서의 제어 알고리즘 및 힘/인지 기반 조작 제어에 대해 연구 개발
• 동역학 및 학습 기반 양팔 로봇 제어 알고리즘 개발
• 힘/인지 기반 제어 알고리즘 개발
• 그리퍼/마스터암 제어 알고리즘 개발
• 실시간 로봇 제어 알고리즘 프로그래밍
• 시뮬레이션 프로그래밍
• 고속 연산을 위한 알고리즘 최적화
• 시스템 주변 장치 제어 및 유/무선 통신 구현
• CANopen, EtherCAT 통신 시스템 이해 및 구현
Requirements
• 기계공학, 전기·전자공학, 로봇공학 관련 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
• 5년 이상의 로봇 제어 경력을 보유하신 분
• 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
• Manipulator 제어 및 모션 플래닝에 대한 연구 경험을 보유하신 분
• C, C++, Python, MATLAB 활용이 가능하신 분
Preferred qualifications
• 최적 제어, 강인 제어, 로봇 공학, 강화학습, 모방학습 기반 제어에 대한 경험을 보유하신 분
• 양산 제품의 제어 알고리즘 개발 및 소프트웨어 배포 경험을 보유하신 분
• Real-Time Linux, EtherCAT, C++ 활용 능력이 뛰어나신 분
Benefits
자세한 사항은 홈페이지 참조
About the company
현대자동차그룹 (HYUNDAI)
자동차에서 삶의 동반자로 현대자동차는 '자동차에서 삶의 동반자로'라는 슬로건 아래, 자동차를 만드는 회사를 넘어 인간 중심의 모빌리티 솔루션 기업으로 나아가고 있는 대한민국 대표 기업입니다